一种航空测绘用便于安装的测量装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及航空测绘设备技术领域，具体为一种航空测绘用便于安装的测量装置。背景技术：[0002]随着测绘领域的发展，新科技正逐渐替代传统测绘方法，同时也给测绘工作者带来了巨大的变革，其中，最值得注意的就是近年兴起的无人机测绘技术，无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广，无人机低空摄影测量技术系统包括空中摄影系统、地面控制系统、数据处理系统3个部分。[0003]但是现有的无人机上载有的摄像头，多为固定式安装，不便于对摄像头进行检修和更换，同时摄像头的角度不便于调节。技术实现要素：[0004]针对现有航空设备的不足，本实用新型提供了一种航空测绘用便于安装的测量装置，具备测量装置可以快速的与无人机固定或分离，便于调节摄像头的摄像角度等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。[0005]本实用新型提供如下技术方案：一种航空测绘用便于安装的测量装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有测量装置，所述测量装置包括基座，所述基座顶部的中部设有凹槽，所述凹槽与连接柱的底部相卡接，所述基座顶部的两侧均设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆顶端的外侧固定连接有手柄，所述基座的底部活动连接有转动杆，所述转动杆的底部活动连接有摄像头。[0006]优选的，所述滑槽内腔的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与固定杆的底端固定连接，所述固定杆的顶部通过滑槽延伸至基座的顶部，且所述固定杆与滑槽的内腔活动连接，所述滑槽两侧的侧壁设有限位槽，所述固定杆底端的两侧均固定连接有限位杆，限位杆与限位槽活动连接。[0007]优选的，所述连接柱底端的两侧均设有卡槽，所述固定杆的末端与卡槽相卡接。[0008]优选的，所述基座的内腔固定连接有马达一，所述马达一的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿基座的底部并延伸至基座的外侧，且所述转动杆与基座的底部活动连接。[0009]优选的，所述转动杆的底端设有凹槽且凹槽内活动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿凹槽的侧壁并延伸至转动杆的外侧，所述转动杆的一端通过支撑板固定连接有马达二，所述马达二的输出轴末端与支撑杆的一端固定连接，所述摄像头的末端通过连接杆与支撑杆的一侧固定连接。[0010]与现有航空设备对比，本实用新型具备以下有益效果：[0011]1、该航空测绘用便于安装的测量装置，通过凹槽的设置，便于确定连接柱两侧的卡槽的位置，便于使固定杆与卡槽相卡接，通过弹簧的设置，便于打开两个固定杆，使固定杆与连接柱可以卡接，同时弹簧的回弹力可以使固定杆与连接柱紧密贴合，测量装置被固定的更牢固。[0012]2、该航空测绘用便于安装的测量装置，通过马达一，马达一的转动带动与之相固定连接的转动杆转动，转动杆带动与之相连接的摄像头转动，摄像头可以在水平平面内移动，扩大了摄像头的拍摄范围，提高了该测绘装置的工作效率，通过马达一，马达一的转动带动与之相固定连接的转动杆转动，转动杆带动与之相连接的摄像头转动，摄像头可以在水平平面内移动，扩大了摄像头的拍摄范围，提高了该测绘装置的工作效率。附图说明[0013]图1为本实用新型结构正面示意图；[0014]图2为本实用新型结构测量装置放大示意图；[0015]图3为本实用新型结构摄影头与转动杆连接示意图。[0016]图中：1、无人机本体；2、连接柱；3、测量装置；4、基座；5、凹槽； 6、弹簧；7、限位槽；8、固定杆；9、手柄；10、马达一；11、转动杆；12、摄像头；13、马达二；14、支撑杆；15、滑槽。具体实施方式[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018]请参阅图1-3，一种航空测绘用便于安装的测量装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有连接柱2，连接柱2的底部固定连接有测量装置3，测量装置3包括基座4，基座4顶部的中部设有凹槽5，通过凹槽5的设置，便于确定连接柱2两侧的卡槽的位置，便于使固定杆8与卡槽相卡接，凹槽5与连接柱2的底部相卡接，基座4顶部的两侧均设有滑槽15，滑槽15 的内壁上固定连接有固定杆8，固定杆8顶端的外侧固定连接有手柄9，通过手柄9，便于带动固定杆8移动，便于把测量装置3固定在连接柱2上，基座 4的底部活动连接有转动杆11，转动杆11的底部活动连接有摄像头12，通过摄像头12，可以拍摄画面，并把拍摄的画面输送至数据处理系统内进行处理分析。[0019]其中，滑槽15内腔的内侧固定连接有弹簧6，通过弹簧6的设置，便于打开两个固定杆8，使固定杆8与连接柱2可以卡接，同时弹簧6的回弹力可以使固定杆8与连接柱2紧密贴合，测量装置3被固定的更牢固，弹簧6的另一端与固定杆8的底端固定连接，固定杆8的顶部通过滑槽15延伸至基座 4的顶部，且固定杆8与滑槽15的内腔活动连接，滑槽15两侧的侧壁设有限位槽7，固定杆8底端的两侧均固定连接有限位杆，限位杆与限位槽活动连接，通过限位杆与限位槽的设置，可以防止固定杆8在竖直方向上移动，便于测量装置3的移动。[0020]其中，连接柱2底端的两侧均设有卡槽，固定杆8的末端与卡槽相卡接。[0021]其中，基座4的内腔固定连接有马达一10，马达一10的输出轴末端固定连接有转动杆11，转动杆11的另一端贯穿基座4的底部并延伸至基座4的外侧，且转动杆11与基座4的底部活动连接，通过马达一10，马达一10的转动带动与之相固定连接的转动杆11转动，转动杆11带动与之相连接的摄像头12转动，摄像头12可以在水平平面内移动，扩大了摄像头12的拍摄范围，提高了该测绘装置的工作效率。[0022]其中，转动杆11的底端设有凹槽且凹槽内活动连接有支撑杆14，支撑杆 14的一端贯穿凹槽的侧壁并延伸至转动杆11的外侧，转动杆11的一端通过支撑板固定连接有马达二13，马达二13的输出轴末端与支撑杆14的一端固定连接，摄像头12的末端通过连接杆与支撑杆14的一侧固定连接，通过马达二13，马达二13的转动带动与之相固定连接的支撑杆14转动，支撑杆14 的转动通过连接杆带动摄像头12转动，摄像头12可以在竖直平面内移动，提高了摄像头12的拍摄范围。[0023]工作原理：使用时，向外拉动手柄9，手柄9带动固定杆8向外移动，向上提手柄9，手柄9通过固定杆8带动测量装置3与地面分离，把连接柱2的底部与凹槽5相卡接，松开一侧的手柄9，固定杆8在弹簧6的回弹力的作用下与连接柱2一侧的卡槽相卡接，握住刚刚松开的手柄9，松开另一手柄9，另一固定杆8在弹簧6的回弹力的作用下与连接柱2另一侧的卡槽相卡接，测量装置3被快速的固定在无人机上，向外拉动手柄9，固定杆8与连接柱2 分离，测量装置3快速的与无人机分离，节约了测量装置3拆装的时间，使用无人机测绘时，马达一10的转动带动与之相固定连接的转动杆11转动，转动杆11带动与之相连接的摄像头12转动，摄像头12可以在水平平面内移动，马达二13的转动带动与之相固定连接的支撑杆14转动，支撑杆14的转动通过连接杆带动摄像头12转动，摄像头12可以在竖直平面内移动，马达一10和马达二13的设置扩大了摄像头12的拍摄范围，提高了该测绘装置的工作效率。[0024]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。