新型高层建筑消防无人机的制作方法

[0001]本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及新型高层建筑消防无人机。背景技术：[0002]高层建筑是建筑高度大于27m的住宅建筑和建筑高度大于24m的非单层厂房、仓库和其他民用建筑。由于高层建筑层高过高的缘故，大多数消防设备难以到达，已经成为火灾救援灭火世界上公认的三大难题之一。随着无人机技术的迅速发展，高层建筑的消防问题得到了新的方法和思路，但是无人机在实际消防工作中依旧存在一些不足需要去完善。[0003]现有技术中，高层建筑消防无人机在消防操作过程中，由于火灾现场存在大量的烟雾和灰尘，容易造成无人机勘探不清晰，数据采集不准确的问题，降低无人机的工作效率，延误消防救援工作。[0004]为此，我们提出来新型高层建筑消防无人机解决上述问题。技术实现要素：[0005]本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种能够实时进行清洁工作保证无人机探明清晰度的新型高层建筑消防无人机。[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0007]新型高层建筑消防无人机，包括机身，所述机身对称设有机翼，所述机翼远离机身的一端固定连接有防护板，所述机身的一端固定连接有发射器，所述机身的另一端固定连接有摄像头本体，所述机身转动连接有清洁装置，所述清洁装置包括电机、传动机构和清洁板，所述电机和机身固定连接，所述传动机构和清洁板啮合连接，所述清洁板和摄像头本体配合连接。[0008]优选地，所述防护板采用弧形结构，所述防护板远离机翼的一端设有支撑脚。[0009]优选地，所述传动机构包括转动件和传动件，所述转动件和传动件固定连接，所述转动件和电机的输出轴固定连接，所述传动件和清洁板固定连接。[0010]优选地，所述转动件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述传动件包括相互啮合的齿轮和齿环，所述主动锥齿轮和电机输出轴固定连接，所述从动锥齿轮通过导杆和齿轮固定连接，所述齿环和清洁板固定连接。[0011]优选地，所述清洁板采用弧形结构，所述清洁板通过限位栓和摄像头本体可拆卸连接。[0012]优选地，所述机身设有环形槽，所述清洁板靠近机身的一端通过齿环和环形槽滑动连接。[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：[0014]1、通过对无人机设置自动清洁装置，使得无人机在进行消防工作的过程中能够实时进行清理工作，保证勘探工作的清晰度，增加数据采集的准确性，提高无人机的工作效率，提高消防救援的迅速性。[0015]2、通过对无人机设置防护板，有效避免无人机在操作使用过程中受到碰撞损坏，提高装置对无人机的保护性能，增加装置的使用寿命，提高消防救援的工作效率，适合范围进行推广。附图说明[0016]图1为本实用新型提出的新型高层建筑消防无人机的结构示意图；[0017]图2为图1中a处放大示意图。[0018]图中：1机身、11环形槽、2机翼、3防护板、31支撑脚、4发射器、5摄像头本体、6清洁装置、7电机、8传动机构、81转动件、811主动锥齿轮、812从动锥齿轮、82传动件、821齿轮、822齿环、83导杆、9清洁板、91限位栓。具体实施方式[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0020]参照图1-2，新型高层建筑消防无人机，包括机身1，机身1对称设有机翼2，机翼2远离机身1的一端固定连接有防护板3，需要说明的是，防护板3采用弧形结构，防护板3远离机翼2的一端设有支撑脚31，保护无人机工作过程不会受到碰撞损伤的同时，便于装置的升降支撑工作。[0021]机身1的一端固定连接有发射器4，机身1的另一端固定连接有摄像头本体5，需要注意的是，发射器4和摄像头本体5具体结构均为现有技术，与本实用新型的创新点并无关联，发射器4用于发射灭火弹，摄像头本体5用于探明火灾状况。[0022]机身1转动连接有清洁装置6，清洁装置6包括电机7、传动机构8和清洁板9，电机7和机身1固定连接，需要说明的是，电机7采用型号为5gu-100k的微型减速电机，机身1设有放置槽，电机7和放置槽固定连接。[0023]传动机构8和清洁板9啮合连接，需要注意的是，传动机构8包括转动件81和传动件82，转动件81和传动件82固定连接，转动件81和电机7的输出轴固定连接，传动件82和清洁板9固定连接。[0024]具体的，转动件81包括相互啮合的主动锥齿轮811和从动锥齿轮812，传动件82包括相互啮合的齿轮821和齿环822，主动锥齿轮811和电机7输出轴固定连接，从动锥齿轮812通过导杆83和齿轮821固定连接，导杆83通过轴承和机身1转动连接，齿环822和清洁板9固定连接。[0025]清洁板9和摄像头本体5配合连接，具体的配合连接方式：清洁板9采用弧形结构，清洁板9通过限位栓91和摄像头本体5可拆卸连接，机身1设有环形槽11，清洁板9靠近机身1的一端通过齿环822和环形槽11滑动连接，保证无人机在工作时，清洁板9能够对摄像头本体5进行清理工作，提高装置的实用性。[0026]现对本实用新型的操作原理做如下描述：[0027]本实用新型使用时，将无人机通过防护板3的支撑脚31放置在平稳的地面，启动电源，无人机通过机翼2开始进行上升工作，同时电机7开始进行转动，无人机工作过程中，电机7的输出轴通过主动锥齿轮811带动啮合的从动锥齿轮812进行转动，从动锥齿轮812通过导杆83带动齿轮821进行转动，齿轮821通过啮合的齿环822带动弧形的清洁板9和摄像头本体5进行转动清洁工作，此时清洁板9和机身1的环形槽11进行滑动，无人机飞行过程防护板3能够对装置提供一定的保护避免装置碰撞造成损伤。[0028]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。