一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机的制作方法

[0001]本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机。背景技术：[0002]航空遥感又称机载遥感，是指利用各种飞机、飞艇、气球等作为传感器运载工具在空中进行的遥感技术，是由航空摄影侦察发展而来的一种多功能综合性探测技术。[0003]近年来，随着无人机技术的发展，无人机逐渐被应用到航空遥感技术的领域。具有遥感技术的固定翼无人机逐渐出现在人们的视野中，而为了更好地实现相应的功能，无人机会安装满足高精度、成像清晰要求的光谱相机，这种相机的成本普遍较高。测绘无人机为了使相机有更好的视野方便作业，通常会把相机设计到机身下面的位置，相机裸露在外，完全不受保护易损坏。无人机在执行任务时经常会发生各种意外，无人机信号丢失、电池电量不足、操作失误等一系列问题，坠机的情况时有发生，所以如何更好地保护安装在机身下面的相机显得尤为重要。技术实现要素：[0004]本发明的目的在于针对固定翼遥感无人机相机容易损坏的难题，提供了一种相机保护装置，该装置可以使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，以避免相机损坏的情况发生。[0005]本发明由机体a和相机保护装置b组成，其中机体a由右机翼c、机身盖板d、机头e、左机翼f、动力结构g、机身h组成，右机翼c和左机翼f分别固接于机身h两侧，机身盖板d经其上的接头2固接于机身h的上端，形成放置电池、电调机构的封闭空间；机头e固接于机身h的前端，动力结构g固接于机身h的电机座5上。[0006]所述的相机保护装置b由外壳6、滑槽-7、铜片-8、弹簧-9、铁板10、触块组件-11、相机机座12、相机13、凸台-14、触块组件-15、铜片-16、滑槽-17、顶盖18、导线-19、蓄电池20、导线-21、电磁铁22、导线-23、开关24和导线-25组成，其中外壳6为下部带凸台-14的空心圆柱，空心圆柱左侧内壁设有滑槽-7，空心圆柱右侧内壁设有滑槽-17；铜片-8固接于滑槽-7左壁，铜片-16固接于滑槽-17右壁；顶盖18中心孔处固接电磁铁22，顶盖18固接于外壳6上端。[0007]电磁铁22左端经导线-23、开关24和导线-25与铜片-8上端连接；电磁铁22右端经导线-21、蓄电池20和导线-19与铜片-16上端连接。[0008]弹簧-9上端与顶盖18下面固接，弹簧-9下端与相机机座12上面固接。[0009]相机机座12为圆盘形，圆盘左右向设有孔29，孔29内有导线ⅴ28，孔29内近左端设有凸台-33，孔29内近右端设有凸台-32；相机机座12置于外壳6内，相机机座12外圈与外壳6内圈滑动连接，相机机座12下面由外壳6的凸台-14限位；相机机座12上面中心固接铁板10，相机机座12下面与相机13固接。[0010]触块组件-11由触块-26和弹簧-27组成，触块-26右端与弹簧-27左端固接；触块组件-15由触块-31和弹簧-30组成，触块-31左端与弹簧-30右端固接。[0011]弹簧-27置于相机机座12的孔29左端，弹簧-27右端由凸台-33限位；弹簧-30置于相机机座12的孔29右端，弹簧-30左端由凸台-32限位。[0012]相机机座12的孔29内的导线ⅴ28左端与触块组件-11的触块-26右端固接；导线ⅴ28右端与触块组件-15的触块-31左端固接。[0013]机身h前端设有卡扣3，机身h中部设有机身骨架4，机身h后端部设有电机座5；动力结构g固接于机身h的电机座5上；相机保护装置b经外壳6上端固接于机身h的卡扣3下面。[0014]本发明的工作过程如下：[0015]当固定翼无人机在执行任务，其发生意外情况，无人机在下坠到地面时，由于其结构原因，相机会首先触碰到地面。在相机刚接触地面时，相机会受到来自地面施加的微小的力，使得与相机固接的相机机座会沿着其外壳向上移动发生微小的位移，紧接着位于相机机座右侧的触块-会与铜片-接触，使得电路处于通电状态，电磁铁通电，电磁铁吸附下方的铁板，使得与铁板固接的相机机座以及相机沿着其外壳快速的向上移动，相机被收缩到保护装置外壳内，弹簧-此时处于压缩状态，使得相机免受外界的影响，起到保护相机的效果；当点击开关时，使得电路处于断电状态，电磁铁会由于失电而失去磁力，相机机座和相机会在弹簧-弹力的作用下向下移动，直至相机伸出保护装置外壳，使其可以继续执行测绘任务。[0016]本发明的有益效果在于：[0017]具有遥感技术的固定翼无人机逐渐被人们所广泛使用，无人机所携带相机容易损坏成为了长期以来较难解决的问题。本发明的相机保护装置，当无人机在发生紧急情况时，将相机收缩到保护装置外壳内，使得相机免受外界的影响，极大的降低了相机在紧急情况下损坏的可能性。附图说明[0018]图1为具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机的结构示意图[0019]图2为机体a的结构示意图[0020]图3机身盖板d的结构示意图[0021]图4为机身h的结构示意图[0022]图5为机身h与相机保护装置b装配关系的剖视图[0023]图6为相机保护装置b的外观主视图[0024]图7为相机保护装置b的外观右视图[0025]图8为相机保护装置b的剖视图[0026]图9为图6中k-k截面的视图[0027]图10为图8中a所指的放大图[0028]图11为相机保护装置b收缩状态时的剖视图[0029]其中：a.机体b.相机保护装置c.右机翼d.机身盖板e.机头f.左机翼g.动力结构h.机身1.盖板2.接头3.卡扣4.机身骨架5.电机座6.外壳7.滑槽-8.铜片-9.弹簧-10.铁板11.触块组件-12.相机机座13.相机14.凸台-15.触块组件-16.铜片-17.滑槽-18.顶盖19.导线-20.蓄电池21.导线-22.电磁铁23.导线-24.开关25.导线-26.触块-27.弹簧-28.导线ⅴ29.孔30.弹簧-31.触块-32.凸台-33.凸台-具体实施方式[0030]下面结合附图描述本发明。[0031]如图1至图4所示，本发明由机体a和相机保护装置b组成，机体a由右机翼c、机身盖板d、机头e、左机翼f、动力结构g、机身h组成，右机翼c和左机翼f分别固接于机身h两侧，机身盖板d经其上的接头2固接于机身h的上端，形成放置电池、电调机构的封闭空间；机头e固接于机身h的前端，动力结构g固接于机身h的电机座5上。[0032]本机以固定翼无人机为基础，由机体a和相机保护装置b组成。机体a为整套系统的载体，为相机13在空中完成摄像测绘工作提供可靠的工作环境。[0033]如图6至图10所示，所述的相机保护装置b由外壳6、滑槽-7、铜片-8、弹簧-9、铁板10、触块组件-11、相机机座12、相机13、凸台-14、触块组件-15、铜片-16、滑槽-17、顶盖18、导线-19、蓄电池20、导线-21、电磁铁22、导线-23、开关24和导线-25组成，其中外壳6为下部带凸台-14的空心圆柱，空心圆柱左侧内壁设有滑槽-7，空心圆柱右侧内壁设有滑槽-17；铜片-8固接于滑槽-7左壁，铜片-16固接于滑槽-17右壁；顶盖18中心孔处固接电磁铁22，顶盖18固接于外壳6上端。[0034]电磁铁22左端经导线-23、开关24和导线-25与铜片-8上端连接；电磁铁22右端经导线-21、蓄电池20和导线-19与铜片-16上端连接。[0035]弹簧-9上端与顶盖18下面固接，弹簧-9下端与相机机座12上面固接。[0036]相机机座12为圆盘形，圆盘左右向设有孔29，孔29内有导线ⅴ28，孔29内近左端设有凸台-33，孔29内近右端设有凸台-32；相机机座12置于外壳6内，相机机座12外圈与外壳6内圈滑动连接，相机机座12下面由外壳6的凸台-14限位；相机机座12上面中心固接铁板10，相机机座12下面与相机13固接。[0037]触块组件-11由触块-26和弹簧-27组成，触块-26右端与弹簧-27左端固接；触块组件-15由触块-31和弹簧-30组成，触块-31左端与弹簧-30右端固接。[0038]弹簧-27置于相机机座12的孔29左端，弹簧-27右端由凸台-33限位；弹簧-30置于相机机座12的孔29右端，弹簧-30左端由凸台-32限位。[0039]相机机座12的孔29内的导线ⅴ28左端与触块组件-11的触块-26右端固接；导线ⅴ28右端与触块组件-15的触块-31左端固接。[0040]如图4和图5所示，机身h前端设有卡扣3，机身h中部设有机身骨架4，机身h后端部设有电机座5；动力结构g固接于机身h的电机座5上；相机保护装置b经外壳6上端固接于机身h的卡扣3下面。[0041]相机保护装置可以使得相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，以避免相机损坏的情况发生。