一种可悬挂安全绳的无人机装置及悬挂方法与流程

[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种可悬挂安全绳的无人机装置及悬挂方法。背景技术：[0002]为保证输电线路的正常运行，检修维护是必不可少的作业之一。输电线路杆塔一般设置脚钉或爬梯，供高空作业人员沿脚钉和爬梯上下杆塔，或者使用脚扣进行登杆。作业人员在攀爬杆塔过程中，很容易发生高空坠落安全事故，一是由于作业人员攀登过程中双手同时放开，身体失去平衡，以脚为支点发生后仰式坠落；二是作业人员攀登过程中脚踩空，手无法承受突然加载的身体重量从脚钉脱出，发生垂直坠落；三是由于脚钉或爬梯损坏突然损坏而导致的高空坠落；四是由于作业人员登杆时脚扣打滑，发生垂直坠落。因此，为保证检修人员的作业安全，通常需要一名经验丰富的作业人员携带安全绳索预先爬至杆塔顶挂装安全绳为后续作业人员提供防坠安全绳。[0003]但是，由于挂装安全绳的第一名作业人员在攀登杆塔过程中，并无防坠保护措施。因此仍存在安全隐患。技术实现要素：[0004]为解决上述问题，本发明提供一种可悬挂安全绳的无人机装置。[0005]本发明采用的技术方案为：一种可悬挂安全绳的无人机装置，该可悬挂安全绳的无人机装置包括无人机、牵引绳、安全绳和导线轮组件；所述牵引绳的直径及相同长度下的重量均小于安全绳的直径和重量，其一端与无人机挂接，另一端缠绕于导线轮组件上，安全绳的一端能够与牵引绳的无人机挂接端固定连接，另一端缠绕与导线轮组件上，导线轮能够对牵引绳和安全绳进行收放线。[0006]优选的，所述导线轮组件由左线轮、右线轮、框架、电机和控制器构成，左线轮上缠绕有安全绳，右线轮缠绕有牵引绳；左线轮和右线轮分别与框架转动连接，且通过内部的电机能够转动，左线轮和右线轮水平相互间隔设置，电机与控制器连接，控制器设于框架的底部中心处，能够对左线轮和右线轮内部的电机进行控制和供电。[0007]优选的，所述控制器上设有充电接口、电源开关、左、右线轮控制按钮、正、逆转控制按钮和停止控制按钮。[0008]优选的，所述框架的顶部还设有提手。[0009]优选的，所述无人机的螺旋桨上设有螺旋桨保护罩。[0010]优选的，所述螺旋桨保护罩上还设有环绕导轨，环绕导轨上设有可移动的牵引绳连接块；牵引绳一端通过牵引绳连接块与无人机挂接。[0011]优选的，一种利用上述可悬挂安全绳的无人机装置进行安全绳悬挂的方法，包括以下步骤，步骤一，将牵引绳一端与无人机挂接，然后通过导线轮组件的右线轮对牵引绳进行放线，并利用无人机悬挂牵引绳穿越安全绳挂接点所在的杆塔横担；步骤二，待无人机穿越安全绳挂接点降落后，将缠绕在左线轮上的安全绳的一端与牵引绳的无人机挂接端固定连接，通过导线轮组件的右线轮对牵引绳进行缠绕，直至安全绳穿越安全绳挂接点缠绕在右线轮上。[0012]本发明的有益效果是：本发明通过无人机悬挂牵引绳穿越安全绳挂接点，然后利用牵引绳通过导线轮组件拉动安全绳，使安全绳穿越安全绳挂接点，为作业人员提供防坠安全绳。本发明可替代作业人员携带安全绳索爬至塔顶挂装安全绳，避免挂装安全绳的作业人员在攀登杆塔过程中，并无防坠保护措施，而导致的安全事故。附图说明[0013]图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明导线轮组件的顶面结构示意图；图3为本发明无人机的顶面结构示意图；图4为本发明控制器的按钮示意图。[0014]图1—4中，1—无人机、2—牵引绳、3—安全绳、4—导线轮组件、5—左线轮、6—右线轮、7—框架、8—控制器、9—提手、10—螺旋桨保护罩、11—环绕导轨、12—牵引绳连接块。具体实施方式[0015]下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0016]如图1-4所示，本发明是一种可悬挂安全绳的无人机装置，该可悬挂安全绳的无人机装置包括无人机1、牵引绳2、安全绳3和导线轮组件4。所述牵引绳2的直径及相同长度下的重量均小于安全绳3的直径和重量，其一端与无人机1挂接，另一端缠绕于导线轮组件4上，安全绳3的一端能够与牵引绳2的无人机挂接端固定连接，另一端缠绕与导线轮组件4上，导线轮能够对牵引绳2和安全绳3进行收放线。本发明通过无人机1悬挂牵引绳2穿越安全绳挂接点，然后利用牵引绳2通过导线轮组件4拉动安全绳3，因此，在无人机1选择上，可选用小型无人机。[0017]本发明的导线轮组件4由左线轮5、右线轮6、框架7、电机和控制器8构成，左线轮5上缠绕有安全绳3，右线轮6缠绕有牵引绳2。左线轮5和右线轮6分别与框架7转动连接，且通过内部的电机能够转动，左线轮5和右线轮6水平相互间隔设置，电机与控制器8连接，控制器8设于框架7的底部中心处，能够对左线轮5和右线轮6内部的电机进行控制和供电。所述控制器8上还设有充电接口、电源开关、左、右线轮控制按钮、正、逆转控制按钮和停止控制按钮。通过充电接口可对控制器8进行充电，用以满足左线轮5和右线轮6内部电机供电。[0018]使用该可悬挂安全绳的无人机装置时，首先将牵引绳2一端与无人机1挂接，然后启动导线轮组件4的控制器8的电源开关，并通过右线轮控制按钮和逆转控制按钮对缠绕在右线轮6上的牵引绳2进行放线，放线的同时利用无人机1悬挂牵引绳2穿越安全绳挂接点所在的杆塔横担。由于牵引绳2的直径及相同长度下的重量均小于安全绳3，因此可有效减轻无人机1的载重。待无人机1穿越安全绳挂接点降落后，通过导线轮组件4的控制器8的停止控制按钮停止放线，并将缠绕在左线轮5上的安全绳3的一端与牵引绳2的无人机挂接端固定连接，然后通过右线轮控制按钮和正转控制按钮对牵引绳2进行缠绕，直至安全绳3穿越安全绳挂接点缠绕在右线轮6上，安全绳3的悬挂即完成。使用结束后，通过控制器8的左线轮控制按钮和逆转控制按钮使安全绳3缠绕在左线轮5上，并拆下牵引绳2的无人机挂接端，通过右线轮控制按钮和正转控制按钮对牵引绳2进行缠绕即可。需要说明的是，作业人员在攀登杆塔过程中，若安全绳3长度不够，可通过控制器8的左线轮控制按钮和正转控制按钮对缠绕在左线轮5上安全绳3进行放线。[0019]此外，为了便于导线轮组件4的移动，所述框架7的顶部还可增设提手9。同时，所述无人机1的螺旋桨上还可增设螺旋桨保护罩10，用以避免无人机1的螺旋桨与杆塔上的金具或导线接触，损坏无人机1、杆塔上的金具或导线；还可以用于保护螺旋桨不被牵引绳2缠绕。[0020]为了进一步防止牵引绳2与无人机1的螺旋桨缠绕，还可在螺旋桨保护罩10上增设环绕导轨11，环绕导轨11上设有可移动的牵引绳连接块12，牵引绳2一端通过牵引绳连接块12与无人机1挂接。这样设计使得牵引绳2在无人机1飞行时，能够在环绕导轨11上移动，从而避免牵引绳2与无人机1的螺旋桨缠绕。