一种农业喷药无人机的制作方法

[0001]本发明涉及农业喷药设备技术领域，更具体的说是一种农业喷药无人机。背景技术：[0002]公开号为cn109673606a的发明公开了一种农业喷药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体正面通过焊接固定连接有臂杆，且臂杆一端与桨叶的一端相连接，所述臂杆另一端通过螺栓固定连接的伸缩杆位于桨叶的两侧，伸缩杆一侧开设有圆形凹槽，伸缩杆一侧开设的圆形凹槽关于伸缩杆的表面呈纵向连续分布，伸缩杆一端外部套设有第一固定架，第一固定架正视为“凵”形结构，第一固定架两侧内部为中空结构，第一固定架内部设置有第一喷头。该农业喷药无人机可以通过调整伸缩杆和第一固定架的高度，达到对第一喷头和第二喷头喷射高度进行调节的目的，从而降低第二喷头和第一喷头与农作物之间的距离，再通过挡片的挡护，一定程度减小喷出的农药被风吹散的风险。该发明的缺点是不能对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒。技术实现要素：[0003]本发明的目的是提供一种农业喷药无人机，具有能对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒的优点。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0005]一种农业喷药无人机，包括运输组件、连接组件、转动组件、驱动组件、调节组件、喷洒组件和防护组件，所述连接组件固定连接在运输组件上，连接组件的左右两侧均转动连接有转动组件，驱动组件固定连接在连接组件上，驱动组件和两个转动组件均啮合传动，两个转动组件上均固定连接有调节组件，两个调节组件上均固定连接有喷洒组件，两个喷洒组件上均固定连接有防护组件，连接组件和两个喷洒组件连接并连通。[0006]所述运输组件包括运输无人机、螺旋桨、落地架、缓冲固定杆、缓冲弹簧和缓冲管，运输无人机的上端设置有螺旋桨，运输无人机的下端设置有两个落地架，两个落地架的下端均固定连接有两个缓冲固定杆，四个缓冲固定杆上均滑动连接有缓冲管，四个缓冲管和两个落地架之间均固定连接有缓冲弹簧。[0007]所述连接组件包括连接架、高压泵、转动轴、辅助稳定杆、供给总管和连通分管，连接架固定连接在两个落地架上，高压泵固定连接在连接架上，高压泵和运输无人机连通，连接架的左右两端均固定连接有转动轴，两个转动轴上均固定连接有辅助稳定杆，供给总管固定连接在高压泵的下端，连通分管固定连接在供给总管上。[0008]所述转动组件包括转动齿轮、连接块和辅助管，连接块固定连接在转动齿轮上，辅助管固定连接在连接块上，两个转动轴上均转动连接有转动齿轮，两个辅助稳定杆上均转动连接有辅助管。[0009]所述驱动组件包括导向固定杆、滑动框、齿条连接杆、齿条、滑动连接板和气缸，两个导向固定杆均固定连接在连接架上，滑动框滑动连接在两个导向固定杆上，滑动框的左右两端均固定连接有齿条连接杆，两个齿条连接杆上均固定连接有齿条，两个齿条分别和两个转动齿轮啮合传动，滑动连接板固定连接在滑动框的前端，气缸固定连接在连接架上，滑动连接板固定连接在气缸的气缸杆上。[0010]所述调节组件包括调节固定架、调节电机、调节蜗杆、调节带轮、同步齿形带、调节固定轴、涡轮和调节转动板，调节电机固定连接在调节固定架上，调节固定架上转动连接有两个调节蜗杆，两个调节蜗杆上均转动连接有调节带轮，其中一个调节带轮固定连接在调节电机的输出轴上，两个调节带轮通过同步齿形带传动，调节固定轴固定连接在调节固定架上，调节固定轴上转动连接有两个涡轮，两个涡轮上均固定连接有调节转动板，两个涡轮分别和两个调节蜗杆啮合传动，两个连接块上均固定连接有调节固定架。[0011]所述喷洒组件包括连接盘、支架连接杆、转动电机架、转动电机、喷洒管和喷头，连接盘上固定连接有多个支架连接杆，转动电机架固定连接在多个支架连接杆上，转动电机固定连接在转动电机架上，喷洒管的左端转动连接在连接盘上，喷洒管的右端固定连接在转动电机架的输出轴上，喷洒管上设置有多个喷头，左右两侧的调节转动板上均固定连接有连接盘，两个连接盘均和连通分管连接并连通。[0012]所述防护组件包括防护罩、球头缓冲杆和球头缓冲弹簧，球头缓冲杆滑动连接在防护罩上，球头缓冲弹簧的其中一端固定连接在球头缓冲杆上，两个转动电机架上均固定连接有防护罩，两个球头缓冲弹簧的另一端分别固定连接在两个转动电机上。[0013]本发明一种农业喷药无人机的有益效果为：本发明一种农业喷药无人机，可以通过运输组件运载喷洒的农药，还可以通过运输组件实现农业喷药无人机降落时的自动减震，还可以通过驱动组件驱动两个转动组件转动，两个转动组件带动两个调节组件转动，两个调节组件带动两个喷洒组件转动，实现两个喷洒组件在左右轴线上喷洒方向的调节，还可以通过两个调节组件带动两个喷洒组件转动，实现两个喷洒组件在前后方向轴线上的转动调节还可以通过两个喷洒组件自身实现两个喷洒管自身轴线上的转动调节，进而实现两个喷洒管任意方向的农药喷洒，可以实现对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒，还可以通过两个防护组件对两个喷洒组件进行防撞保护。附图说明[0014]下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。[0015]在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0016]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0017]此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。[0018]图1是本发明一种农业喷药无人机的整体结构示意图；[0019]图2是本发明运输组件的结构示意图；[0020]图3是本发明连接组件的结构示意图；[0021]图4是本发明转动组件的结构示意图；[0022]图5是本发明驱动组件的结构示意图；[0023]图6是本发明调节组件的结构示意图；[0024]图7是本发明喷洒组件的结构示意图；[0025]图8是本发明防护组件的结构示意图。[0026]图中：运输组件1；运输无人机101；螺旋桨102；落地架103；缓冲固定杆104；缓冲弹簧105；缓冲管106；连接组件2；连接架201；高压泵202；转动轴203；辅助稳定杆204；供给总管205；连通分管206；转动组件3；转动齿轮301；连接块302；辅助管303；驱动组件4；导向固定杆401；滑动框402；齿条连接杆403；齿条404；滑动连接板405；气缸406；调节组件5；调节固定架501；调节电机502；调节蜗杆503；调节带轮504；同步齿形带505；调节固定轴506；涡轮507；调节转动板508；喷洒组件6；连接盘601；支架连接杆602；转动电机架603；转动电机604；喷洒管605；喷头606；防护组件7；防护罩701；球头缓冲杆702；球头缓冲弹簧703。具体实施方式[0027]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。[0028]具体实施方式一：[0029]下面结合图1-8说明本实施方式，一种农业喷药无人机，包括运输组件1、连接组件2、转动组件3、驱动组件4、调节组件5、喷洒组件6和防护组件7，所述连接组件2固定连接在运输组件1上，连接组件2的左右两侧均转动连接有转动组件3，驱动组件4固定连接在连接组件2上，驱动组件4和两个转动组件3均啮合传动，两个转动组件3上均固定连接有调节组件5，两个调节组件5上均固定连接有喷洒组件6，两个喷洒组件6上均固定连接有防护组件7，连接组件2和两个喷洒组件6连接并连通。[0030]可以通过运输组件1运载喷洒的农药，还可以通过运输组件1实现农业喷药无人机降落时的自动减震，还可以通过驱动组件4驱动两个转动组件3转动，两个转动组件3带动两个调节组件5转动，两个调节组件5带动两个喷洒组件6转动，实现两个喷洒组件6在左右轴线上喷洒方向的调节，还可以通过两个调节组件5带动两个喷洒组件6转动，实现两个喷洒组件6在前后方向轴线上的转动调节还可以通过两个喷洒组件6自身实现两个喷洒管605自身轴线上的转动调节，进而实现两个喷洒管605任意方向的农药喷洒，可以实现对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒，还可以通过两个防护组件7对两个喷洒组件6进行防撞保护。[0031]具体实施方式二：[0032]下面结合图1-8说明本实施方式，所述运输组件1包括运输无人机101、螺旋桨102、落地架103、缓冲固定杆104、缓冲弹簧105和缓冲管106，运输无人机101的上端设置有螺旋桨102，运输无人机101的下端设置有两个落地架103，两个落地架103的下端均固定连接有两个缓冲固定杆104，四个缓冲固定杆104上均滑动连接有缓冲管106，四个缓冲管106和两个落地架103之间均固定连接有缓冲弹簧105。[0033]当运输无人机101降落时，多个缓冲管106停留在地面上，当地面不平时，两个落地架103带动四个缓冲固定杆104在多个缓冲管106内进行滑动，多个缓冲弹簧105被压缩，多个缓冲弹簧105的压缩可以吸收运输无人机101下降的势能，防止运输无人机101与地面发生撞击，造成运输无人机101内装置的剧烈震动，造成装置的损伤。[0034]具体实施方式三：[0035]下面结合图1-8说明本实施方式，所述连接组件2包括连接架201、高压泵202、转动轴203、辅助稳定杆204、供给总管205和连通分管206，连接架201固定连接在两个落地架103上，高压泵202固定连接在连接架201上，高压泵202和运输无人机101连通，连接架201的左右两端均固定连接有转动轴203，两个转动轴203上均固定连接有辅助稳定杆204，供给总管205固定连接在高压泵202的下端，连通分管206固定连接在供给总管205上。[0036]启动高压泵202，农药从运输无人机101内进入到供给总管205内，再经过两个连通分管206进入到两个连接盘601，农药再从两个连接盘601内进入到两个喷洒管605内，可以通过多个喷头606喷出对农作物进行喷洒。[0037]具体实施方式四：[0038]下面结合图1-8说明本实施方式，所述转动组件3包括转动齿轮301、连接块302和辅助管303，连接块302固定连接在转动齿轮301上，辅助管303固定连接在连接块302上，两个转动轴203上均转动连接有转动齿轮301，两个辅助稳定杆204上均转动连接有辅助管303。[0039]具体实施方式五：[0040]下面结合图1-8说明本实施方式，所述驱动组件4包括导向固定杆401、滑动框402、齿条连接杆403、齿条404、滑动连接板405和气缸406，两个导向固定杆401均固定连接在连接架201上，滑动框402滑动连接在两个导向固定杆401上，滑动框402的左右两端均固定连接有齿条连接杆403，两个齿条连接杆403上均固定连接有齿条404，两个齿条404分别和两个转动齿轮301啮合传动，滑动连接板405固定连接在滑动框402的前端，气缸406固定连接在连接架201上，滑动连接板405固定连接在气缸406的气缸杆上。[0041]启动气缸406，气缸406带动滑动连接板405滑动，滑动连接板405带动滑动框402在两个导向固定杆401滑动，滑动框402带动两个齿条连接杆403滑动，两个齿条连接杆403带动两个齿条404滑动，两个齿条404啮合驱动两个转动齿轮301转动，两个转动齿轮301带动两个连接块302转动，当两个连接块302带动两个调节固定架501转动至两个喷洒管605水平时，可以通过两个喷洒管605绕着调节固定轴506转动，调节两个喷洒管605水平时左右方向的宽度，可以自由控制农业喷药无人机的喷洒范围。[0042]具体实施方式六：[0043]下面结合图1-8说明本实施方式，所述调节组件5包括调节固定架501、调节电机502、调节蜗杆503、调节带轮504、同步齿形带505、调节固定轴506、涡轮507和调节转动板508，调节电机502固定连接在调节固定架501上，调节固定架501上转动连接有两个调节蜗杆503，两个调节蜗杆503上均转动连接有调节带轮504，其中一个调节带轮504固定连接在调节电机502的输出轴上，两个调节带轮504通过同步齿形带505传动，调节固定轴506固定连接在调节固定架501上，调节固定轴506上转动连接有两个涡轮507，两个涡轮507上均固定连接有调节转动板508，两个涡轮507分别和两个调节蜗杆503啮合传动，两个连接块302上均固定连接有调节固定架501。[0044]启动两个调节电机502，两个调节电机502带动与其固接的两个调节带轮504转动，转动的两个调节带轮504通过两个同步齿形带505带动其余的两个调节带轮504转动，四个调节带轮504带动四个调节蜗杆503转动，四个调节蜗杆503啮合驱动四个涡轮507转动，四个涡轮507带动四个调节转动板508转动，四个调节转动板508带动两个连接盘601转动，实现两个喷洒管605左右方向上喷洒范围的调节，当两个喷洒管605完全竖直时，可以直接控制运输无人机101飞入到长杆状的农作物的上端，两个喷洒管605直接与长杆状的农作物的杆平行，对长杆状的农作物的杆进行针对性的喷洒农药。[0045]具体实施方式七：[0046]下面结合图1-8说明本实施方式，所述喷洒组件6包括连接盘601、支架连接杆602、转动电机架603、转动电机604、喷洒管605和喷头606，连接盘601上固定连接有多个支架连接杆602，转动电机架603固定连接在多个支架连接杆602上，转动电机604固定连接在转动电机架603上，喷洒管605的左端转动连接在连接盘601上，喷洒管605的右端固定连接在转动电机架603的输出轴上，喷洒管605上设置有多个喷头606，左右两侧的调节转动板508上均固定连接有连接盘601，两个连接盘601均和连通分管206连接并连通。[0047]启动两个转动电机604，两个转动电机604带动两个喷洒管605转动，两个喷洒管605带动多个喷头606转动，农药从多个喷头606喷出对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒，可以直接有针对性的农作物进行喷洒，两个喷洒管605的转动可以有效的扩大农药喷洒的范围，加快农业喷药无人机的喷洒效率。[0048]具体实施方式八：[0049]下面结合图1-8说明本实施方式，所述防护组件7包括防护罩701、球头缓冲杆702和球头缓冲弹簧703，球头缓冲杆702滑动连接在防护罩701上，球头缓冲弹簧703的其中一端固定连接在球头缓冲杆702上，两个转动电机架603上均固定连接有防护罩701，两个球头缓冲弹簧703的另一端分别固定连接在两个转动电机604上。[0050]当两个转动电机604的下端低于多个缓冲管106的下端时，忘记对两个喷洒组件6进行收起时，两个球头缓冲杆702先接触到地面，两个球头缓冲杆702压缩两个球头缓冲弹簧703进行缓冲，两个转动电机604上设置有压力传感器，当受到两个球头缓冲杆702的大力冲压时，两个转动电机604上的压力传感器发出警报，当正常使用过程中，两个球头缓冲杆702由于外力发生滑动时，也会提示操作人员两个转动电机604即将受到撞击，提醒操作人员注意对农业喷药无人机的操作。[0051]本发明一种农业喷药无人机，其使用原理为：运输无人机101内设置有农药储存装置，启动螺旋桨102转动，带动运输无人机101上升，启动高压泵202，农药从运输无人机101内进入到供给总管205内，再经过两个连通分管206进入到两个连接盘601，农药再从两个连接盘601内进入到两个喷洒管605内，可以通过多个喷头606喷出对农作物进行喷洒，当运输无人机101降落时，多个缓冲管106停留在地面上，当地面不平时，两个落地架103带动四个缓冲固定杆104在多个缓冲管106内进行滑动，多个缓冲弹簧105被压缩，多个缓冲弹簧105的压缩可以吸收运输无人机101下降的势能，防止运输无人机101与地面发生撞击，造成运输无人机101内装置的剧烈震动，造成装置的损伤，可以启动两个调节电机502，两个调节电机502带动与其固接的两个调节带轮504转动，转动的两个调节带轮504通过两个同步齿形带505带动其余的两个调节带轮504转动，四个调节带轮504带动四个调节蜗杆503转动，四个调节蜗杆503啮合驱动四个涡轮507转动，四个涡轮507带动四个调节转动板508转动，四个调节转动板508带动两个连接盘601转动，实现两个喷洒管605左右方向上喷洒范围的调节，当两个喷洒管605完全竖直时，可以直接控制运输无人机101飞入到长杆状的农作物的上端，两个喷洒管605直接与长杆状的农作物的杆平行，启动两个转动电机604，两个转动电机604带动两个喷洒管605转动，两个喷洒管605带动多个喷头606转动，农药从多个喷头606喷出对长杆状的农作物的杆直接进行农药喷洒，可以直接有针对性的农作物进行喷洒，两个喷洒管605的转动可以有效的扩大农药喷洒的范围，加快农业喷药无人机的喷洒效率，还可以启动气缸406，气缸406带动滑动连接板405滑动，滑动连接板405带动滑动框402在两个导向固定杆401滑动，滑动框402带动两个齿条连接杆403滑动，两个齿条连接杆403带动两个齿条404滑动，两个齿条404啮合驱动两个转动齿轮301转动，两个转动齿轮301带动两个连接块302转动，当两个连接块302带动两个调节固定架501转动至两个喷洒管605水平时，可以通过两个喷洒管605绕着调节固定轴506转动，调节两个喷洒管605水平时左右方向的宽度，可以自由控制农业喷药无人机的喷洒范围，当两个转动电机604的下端低于多个缓冲管106的下端时，忘记对两个喷洒组件6进行收起时，两个球头缓冲杆702先接触到地面，两个球头缓冲杆702压缩两个球头缓冲弹簧703进行缓冲，两个转动电机604上设置有压力传感器，当受到两个球头缓冲杆702的大力冲压时，两个转动电机604上的压力传感器发出警报，提式操作人员两个转动电机604即将受到撞击，提醒操作人员注意对农业喷药无人机的操作。[0052]当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。