一种纵列双旋翼无人机的制作方法

[0001]本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种纵列双旋翼无人机。背景技术：[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[0003]现有技术中的无人机通讯大多通过地面控制站，如图1所示，采用无线电通讯进行直线传输，但是无人机与遥控器之间会存在由于障碍物阻断的情况，因此影响信号的传输，从而不能实现无人机长航时,超低空和在异地起降。[0004]同时，如图2所示，飞行高度与飞行距离的关系，我们可以清晰地看到无人机的飞行高度与障碍物位置是息息相关的。根据勾股定理可知，当直线距离无限远时，无人机的飞行高度越低，导致飞行的距离越短；若遥控器的前方有障碍物，则需提升无人机的高度至障碍物之上，以获取通讯信号，但此操作则大幅度地削减了无人机的安全性,隐蔽性，同时升高高度后会对有人机产生巨大的威胁，所以各国空管对无人机的高度有着严格的限制，不得超过500英尺，也就是150米，如果不安装卫星通讯，在这个高度无人机也就能飞十几公里，还不能异地起降。[0005]随着对无人机长航时、超低空、异地起降、大数据传输的需求场景越来越多，在无人机上安装卫星天线成为必然趋势，但是在无人机上安装卫星天线仍会存在问题；如图3所示，将卫星天线安装在无人机的头部，但是经过试验之后，在旋翼机构旋转的过程中，仍会存在旋翼机构对卫星天线出现遮挡的情况，从而影响信号的传输。技术实现要素：[0006]因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中旋翼机构遮挡卫星天线，而影响信号传输的缺陷，从而提供一种旋翼机构不会遮挡卫星天线的纵列双旋翼无人机。[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纵列双旋翼无人机，包括：[0008]主梁；[0009]旋翼机构和地球同步宽带卫星信号传输机构，均设于所述主梁上，所述旋翼机构的边缘部与地球同步宽带卫星信号传输机构之间具有预设距离。[0010]进一步，所述预设距离大于0。[0011]进一步，所述地球同步宽带卫星信号传输机构为地球同步宽带卫星天线。[0012]进一步，所述地球同步宽带卫星信号传输机构设于所述主梁的中部。[0013]进一步，所述旋翼机构至少具有两个，且分别设于所述主梁的端部。[0014]进一步，所述旋翼机构包括：主轴，设于所述主梁上；[0015]旋翼片，设于所述主轴远离所述主梁的一端，所述旋翼片远离主轴轴心的一端为边缘部。[0016]进一步，所述边缘部与所述地球同步宽带卫星信号传输机构之间的距离大于0cm。[0017]进一步，在所述地球同步宽带卫星信号传输机构与主梁之间设有伸缩机构。[0018]本发明技术方案，具有如下优点：[0019]1.本发明提供的纵列双旋翼无人机，包括主梁；旋翼机构和地球同步宽带卫星信号传输机构，均设于所述主梁上，所述旋翼机构的边缘部与地球同步宽带卫星信号传输机构之间具有预设距离。[0020]地球同步宽带卫星信号传输机构与旋翼机构的边缘部之间具有预设距离，避免旋翼机构在旋转的过程中遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构，从而提高了地球同步宽带卫星信号传输机构的信号传递，使得无人机运行的更加的平稳；同时，也减小了信号损耗，由于避免地球同步宽带卫星信号传输机构信号衰减减弱，从而提高了该纵列双旋翼无人机的飞行距离，可以不受地球曲率和地形遮挡限制；让巡逻,巡线和快递、应急救援、军事作战，特别是海上，长距离飞行过程中保持超低空通讯和图传，同时确保异地起降等，更大空间满足对纵列双旋翼无人机的高级别应用需求。[0021]2.本发明提供的纵列双旋翼无人机，所述预设距离大于0，防止了旋翼机构在旋转的过程中剐蹭到地球同步宽带卫星信号传输机构，从而提高了地球同步宽带卫星信号传输机构的使用寿命。[0022]3.本发明提供的纵列双旋翼无人机，所述地球同步宽带卫星信号传输机构为同步宽带通讯地球同步宽带卫星天线。通过地球同步宽带卫星天线的设置，克服了地球曲率的影响，使得该纵列双旋翼无人机可以通过卫星直接进行飞控信号和视频图像的传递，避免了在飞行的过程中受到了阻挡物的限制；同时，相比于无线电的传输，也克服了长距离的限制，使得该纵列双旋翼无人机的飞行距离大于500-5000公里，可以实现了该纵列双旋翼无人机的超低空和长距离的飞行，同时也可以通过卫星进行信号的接收和传递，从而实现异地起降，增加了该纵列双旋翼无人机的实用性,隐蔽性,安全性和机动性。附图说明[0023]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0024]图1为现有技术中的无线电通讯直线传输示意图；[0025]图2为现有技术中无人机升起状态示意图；[0026]图3为现有技术中将地球同步宽带卫星信号传输机构安装在无人机头部的结构示意图；[0027]图4为现有技术中将地球同步宽带卫星信号传输机构安装在无人机尾部的结构示意图；[0028]图5为现有技术中将地球同步宽带卫星信号传输机构安装在无人机的旋翼机构上的结构示意图；[0029]图6为纵列双旋翼无人机的结构示意图；[0030]图7为图6中增加伸缩机构的结构示意图。[0031]附图标记说明：[0032]1-机身；11-头部；12-尾部；3-主梁；4-旋翼机构；41-主轴；42-旋翼片；43-边缘部；5-地球同步宽带卫星信号传输机构；51-支架；52-罩体；6-伸缩机构。具体实施方式[0033]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0034]此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。[0035]如图4所示，若想要实现旋翼机构不遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构5的目的，可以将地球同步宽带卫星信号传输机构5安装在无人机的尾部12，但是经过试验之后，将地球同步宽带卫星信号传输机构5设置在该位置会导致无人机的重心不稳、无人机的尾部12结构应力的不安全性的情况，同时尾部12的侧风对无人机的会造成严重的干扰。[0036]如图5所示，当然，还可以将地球同步宽带卫星信号传输机构5安装在旋翼机构4的顶部，但是经过试验之后，虽然解决了旋翼机构4对地球同步宽带卫星信号传输机构5的遮挡，但无人机飞行的过程中由于长期的振动，导致地球同步宽带卫星信号传输机构5发生严重的晃动，仍会影响信号的传输。[0037]为解决上述问题，如图6所示，本发明实施例提供的一种纵列双旋翼无人机，包括主梁3；旋翼机构4和地球同步宽带卫星信号传输机构5，均设于所述主梁3上，所述旋翼机构4的边缘部43与地球同步宽带卫星信号传输机构5之间具有预设距离。[0038]在主梁3上设置旋翼机构4，在机身1的内部设置动力源和传动机构，并且该传动机构与旋翼机构4连接，驱动旋翼机构4转动，从而控制机身1的升起和降落。同时，地球同步宽带卫星信号传输机构5与旋翼机构4的边缘部43之间具有预设距离，避免旋翼机构4在旋转的过程中遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构5，从而提高了地球同步宽带卫星信号传输机构5的信号传递，使得无人机运行的更加的平稳；同时，也减小了信号损耗，由于避免地球同步宽带卫星信号传输机构5信号衰减减弱，从而提高了该纵列双旋翼无人机的飞行距离，可以不受地形遮挡限制；让巡视侦查快递运输、应急救援、军事作战，特别是海上，长距离飞行过程中保持超低空通讯和图传，同时确保异地起降等，更大空间满足对纵列双旋翼无人机的高级别应用需求。[0039]在本实施例中，将所述预设距离大于0，使得旋翼机构4与地球同步宽带卫星信号传输机构5之间留有一定的间隙，防止了旋翼机构4在旋转过程中，影响地球同步宽带卫星信号传输机构5的信号传递，也防止了旋翼机构4在旋转的过程中剐蹭到地球同步宽带卫星信号传输机构5，提高了地球同步宽带卫星信号传输机构5的使用寿命。[0040]进一步地，可以将所述地球同步宽带卫星信号传输机构5设于所述主梁3的中部，当然也可以设置在主梁3的其他部位，只要旋翼机构4在旋转的过程中，不遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构5就可以。具体的设置位置可以根据不同的机型自行设定。[0041]如图6所示，所述旋翼机构4具有两个，且分别设于所述主梁3的端部，地球同步宽带卫星信号传输机构5设于所述主梁3的中部，并且两个旋翼机构4与地球同步宽带卫星信号传输机构5之间的距离均大于0，从而防止了旋翼机构4在旋转的过程中，遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构5。[0042]为确保所有飞行器的安全，空管局规定，无人机的高度受全球空管局限制，最高不能高于500英尺，也就是150米。高于150米必须申请空域飞行。超过150米会与其他飞行器相撞。所以低空飞行是必须的，但低空飞行，无线电会遇到地球曲率和高山以及建筑物的遮挡，使无人机无法使用飞控通讯，这将导致无人机无法正常操作。如果要长距离飞行就必须解决无人机的通讯问题。在本实施例中，所述地球同步宽带卫星信号传输机构5为地球同步宽带卫星天线，同时，该地球同步宽带卫星天线的直径在1-1.2m之间，此直径的地球同步宽带卫星天线的设置，使得该纵列双旋翼无人机可以广泛的应用在高纬度地区，在应急救援和军事领域中，适应较强的作战环境和生存能力。目前只有采用卫星通讯才能彻底解决低空飞行的通讯问题，即无人机直接与卫星建立通讯联系，并接受和传递操作指令和高清视频图像。[0043]通过地球同步宽带卫星天线的设置，使得在进行信号传输的过程中，不会受到距离和阻挡物的限制，从而可以实现了该无人机的超低空和长距离的飞行，同时也可以通过卫星进行飞控信号和视频信号的接收和传递，从而实现异地起降，增加了该纵列双旋翼无人机的实用性、机动性和隐蔽性。其中，地球同步宽带卫星信号传输机构5包括：支架51和设于支架内部的信号传输器，以及设于信号传输器外部的罩体52。支架51通过螺钉安装在主梁3上，从而实现地球同步宽带卫星信号传输机构5与主梁3的紧密连接，同时，也便于地球同步宽带卫星信号传输机构5的安装和拆卸。[0044]在本实施例中，所述旋翼机构4包括主轴41，设于所述主梁3上，并与所述主梁3转动连接；旋翼片42设于所述主轴41远离所述主梁3的一端，主轴41与动力源传动机构连接，从而进行转动，并带动旋翼片42转动；其中，所述旋翼片42远离主轴41轴心的一端为边缘部43，即旋翼片42的外边缘桨尖的位置。[0045]其中，主轴41的高度可以大于地球同步宽带卫星信号传输机构5的高度，因此，设置在主轴41上的旋翼片42，在旋转的过程中，必然不会遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构5；当然，主轴41的高度也可以小于或等于地球同步宽带卫星信号传输机构5的高度，此时，可以在所述边缘部43与所述地球同步宽带卫星信号传输机构5之间留有5-10cm的距离，该间隙的设置，使得旋翼片42在旋转的过程中，不会遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构5，从而保证了信号的传递。[0046]如图7所示，还可以在所述地球同步宽带卫星信号传输机构5与主梁3之间设置伸缩机构6，该伸缩机构6的设置，可以调节地球同步宽带卫星信号传输机构5与旋翼机构4之间的相对关系，进一步地避免了旋翼机构4遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构5。在本实施例中，伸缩机构6可以为柱状结构，并沿柱状结构的轴向方向开设有多个通孔，通过螺钉贯穿支架51上不同高度的通孔内，和柱状结构连接，从而调节地球同步宽带卫星信号传输机构5的高度。[0047]更进一步地，由于需要在两个旋翼机构4之间设置地球同步宽带卫星信号传输机构5，因此，具有两种手段：第一种在不改变主梁3长度的情况下，可以缩小旋翼机构4内的旋翼片42的直径，从而为安装地球同步宽带卫星信号传输机构5留有安装空间；第二种可以增加主梁3的长度，主梁3的增加的长度为允许安装下地球同步宽带卫星信号传输机构5，并且旋翼机构4的边缘部43与地球同步宽带卫星信号传输机构5之间至少具有5-10cm的距离，从而保证了旋翼机构4不会遮挡地球同步宽带卫星信号传输机构5的信号传递。[0048]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。