一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置的制作方法

本实用新型属于植保无人机领域，具体涉及一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的无人机通常单独设有支撑腿来使无人机停靠在地面上，喷嘴另外通过连接件连接，在一些复杂地貌的地区，例如云贵川的农村地区，其地面坡度高低不一，而且农田与农田之间存在很多坡坎，无人机底部的支撑腿变相增高了无人机的整体高度，使得无人机在上述地区作业时，其支撑腿容易碰撞，以及在一些并不平整的农作物农田作业时，例如玉米地，其支撑腿显然成为一种累赘，综上，现有技术其存在着：复杂地貌支撑腿容易碰撞的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：复杂地貌支撑腿容易碰撞。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置，包括安装盒、双输出轴步进电机、支撑腿、连接杆、固定杆和传动机构，所述安装盒顶部设置有无人机本体，所述无人机本体设有控制盒，所述安装盒可拆卸地连接所述无人机本体中的控制盒，所述安装盒设有具有开口的空腔且开口方向竖直朝上，所述双输出轴步进电机设置于所述空腔内，所述连接杆设有两个，所述两个连接杆分别设置于所述双输出轴步进电机的两侧，所述两个连接杆的两端均可转动地连接所述安装盒，所述双输出轴步进电机与所述两个连接杆之间通过所述传动机构连接，所述传动机构用于使所述双输出轴步进电机带动所述两个连接杆同时朝相反的方向转动，所述两个连接杆的两端均固定连接有所述支撑腿，所述支撑腿设置于所述空腔之外，所述支撑腿远离所述连接杆的一端朝向地面，所述固定杆设有两个，所述两个固定杆的两端分别固定连接同一个所述连接杆上的两个所述支撑腿，所述两个固定杆均水平设置且互相平行，所述两个固定杆上均设有雾化喷嘴，当所述双输出轴步进电机转动至最大行程时，所述雾化喷嘴的喷洒方向竖直朝下。

当双输出轴步进电机转动时，两个连接杆朝着相反的方向转动，当支撑腿朝向地面时，此时四个支撑腿可以使整个装置降落到地面上，无人机本体升高离开地面时，双输出轴步进电机转动，进而使支撑腿向上转动，使雾化喷嘴的喷洒方向竖直朝下以喷洒相关的农药或者肥料，使无人机整体高度变小，更容易在坡坎之间飞行，达到了适用于复杂地貌的有益效果。

进一步的，所述传动机构包括两个第一斜齿轮和两个第二斜齿轮，所述两个第一斜齿轮分别固定连接所述双输出轴步进电机的两个输出轴且同心设置，所述两个第二斜齿轮分别固定连接所述两个连接杆且分别同心设置，所述双输出轴步进电机两侧的所述两个第一斜齿轮分别与所述两个连接杆上的所述两个第二斜齿轮互相啮合地设置，当所述双输出轴步进电机转动时，所述两个第二斜齿轮分别朝相反的方向转动。

两个第一斜齿轮又分别和两个第二斜齿轮啮合，所以当双输出轴步进电机转动时，两个第二斜齿轮朝相反的方向转动，进而使连接杆朝相反方向转动，支撑腿做互相靠近或者互相远离的运动，上述“所述传动机构用于使所述双输出轴步进电机带动所述两个连接杆同时朝相反的方向转动”的功能得以实现。

进一步的，还包括插块，所述插块固定连接所述控制盒，所述插块可滑动地插在所述安装盒的空腔内，所述插块侧面与所述空腔内壁互相贴合地设置，所述插块与所述安装盒之间通过若干螺钉螺纹连接，由于安装盒插在插块上，所以可以通过拆下螺钉，然后取下安装盒，进行维修，达到了便于维护的有益效果。

进一步的，还包括滑块，所述两个固定杆上均设有两个所述滑块，所述滑块设有与所述固定杆适配的通孔，所述固定杆可滑动地插在所述通孔内，任意一个所述滑块底部均固定连接有所述雾化喷嘴，任意一个所述滑块远离所述雾化喷嘴的一侧均设有限位螺钉，所述滑块与所述限位螺钉螺纹连接，所述固定杆设有与所述限位螺钉适配的凹槽，所述限位螺钉底部插在所述凹槽内且与所述固定杆抵接，所述凹槽两端与所述固定杆两端齐平，由于滑块螺纹连接限位螺钉，限位螺钉又插入到固定杆的凹槽内，所以此时滑块不可转动，雾化喷嘴工作时的喷洒方向始终朝下，更进一步的，当限位螺钉拧紧与固定杆抵接时，滑块的位置被固定，当拧松限位螺钉时，可以通过调整两个滑块的位置来调整喷洒的间隔，达到了固定喷洒方向且可调整喷洒间隔的有益效果。

进一步的，所述安装盒底部设有药箱，所述药箱固定连接所述安装盒，所述药箱底部高于所述支撑腿的底部，起到了使药箱不与地面抵触的作用。

进一步的，所述雾化喷嘴高于所述支撑腿的底部，起到了使雾化喷嘴不接触地面的作用。

进一步的，所述连接杆与两端固定连接的所述支撑腿之间形成“u”字形结构，起到了支撑腿支撑在地面上时，使整个装置更为稳固的作用。

进一步的，所述安装盒为长方体结构，所述若干螺钉设置于所述长方体结构的四个侧面，起到了使安装盒结构更为稳定的作用。

本实用新型的有益效果是：

(1)该新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置设置有双输出轴步进电机、传动机构、连接杆和支撑腿，通过双输出轴步进电机转动时，传动机构使两个连接杆朝着相反的方向转动，当支撑腿朝向地面时，此时四个支撑腿可以使整个装置降落到地面上，无人机本体升高离开地面时，双输出轴步进电机转动，进而使支撑腿向上转动，使雾化喷嘴的喷洒方向竖直朝下以喷洒相关的农药或者肥料，使无人机整体高度变小，更容易在坡坎之间飞行，达到了适用于复杂地貌的有益效果。

(2)该新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置设置有插块和安装盒，通过安装盒插在插块上且通过若干螺钉螺纹连接，双输出轴步进电机和传动机构设置于安装盒内，所以可以拆下螺钉，然后取下安装盒，进行维修，达到了便于维护的有益效果。

(3)该新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置设置有限位螺钉、滑块和固定杆，通过限位螺钉插入到固定杆的凹槽内，使雾化喷嘴工作时的喷洒方向始终朝下，并且当拧松限位螺钉时，可以通过调整两个滑块的位置来调整喷洒的间隔，达到了固定喷洒方向且可调整喷洒间隔的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置的俯剖视示意图。

图3为本实用新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置的正剖视示意图。

图4为本实用新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置的图3中a处放大示意图。

图5为本实用新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置的限位螺钉、滑块和固定杆配合关系俯视示意图。

图6为本实用新型一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置的雾化喷嘴工作状态示意图。

图中，1-控制盒，2-支撑腿，3-滑块，4-雾化喷嘴，5-药箱，6-限位螺钉，7-固定杆，8-安装盒，9-连接杆，10-双输出轴步进电机，11-第一斜齿轮，12-第二斜齿轮，13-螺钉，14-插块。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于农业自动喷洒无人机的喷洒装置，包括安装盒8、双输出轴步进电机10、支撑腿2、连接杆9、固定杆7和传动机构，所述安装盒8顶部设置有无人机本体，所述无人机本体设有控制盒1，所述安装盒8可拆卸地连接所述无人机本体中的控制盒1，所述安装盒8设有具有开口的空腔且开口方向竖直朝上，所述双输出轴步进电机10设置于所述空腔内，所述连接杆9设有两个，所述两个连接杆9分别设置于所述双输出轴步进电机10的两侧，所述两个连接杆9的两端均可转动地连接所述安装盒8，所述双输出轴步进电机10与所述两个连接杆9之间通过所述传动机构连接，所述传动机构用于使所述双输出轴步进电机10带动所述两个连接杆9同时朝相反的方向转动，所述两个连接杆9的两端均固定连接有所述支撑腿2，所述支撑腿2设置于所述空腔之外，所述支撑腿2远离所述连接杆9的一端朝向地面，所述固定杆7设有两个，所述两个固定杆7的两端分别固定连接同一个所述连接杆9上的两个所述支撑腿2，所述两个固定杆7均水平设置且互相平行，所述两个固定杆7上均设有雾化喷嘴4，当所述双输出轴步进电机10转动至最大行程时，所述雾化喷嘴4的喷洒方向竖直朝下。

如图1和2所示，当双输出轴步进电机10转动时，两个连接杆9朝着相反的方向转动，当支撑腿2朝向地面时，此时四个支撑腿2可以使整个装置降落到地面上，并且稳固放置，当相关人员控制无人机本体升高离开地面时，双输出轴步进电机10转动，进而使支撑腿2向上转动，并且最终达到如图6所示的位置，使雾化喷嘴4的喷洒方向竖直朝下以喷洒相关的农药或者肥料，在喷洒作业完成之后或者需要向药箱5中加水时，此时雾化喷嘴4不再喷水，相关人员可以控制双输出轴步进电机10使支撑腿2重新朝下地面，然后将无人机本体缓降在地面上，相比现有技术中的无人机的支撑腿为单独的部件，本装置通过双输出轴步进电机10控制连接杆9和支撑腿2转动，以使支撑腿2在需要支撑时可以起到支撑作用，不需要支撑时可以升起以作为雾化喷嘴4的连接部件，让雾化喷嘴4工作时其喷洒方向竖直朝下，在一些复杂的地区，例如云贵川的农业种植地区，其地面坡度高低不一，将支撑腿2升起可以使无人机整体高度变小，更容易在坡坎之间飞行，起到了一定的防撞功能，保障了无人机的飞行安全，达到了适用于复杂地貌的有益效果，另外需要指出的是，连接杆9和安装盒8之间的转动连接方式可以是轴承连接等多种只有一个自由度的转动连接方式。

此外，需要说明的是，安装盒8中还设有与双输出轴步进电机10配套的逻辑电路和电池等配套设施，由于双输出轴步进电机10的特性，其可以控制具体的转动量，所以上述支撑腿2的两个转动状态很容易实现，无人机本体还设有螺旋桨以及其连接控制盒1的连接件，控制盒1中还设有与无人机本体适配的控制元件和逻辑电路等配套设施，无人机本体、控制盒1和双输出轴步进电机10均为现有常规技术，其安装连接方式本技术领域人员完全可以实现，本实用新型不涉及对三者的改造所以不再赘述。

进一步的，所述传动机构包括两个第一斜齿轮11和两个第二斜齿轮12，所述两个第一斜齿轮11分别固定连接所述双输出轴步进电机10的两个输出轴且同心设置，所述两个第二斜齿轮12分别固定连接所述两个连接杆9且分别同心设置，所述双输出轴步进电机10两侧的所述两个第一斜齿轮11分别与所述两个连接杆9上的所述两个第二斜齿轮12互相啮合地设置，当所述双输出轴步进电机10转动时，所述两个第二斜齿轮12分别朝相反的方向转动。

如图2所示，双输出轴步进电机10两端固定连接两个第一斜齿轮11，两个第一斜齿轮11又分别和两个第二斜齿轮12啮合，所以当双输出轴步进电机10转动时，两个第二斜齿轮12朝相反的方向转动，进而使连接杆9朝相反方向转动，支撑腿2做互相靠近或者互相远离的运动，上述“所述传动机构用于使所述双输出轴步进电机10带动所述两个连接杆9同时朝相反的方向转动”的功能得以实现。

进一步的，还包括插块14，所述插块14固定连接所述控制盒1，所述插块14可滑动地插在所述安装盒8的空腔内，所述插块14侧面与所述空腔内壁互相贴合地设置，所述插块14与所述安装盒8之间通过若干螺钉13螺纹连接，在使用的过程中，如果双输出轴步进电机10或者斜齿轮发生故障，由于安装盒8插在插块14上，所以可以通过拆下螺钉13，然后取下安装盒8，进行维修，达到了便于维护的有益效果。

进一步的，还包括滑块3，所述两个固定杆7上均设有两个所述滑块3，所述滑块3设有与所述固定杆7适配的通孔，所述固定杆7可滑动地插在所述通孔内，任意一个所述滑块3底部均固定连接有所述雾化喷嘴4，任意一个所述滑块3远离所述雾化喷嘴4的一侧均设有限位螺钉6，所述滑块3与所述限位螺钉6螺纹连接，所述固定杆7设有与所述限位螺钉6适配的凹槽，所述限位螺钉6底部插在所述凹槽内且与所述固定杆7抵接，所述凹槽两端与所述固定杆7两端齐平，在使用的过程中，因为雾化喷嘴4喷水时会施加一个反向作用力，如果不限制此反向作用力的方向，雾化喷嘴4会不受控制的转动，影响喷洒效率，如图5所示，由于滑块3螺纹连接限位螺钉6，限位螺钉6又插入到固定杆7的凹槽内，所以此时滑块3不可转动，而且雾化喷嘴4的反向作用力的方向得以被限制，雾化喷嘴4工作时的喷洒方向始终朝下，更进一步的，由于固定杆7插在滑块3的通孔内，滑块3可以在固定杆7滑动，当限位螺钉6拧紧与固定杆7抵接时，滑块3的位置被固定，当拧松限位螺钉6时，可以通过调整两个滑块3的位置来调整喷洒的间隔，达到了固定喷洒方向且可调整喷洒间隔的有益效果。

进一步的，所述安装盒8底部设有药箱5，所述药箱5固定连接所述安装盒8，所述药箱5底部高于所述支撑腿2的底部，起到了使药箱5不与地面抵触的作用，药箱5与雾化喷嘴4之间通过水管连接，并且整个装置还设有气泵，气泵用于将药箱5中的水从雾化喷嘴4中喷出，雾化喷嘴4、气泵和药箱5为现有常规技术，其安装连接方式本技术领域人员完全可以实现，本实用新型不涉及对三者的改造所以不再赘述。

进一步的，所述雾化喷嘴4高于所述支撑腿2的底部，起到了使雾化喷嘴4不接触地面的作用。

进一步的，所述连接杆9与两端固定连接的所述支撑腿2之间形成“u”字形结构，起到了支撑腿2支撑在地面上时，使整个装置更为稳固的作用。

进一步的，所述安装盒8为长方体结构，所述若干螺钉13设置于所述长方体结构的四个侧面，起到了使安装盒8结构更为稳定的作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。