一种消防无人机发射装置的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种消防无人机发射装置。

背景技术：

在消防工作中，对于无人机的使用可以大大增加灭火效率，减少人员伤亡比例，尽可能的挽救、挽回损失，因此无人机的发射装置有着重要的作用，现有的无人机发射装置在不同发射场景，不能根据地形需要相应的调整无人机发射的角度方向，不能满足人们的使用要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消防无人机发射装置，解决了现有的在不同发射场景，不能根据地形需要相应的调整无人机发射的角度方向问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种消防无人机发射装置，包括底座，所述底座内安装有转盘，所述转盘与所述底座转动相连，所述转盘的底部开设有凹槽，所述凹槽内安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端上安装有齿轮，所述底座上安装有齿圈，所述齿圈与所述齿轮啮合相连；

所述转盘的上表面滑动安装有滑板，所述滑板的正上方安装有一对结构相同的滑杆，所述滑杆的下表面且靠近所述滑杆的左侧活动安装有第一支杆，所述第一支杆的下端面与所述滑板的上表面活动相连，所述滑杆的下表面且靠近所述滑杆的右侧活动安装有第二支杆，所述第二支杆的下端面与所述滑板的上表面活动相连，所述第二支杆的底部活动安装有第三支杆，所述第三支杆的下端面与所述转盘活动相连，所述转盘上表面右侧安装有伺服电机，所述伺服电机的旋转端上安装有丝杠，所述丝杠的外侧安装有滑块，所述滑块的内环面上开设有内螺纹，所述滑块与所述丝杠螺旋相连，所述滑块与所述滑板相连接；

所述滑杆上插装有若干结构相同的固定桩，所述滑杆的后端面上插装有后栓，所述后栓上安装有助推挡板。

优选的,所述底座的左右两侧壁面四角处安装有两对结构相同的托板，所述托板的底部嵌装有螺母，所述螺母内插装有拧杆，所述拧杆的外环面上开设有螺纹，所述拧杆与所述螺母螺旋相连，所述托板的底部安装有连杆，所述连杆的下端面上安装有转轴，所述转轴的外环面上安装有若干结构相同的滑轮。

优选的,所述拧杆的下端面上安装有防滑垫。

优选的,所述滑板与所述转盘之间安装有电磁锁。

优选的,所述伺服电机外安装有电机罩，所述电机罩与所述转盘相连接。

优选的,所述丝杠的左端面上安装有轴承桥座，所述轴承桥座与所述转盘相连接。

有益效果

本实用新型提供了一种消防无人机发射装置。具备以下有益效果:该消防无人机发射装置，通过滑杆可以将无人机的下脚架安插其中，在发射喷气式无人机时，起到导向的作用，同时也保证了发射时无人机不会倾斜，使机体稳定，防止无人机发射时出现偏航、或是失控现象，导致无人机损坏，或是延误消防工作，通过伺服电机可以带动丝杠转动，在丝杠正转或者反转时，分别可以使滑块顺着丝杠向左或者向右移动，拉动滑板在转盘上左右移动，从而使滑杆上抬或者下俯，以此调整无人机的发射角度，通过旋转气缸可以带动齿轮转动，沿着齿圈拉动转盘转动，从而调整无人机的发射方向，在不同的发射场景对无人机的发射方向进行实时调整，增加发射效率，方便人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的固定桩俯视结构示意图。

图3为本实用新型的后栓俯视结构示意图。

图4为本实用新型的滑杆后视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、转盘；3、旋转气缸；4、齿轮；5、齿圈；6、滑板；7、滑杆；8、第一支杆；9、第二支杆；10、第三支杆；11、伺服电机；12、丝杠；13、滑块；14、固定桩；15、后栓；16、助推挡板；17、托板；18、螺母；19、拧杆；20、转轴；21、滑轮；22、防滑垫；23、电磁锁；24、电机罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种消防无人机发射装置，包括底座1，所述底座1内安装有转盘2，所述转盘2与所述底座1转动相连，所述转盘2的底部开设有凹槽，所述凹槽内安装有旋转气缸3，所述旋转气缸3的旋转端上安装有齿轮4，所述底座1上安装有齿圈5，所述齿圈5与所述齿轮4啮合相连；所述转盘2的上表面滑动安装有滑板6，所述滑板6的正上方安装有一对结构相同的滑杆7，所述滑杆7的下表面且靠近所述滑杆7的左侧活动安装有第一支杆8，所述第一支杆8的下端面与所述滑板6的上表面活动相连，所述滑杆7的下表面且靠近所述滑杆7的右侧活动安装有第二支杆9，所述第二支杆9的下端面与所述滑板6的上表面活动相连，所述第二支杆9的底部活动安装有第三支杆10，所述第三支杆10的下端面与所述转盘2活动相连，所述转盘2上表面右侧安装有伺服电机11，所述伺服电机11的旋转端上安装有丝杠12，所述丝杠12的外侧安装有滑块13，所述滑块13的内环面上开设有内螺纹，所述滑块13与所述丝杠12螺旋相连，所述滑块13与所述滑板6相连接；所述滑杆7上插装有若干结构相同的固定桩14，所述滑杆7的后端面上插装有后栓15，所述后栓15上安装有助推挡板16,所述底座1的左右两侧壁面四角处安装有两对结构相同的托板17，所述托板17的底部嵌装有螺母18，所述螺母18内插装有拧杆19，所述拧杆19的外环面上开设有螺纹，所述拧杆19与所述螺母18螺旋相连，所述托板17的底部安装有连杆，所述连杆的下端面上安装有转轴20，所述转轴20的外环面上安装有若干结构相同的滑轮21,所述拧杆19的下端面上安装有防滑垫22,所述滑板6与所述转盘2之间安装有电磁锁23,所述伺服电机11外安装有电机罩24，所述电机罩24与所述转盘2相连接,所述丝杠12的左端面上安装有轴承桥座，所述轴承桥座与所述转盘2相连接。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在进行无人机发射前，通过滑杆7可以将无人机的下脚架安插其中，控制无人机点火，喷气式发动机反推助推挡板16，然后向两侧拉出对应的固定桩14，使固定桩14不再挡住无人机的脚架，无人机在推力的作用下，顺着滑杆7飞出，完成发射，滑杆7在发射喷气式无人机时，起到导向的作用，同时也保证了发射时无人机不会倾斜，使机体稳定，防止无人机发射时出现偏航、或是失控现象，导致无人机损坏，或是延误消防工作，通过伺服电机11可以带动丝杠12转动，正转反转分别可以使滑块13顺着其左或者右移动，拉动滑板6在转盘2上左右移动，从而使两侧的第一支杆8、第二支杆9以及第三支杆10相互配合，拉动两个滑杆7同时上抬或者下俯，以此调整无人机的发射角度，通过旋转气缸3可以，带动齿轮4转动，沿着齿圈5拉动转盘2转动，从而调整无人机的发射方向，在不同的发射场景对无人机的发射方向进行实时调整，增加发射效率，方便人们的使用；

具体的，底座1左右两侧安装有螺母18跟拧杆19可以在地面不平时，拧出拧杆19使四个拧杆19都抵住地面，保证底座1在不同的地面上均可以保持稳定，使无人机的发射更加稳定，底座1底部的转轴20上设有三个滑轮21，可以方便发射装置的搬运，三轮设计可以使发射装置不仅可以在平地上推动，也较普通轮胎更容易爬山崎岖的路面，方便装置运输，拧出拧杆19也可以使滑轮21离地，防止发射过程中底座1因无人机的反作用力出现反推现象，导致发射无人机时推力不足。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。