一种用于无人机机载雷达的固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机机载雷达固定安装设备领域，具体涉及一种用于无人机机载雷达的固定装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机在勘探，测绘，空运等领域得以迅速运用，各类基于无人机技术的扩展需求迅猛增加，主要运用于环境感知，比如探测和测距，这需要无人机在承重范围内搭载一定额外设备。众所周知，雷达挂载到无人机上，雷达波束不能被其他设备遮挡，因此要求雷达波束发射面与无人机成一定夹角，并且使其固定。一般无人机配置机载雷达都是固定式结构，其固定的雷达伴随该无人机终身，在更换设备时也较为繁琐。另外，目前市面上雷达厂商众多，生产的雷达大小不一致，导致挂载不便，固定较难。如果对测量的数据要求较高，这需要更高的装配工艺，对设备的维护需要投入更多的精力，使得设备的成本无形增加。

技术实现要素：

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于无人机机载雷达的固定装置，其安装简便，雷达的角度可调。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种用于无人机机载雷达的固定装置，包括与无人机底部固定连接的顶板，所述顶板上固定有第一滑变轨道，所述第一滑变轨道上设有可沿该所述第一滑变轨道调节倾角的第一连杆，所述第一连杆上固定有第二滑变轨道，所述第二滑变轨道上固定有第三滑变轨道，所述第一连杆的中段位置还连接有以该连接位置为转动支点的第二连杆，所述第一连杆在与所述第一滑变轨道连接的上端位置设有第一连杆上转动结点，所述第一连杆在与所述第一滑变轨道连接的下端位置设有第一连杆下紧固结点，所述第二连杆在与所述第二滑变轨道和所述第三滑变轨道连接的位置分别设有可活动的第二连杆紧固结点和第三连杆紧固结点，所述第二连杆上固定有雷达安装板。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第一连杆的下端设有第一连杆活动滑槽，所述第一滑变轨道上设有第一滑变轨道调节滑槽，所述第一连杆下紧固结点可活动地设在该所述第一连杆活动滑槽和所述第一滑变轨道调节滑槽中。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第一连杆的中段位置固定有第二连杆转动结点，所述第二连杆与该所述第二连杆转动结点转动连接。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第二滑变轨道上设有第二滑变轨道调节滑槽，所述第二连杆紧固结点可活动地设在该所述第二滑变轨道调节滑槽中，并与所述第二连杆固定连接。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第三滑变轨道上设有第三滑变轨道调节滑槽，所述第二连杆在对应所述第三滑变轨道的杆段上设有第二连杆活动滑槽，所述第三连杆紧固结点可活动地设在该所述第三滑变轨道调节滑槽和所述第二连杆活动滑槽中。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第一滑变轨道、所述第二滑变轨道均为半圆形的滑变轨道，所述第三滑变轨道为弧形滑变轨道，所述第一连杆和所述第二连杆均为直线连杆。

优选地，在上述的用于无人机机载雷达的固定装置中，所述第一滑变轨道在与所述顶板连接的位置设有半球形连接件，所述第一连杆的上端通过所述第一连杆上转动结点可转动地设在所述半球形连接件上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型特别针对小型机载雷达的固定问题实际，设计了该简易的机载雷达固定装配结构，可以达到安装简便，降低维护成本的目的，同时也保证了机载雷达的角度可调，满足了装配精度的需要，解决了无人机机载雷达在装配过程中无点可挂的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的状态示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提出了一种用于无人机机载雷达的固定装置，该固定装置包括与无人机底部固定连接的顶板1，顶板1上固定有第一滑变轨道3。第一滑变轨道3上设有可沿该第一滑变轨道3调节倾角的第一连杆4，第一连杆4上固定有第二滑变轨道6，第二滑变轨道6上固定有第三滑变轨道7。第一连杆4的中段位置还连接有以该连接位置为转动支点的第二连杆5，第一连杆4在与第一滑变轨道3连接的上端位置设有第一连杆上转动结点31，第一连杆4在与第一滑变轨道3连接的下端位置设有第一连杆下紧固结点41。第二连杆5在与第二滑变轨道6和第三滑变轨道7连接的位置分别设有可活动的第二连杆紧固结点61和第三连杆紧固结点71。请参见图2所示，该第二连杆5上固定有雷达安装板8，机载雷达通过该雷达安装板8固定在本实用新型的无人机机载雷达固定装置上。为适用不同型号不同尺寸的机载雷达，该雷达安装板8上设有多个分布在不同位置的紧固连接螺钉孔位。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，第一连杆4的下端设有第一连杆活动滑槽，第一滑变轨道3上设有第一滑变轨道调节滑槽，第一连杆下紧固结点41可活动地设在该第一连杆活动滑槽和第一滑变轨道调节滑槽中。第一连杆4的中段位置固定有第二连杆转动结点42，第二连杆5与该第二连杆转动结点42转动连接。第二滑变轨道6上设有第二滑变轨道调节滑槽，第二连杆紧固结点61可活动地设在该第二滑变轨道调节滑槽中，并与第二连杆5固定连接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，第三滑变轨道7上设有第三滑变轨道调节滑槽，第二连杆5在对应第三滑变轨道7的杆段上设有第二连杆活动滑槽，第三连杆紧固结点71可活动地设在该第三滑变轨道调节滑槽和第二连杆活动滑槽中。第一滑变轨道3、第二滑变轨道6均为半圆形的滑变轨道，第三滑变轨道7为弧形滑变轨道，第一连杆4和所述第二连杆5均为直线连杆。第一滑变轨道3在与顶板1连接的位置设有半球形连接件2，第一连杆4的上端通过第一连杆上转动结点31可转动地设在半球形连接件2上。

在本实用新型的优选实施例中，顶板1可以通过开螺丝孔，以螺丝固定在无人机底部，或，在顶板1的上表面设置固定胶，通过固定胶将顶板1固定在无人机底部。

本实用新型的固定装置的工作原理为：

第一步：调节第一连杆4的角度，松开第一连杆下紧固结点41，使第一连杆4的下端与第一滑变轨道3保持活动状态，使第一连杆4以第一连杆上转动结点31为转动支点，即以第一连杆上转动结点31为圆心，使第一连杆4在与第一连杆上转动结点31连接的一端绕该第一连杆上转动结点31为圆心转动。在调整到合适的角度后，第一连杆下紧固结点41在第一连杆4下端的第一连杆活动滑槽以及第一滑变轨道3上的第一滑变轨道调节滑槽中活动到适应的位置，然后拧紧第一连杆下紧固结点41即可将第一连杆4的角度进行固定；

第二步：调节第二连杆5，松开第二连杆紧固结点61和第三连杆紧固结点71，使第二连杆5在与第一连杆转动连接的一端以该第二连杆转动结点42为圆心转动。在转动到合适角度后，第二连杆紧固结点61在第二滑变轨道调节滑槽中活动到适应的位置，然后拧紧该第二连杆紧固结点61，将第二连杆5的下段部分与第二滑变轨道6进行固定；第三连杆紧固结点71在第三滑变轨道调节滑槽和第二连杆活动滑槽中活动到适应的位置时，拧紧该第三连杆紧固结点71，使第二连杆5的上段部分与第三滑变轨道7进行固定。

综上所述，本实用新型特别针对小型机载雷达的固定问题实际，设计了该简易的机载雷达固定装配结构，可以达到安装简便，降低维护成本的目的，同时也保证了机载雷达的角度可调，满足了装配精度的需要，解决了无人机机载雷达在装配过程中无点可挂的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。