一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构的制作方法

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，更具体地，涉及一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构。

背景技术：

近年来，国际地理信息领域将传统航空摄影技术和数字地面采集技术结合起来，发展了一种称为机载多角度倾斜摄影的高新技术，简称倾斜摄影技术。倾斜摄影技术通过在同一飞行平台上搭载多台或多种传感器，同时从多个角度采集地面影像，从而克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行拍摄的局限性，能够更加真实地反映地物的实际情况，弥补了正射影像的不足，通过整合pos,dsm及矢量等数据，实现基于影像密集匹配的三维建模技术。

现有的倾斜拍摄装置多为五相机拍摄，将相机固定在无人机上，无人机起飞后，相机能稳定获取地面数据。这种相机能够获取多角度的拍摄数据，但是这种装置由于要搭载5个相机，整体重量较大，导致无人机续航能力受到严重制约，其次，由于相机角度不能调整，拍摄范围有限，飞行路径较密，整体工作效率较低。

在中国专利公开号为cn105292509a中，公开了一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰链，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动转架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当转架旋转时，通过限位件能确定转架的旋转角度。该支架采用两相机进行拍摄，通过控制装置控制相机之间的角度，实现拍摄角度的改变，但是其单方向转动的拍摄范围有限，重复率较低，数据采集不全，后期三维建模时难以获得完整三维图像。

因此，针对上述的技术问题，急需发明一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构，以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构简单、操作方便、可保证摄像角度稳定性及清晰度的无人机测绘用摄像固定云台的安装机构，以解决现有技术中五相机摄影装置重量大、续航时间短的不足、且航拍角度不稳定和航拍清晰度差的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构，包括底盘和支撑架，所述底盘用于与无人机固定连接，而所述底盘上装设有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述支撑架相连；所述支撑架呈u型结构，且其包括旋转板、连接臂和安装臂，所述旋转板与所述安装臂平行设置并通过所述连接臂固定相连，所述旋转板与所述微型电机的输出轴相连，所述安装臂上装设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装设有用于固定摄像机的安装架。

在上述方案基础上优选，所述底盘靠近所述旋转板一侧端面设有凹槽，所述旋转板上设有两个导向杆，所述导向杆分别向上延伸，与所述凹槽适配。

在上述方案基础上优选，所述驱动电机为双轴输出，且两个所述驱动电机的输出轴呈一字型设置，所述安装架分别与所述驱动电机的输出轴相连。

在上述方案基础上优选，所述安装臂上的两个安装架之间的夹角呈45°设置。

在上述方案基础上优选，所述安装架包括第一安装板和第二安装部，所述第二安装部呈l型包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述驱动电机的输出轴相连，所述第二连接板和所述第一安装板分别与所述第一连接板相连，且所述第二连接板与所述第一安装板呈90度设置。

本实用新型的一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构，通过采用底盘结合旋转板，通过微型电机可以带动旋转板在z轴方向上360度旋转，从而实现对支撑架上摄像机在航拍过程中360度的环拍，进一步的，本实新型还在安装臂上设置驱动电机，通过驱动电机带动用于装设摄像头的安装架旋转，从而实现摄像头在y轴方向的环拍，进一步扩大其拍摄广角，保证其航拍的稳定度和清晰度。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构的立体图；

图2为本实用新型的一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构的第二种状态立体图；

图3为本实用新型的一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构的左视图；

图4为本实用新型的安装架的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1，并结合图2、图3所示，本实用新型的一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构，包括底盘10和支撑架20，底盘10用于与无人机固定连接，而底盘10上装设有微型电机11，微型电机11的输出轴与支撑架20相连；支撑架20呈u型结构，且支撑架20包括旋转板21、连接臂22和安装臂23，旋转板21与安装臂23平行设置并通过连接臂22固定相连，旋转板21与微型电机11的输出轴相连，安装臂23上装设有驱动电机24，驱动电机24的输出轴上装设有用于固定摄像机的安装架。

由于驱动电机24的输出轴与微型电机11的输出轴呈相互垂直状态设置，因此，微型电机11工作时，可以带动支撑架20及摄像机绕着微型电机11的输出轴即z轴方向上，进行360度旋转，而驱动电机24工作时，则带动安装架旋转，从而使得固定在安装架上的摄像头在y轴方向上，进行360度环拍。

使用时，由于微型电机11、支撑架20和驱动电机24的作用，可以带动摄像机在两个平面内进行360度无死角环拍，因此，摄像机可以安装一个即可实现多个角度的拍摄，降低了其整体的重量，同时节省一个摄像机，使其成本更低。

与此同时，为了保证拍摄过程中的稳定性，本实用新型还在底盘10靠近旋转板21一侧端面设有凹槽13，旋转板21上设有两个导向杆12，导向杆12分别向上延伸，与凹槽13适配。即在旋转过程中，可以通过导向杆12与凹槽13的作用可以与微型电机11的输出轴形成三点一面的结构，保证其旋转过程中的稳定性。

为了提高其整体拍摄效率，本实用新型的驱动电机24选择为双轴输出，且两个驱动电机24的输出轴呈一字型设置，安装架分别与驱动电机24的输出轴相连。优选的，安装臂23上的两个安装架之间的夹角呈45°设置。即在拍摄过程中两个相机进行同时配合，驱动电机24可以同时驱使两侧安装架上的摄像机进行双侧拍摄，进一步提高其整体拍摄效率。

优选的，本实用新型安装架25包括第一安装板251和第二安装部252，第二安装部252呈l型包括第一连接板253和第二连接板254，第一连接板253与驱动电机24的输出轴相连，第二连接板254和第一安装板251分别与第一连接板253相连，且第二连接板254与第一安装板253呈90度设置，具体结构如图4所示。

本实用新型的一种无人机测绘用摄像固定云台的安装机构，通过采用底盘10结合旋转板21，通过微型电机11可以带动旋转板21在z轴方向上360度旋转，从而实现对支撑架20上摄像机在航拍过程中360度的环拍，进一步的，本实新型还在安装臂23上设置驱动电机24，通过驱动电机24带动用于装设摄像头的安装架旋转，从而实现摄像头在y轴方向的环拍，进一步扩大其拍摄广角，保证其航拍的稳定度和清晰度。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。