一种无人机视觉识别任务抓取装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机视觉识别任务抓取装置。

背景技术：

无人机是近些年来新兴的一种飞行设备，已被广泛应用于航空拍摄和侦查等领域，随着无人机技术的不断发展，大型无人机具有一定的载重能力，因此无人机也就成为了一种理想的运输载具，传统的无人机抓取装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、传统的此类装置视角单一且易受遮挡，不能进行多角度的观看，且镜头易沾附灰尘或起雾造成摄像不清晰；

2、传统的此类装置缺乏良好的降落机构，降落时受到震动较大易损伤零件且无法在不平整的路面维持平衡；

3、传统的此类装置无法稳定的夹持物体，在空中受风力或震动等因素影响，造成物体易发生晃动或掉落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机视觉识别任务抓取装置，以解决上述背景技术中提出的视角单一且易受遮挡、缺乏良好的降落机构和无法稳定的夹持物体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括机体、支撑腿、摄像头和夹板，所述机体内部的一侧水平安装有电机，且电机的输出端水平安装有转杆，所述转杆的中间位置处套设有安装筒，且安装筒的底端安装有摄像头，所述摄像头下方的机体底端安装有透视镜，且机体底端的两端均安装有安装板，所述安装板内侧的底端均安装有电动推杆，且电动推杆的输出端竖直安装有竖板。

优选的，所述透视镜两侧的机体底端均开设有滑槽，且滑槽内部通过与滑槽相匹配的滑板安装有清洁棉，所述滑板的顶端竖直安装有连接杆，且连接杆的顶端安装有套设在转杆外壁上的套筒。

优选的，所述安装板外侧两端的中间位置处均倾斜铰接有支撑腿，且支撑腿的底端粘贴有橡胶垫，所述支撑腿内侧的中间位置处倾斜安装有与安装板相连的第一弹簧。

优选的，所述安装板内侧的中间位置处水平安装有滑道，且滑道内部通过与滑道相匹配的滑块和竖板相连。

优选的，所述竖板远离电动推杆的一侧均匀水平安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端竖直安装有夹板。

优选的，所述竖板远离电动推杆一侧的两端和底端分别安装有第一卡板和第二卡板，且第二卡板内部开设有与第一卡板相配合的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装有电机、转杆、安装筒、套筒、连接杆、滑板、滑槽、清洁棉、透视镜和摄像头，通过电机工作带动转杆转动，从而带动安装筒转动，进而带动摄像头转动完成多角度的视觉识别任务，同时转杆转动带动套筒转动，在连接杆的连接下带动滑板在滑槽内部滑动，从而带动清洁棉在透视镜外壁运动进行擦拭，同时清洁棉和摄像头的初始位置相互错开，进而避免了灰尘或雾水的影响，使得该装置拥有良好的视觉识别系统；

(2)同时装置通过安装有支撑腿、橡胶垫和第一弹簧，由于自身的重力和冲击力使得支撑腿向外侧张开，从而带动第一弹簧发生弹性形变，最终在橡胶垫和第一弹簧的共同作用下进行缓冲，同时落地地面不平时，也可在第一弹簧的弹性作用下使得支撑腿维持无人机的平衡；

(3)同时装置通过安装有电动推杆、竖板、夹板、第二弹簧、卡槽、第一卡板和第二卡板，通过电动推杆工作带动竖板相向运动，在夹板的作用下将物体夹住，在第二弹簧的弹性作用下进行缓冲，防止夹持过度也使得夹持更加稳定，同时第一卡板会贯穿第二卡板卡入卡槽内部，从而在第一卡板和第二卡板的共同作用下将物体包裹住，防止风力或其他因素造成物体掉落。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a部放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中b部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、橡胶垫；3、第一弹簧；4、安装板；5、第一卡板；6、支撑腿；7、电机；8、安装筒；9、摄像头；10、透视镜；11、转杆；12、夹板；13、第二弹簧；14、第二卡板；15、卡槽；16、竖板；17、电动推杆；18、滑块；19、滑道；20、清洁棉；21、滑槽；22、滑板；23、连接杆；24、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机视觉识别任务抓取装置，包括机体1、支撑腿6、摄像头9和夹板12，机体1内部的一侧水平安装有电机7，该电机7的型号可为y90s-2，且电机7的输出端水平安装有转杆11，转杆11的中间位置处套设有安装筒8，且安装筒8的底端安装有摄像头9，摄像头9下方的机体1底端安装有透视镜10，且机体1底端的两端均安装有安装板4；

透视镜10两侧的机体1底端均开设有滑槽21，且滑槽21内部通过与滑槽21相匹配的滑板22安装有清洁棉20，滑板22的顶端竖直安装有连接杆23，且连接杆23的顶端安装有套设在转杆11外壁上的套筒24；

转杆11转动带动套筒24转动，在连接杆23的连接下带动滑板22在滑槽21内部滑动，从而带动清洁棉20在透视镜10外壁运动进行擦拭，同时清洁棉20和摄像头9的初始位置相互错开，进而避免了灰尘或雾水的影响；

安装板4外侧两端的中间位置处均倾斜铰接有支撑腿6，且支撑腿6的底端粘贴有橡胶垫2，支撑腿6内侧的中间位置处倾斜安装有与安装板4相连的第一弹簧3；

无人机下降落地时，由于自身的重力和冲击力使得支撑腿6向外侧张开，从而带动第一弹簧3发生弹性形变，最终在橡胶垫2和第一弹簧3的共同作用下进行缓冲，同时落地地面不平时，也可在第一弹簧3的弹性作用下使得支撑腿6维持无人机的平衡；

安装板4内侧的底端均安装有电动推杆17，该电动推杆17的型号可为xtl300，且电动推杆17的输出端竖直安装有竖板16；

安装板4内侧的中间位置处水平安装有滑道19，且滑道19内部通过与滑道19相匹配的滑块18和竖板16相连；

通过滑块18在滑道19内部滑动，维持了竖板16相对平稳的运动；

竖板16远离电动推杆17的一侧均匀水平安装有第二弹簧13，且第二弹簧13的一端竖直安装有夹板12；

在夹板12的作用下将物体夹住，在第二弹簧13的弹性作用下进行缓冲，防止夹持过度也使得夹持更加稳定；

竖板16远离电动推杆17一侧的两端和底端分别安装有第一卡板5和第二卡板14，且第二卡板14内部开设有与第一卡板5相配合的卡槽15；

第一卡板5会贯穿第二卡板14卡入卡槽15内部，从而在第一卡板5和第二卡板14的共同作用下将物体包裹住，防止风力或其他因素造成物体掉落。

工作原理：通过电机7工作带动转杆11转动，从而带动安装筒8转动，进而带动摄像头9转动完成多角度的视觉识别任务，同时转杆11转动带动套筒24转动，在连接杆23的连接下带动滑板22在滑槽21内部滑动，从而带动清洁棉20在透视镜10外壁运动进行擦拭，同时清洁棉20和摄像头9的初始位置相互错开，进而避免了灰尘或雾水的影响，使得该装置拥有良好的视觉识别系统；

当无人机下降落地时，由于自身的重力和冲击力使得支撑腿6向外侧张开，从而带动第一弹簧3发生弹性形变，最终在橡胶垫2和第一弹簧3的共同作用下进行缓冲，同时落地地面不平时，也可在第一弹簧3的弹性作用下使得支撑腿6维持无人机的平衡；

通过电动推杆17工作带动竖板16相向运动，通过滑块18在滑道19内部滑动维持了竖板16相对平稳的运动，在夹板12的作用下将物体夹住，在第二弹簧13的弹性作用下进行缓冲，防止夹持过度也使得夹持更加稳定，同时第一卡板5会贯穿第二卡板14卡入卡槽15内部，从而在第一卡板5和第二卡板14的共同作用下将物体包裹住，防止风力或其他因素造成物体掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。