一种植物种植用无人机播种装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机播种技术领域，具体为一种植物种植用无人机播种装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业。

而针对播种作业，现有植保无人机播种装置在实际播种使用过程中大多具有一定的局限性，尤其针对甩盘式播种无人机，比如现有中国专利申请号cn201920433152.9公开的一种无人机播种施肥装置，其减少了人力物力，提高播种施肥效率，同时解决了相对于空中播种施肥，地面的机械效率则相对要低得多，而且施肥的均匀性差的问题，还有专利申请号cn201820918205.1公开的一种播种无人机，其实现更好的分散，然后通过播撒装置实现种子的均匀播撒。

然而，不可避免的是现有的植保无人机播种装置出料口大多设置的相对固定，其满足均匀播种的前提都是出料口适配，若更换不同粒径或播撒其他农作物的种子，则必然导致粒径不同或其他农作物种子在经相对固定的出料口出撒时局限性较大，很容易导致堵塞影响正常播种或出撒播种不均匀的状况，为此，我们提出一种植物种植用无人机播种装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植物种植用无人机播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植物种植用无人机播种装置，包括出料底盘和多个等距均匀贯穿开设在出料底盘上的第一出料口，所述出料底盘上贯穿开设有多个分别与第一出料口错位设置的第二出料口，所述出料底盘底部通过转轴转动连接有限位盘，且出料底盘上均匀设置有多个限位件，所述限位盘通过限位件与出料底盘活动连接，且限位盘上贯穿开设有多个等距均匀设置的导通口，所述导通口分别与第二出料口连通，区别于现有技术，在实际使用过程中，能够有效方便各种粒径大小的种子的高效均匀播种，提高播种装置的适用性，以有效满足农业农作物的实际播种需求，保证播种工作的方便高效。

优选的，所述限位件包括用于弹性伸缩限位的压缩弹簧和固定在弹簧端部用于卡合限位的限位顶块，所述出料底盘上开设有限位滑槽，所述压缩弹簧位于限位滑槽内，所述限位顶块滑动设置在限位滑槽的槽口位置，所述限位盘上相应位置开设有限位卡槽，所述限位顶块与限位卡槽活动卡合，通过限位件，保证各出料口切换后的稳定使用。

优选的，所述限位盘远离出料底盘的一侧固定有便于限位盘强制旋转的握持把手，以方便各出料口的切换使用。

优选的，所述导通口直径与第一出料口直径相等，所述第二出料口直径小于第一出料口直径，保证方便的满足各粒径种子的高效播种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，区别于现有技术，在实际使用过程中，能够有效方便各种粒径大小的种子的高效均匀播种，提高播种装置的适用性，以有效满足农业农作物的实际播种需求，保证播种工作的方便高效。

附图说明

图1为本实用新型实施例1整体结构示意图；

图2为本实用新型图1底部结构示意图；

图3为本实用新型限位盘结构示意图；

图4为本实用新型出料底盘局剖结构示意图；

图5为本实用新型实施例2整体结构示意图；

图6为本实用新型图5底部结构示意图。

图中：1-出料底盘；2-第一出料口；3-第二出料口；4-限位盘；5-限位件；6-导通口；7-压缩弹簧；8-限位顶块；9-限位滑槽；10-限位卡槽；11-握持把手；12-出料筒；13-限位筒；14-紧位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种种子底面甩出的技术方案：一种植物种植用无人机播种装置，包括出料底盘1和多个等距均匀贯穿开设在出料底盘1上的第一出料口2，出料底盘1为圆形盘结构，采用现有技术播种无人机的出料底盘1结构，在此不做过多赘述；

出料底盘1上贯穿开设有多个分别与第一出料口2错位设置的第二出料口3，第二出料口3的直径小于第一出料口2，且不仅仅局限于第二出料口3，当种子粒径大小尺寸过多时，还可依次开设有第三出料口或第二出料口3等等，且其后续出料口的直径均依次小于第一出料口2的直径，以保证满足各粒径种子的均匀高效播种需求，出料底盘1底部通过转轴转动连接有限位盘4，且出料底盘1上均匀设置有多个限位件5，限位盘4为圆形盘结构，限位盘4通过限位件5与出料底盘1活动连接，限位盘4上贯穿开设有多个等距均匀设置的导通口6，导通口6分别与第二出料口3连通，导通口6尺寸与第一出料口2尺寸相同，以保证最大粒径种子的有效播撒，进而在实际使用过程中，限位盘4通过转轴任意旋转，将导通口6与任意需要针对种子粒径使用的出料口连通，并通过限位件5固定，进而方便的保证满足各种粒径种子的高效底面甩出播种需求。

限位件5包括用于弹性伸缩限位的压缩弹簧7和固定在弹簧端部用于卡合限位的限位顶块8，限位顶块8为圆形块体结构但不局限，且限位顶块8端部经倒圆角处理，出料底盘1上开设有限位滑槽9，限位滑槽9为圆形槽体结构但不局限，压缩弹簧7位于限位滑槽9内，限位顶块8滑动设置在限位滑槽9的槽口位置，限位盘4上相应位置开设有限位卡槽10，限位顶块8与限位卡槽10活动卡合，进而在实时使用过程中，强制旋转限位盘4，即可通过限位顶块8上的倒圆角将限位顶块8顶入限位滑槽9，同时压缩弹簧7被压缩，在限位盘4旋转到固定位置后，导通口6与第一出料口2导通，通过压缩弹簧7的弹力作用将限位顶块8顶出与限位卡槽10卡合，对限位盘4进行限位，进而通过第一出料口2对粒径不同的种子继续高效均匀播种。

限位盘4远离出料底盘1的一侧固定有便于限位盘4强制旋转的握持把手11，以便于第一出料口2和第二出料口3的切换使用。

实施例2

请参阅图5-6，本实用新型提供种子侧面甩出的技术方案：一种植物种植用无人机播种装置，包括出料筒12，出料筒12侧壁依次贯穿开设有错位的第一出料口2和第二出料口3，同上，第一出料口2的直径大于第二出料口3，且也可以根据实际使用需求，依次开设第三出料口或第四出料口，且直径依次减小；

出料筒12外侧通过转轴转动安装有限位筒13，同理，限位筒13外侧贯穿开设有导通口6，且限位筒13底部螺纹贯穿有紧位螺栓14，进而在实际使用过程中，通过紧位螺栓14的松紧，以便限位筒13旋转从而将导通口6与任意出料口连通，保证不同粒径种子的高效洒出播种，方便种子的侧边甩出播种。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。