基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，具体是基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

多旋翼无人机是无人机的一类，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

目前无人机在进行森林防火和秸秆焚烧检查时操作极为不便，结构复杂，不便于无人机在森林防火和秸秆焚烧检查方面的推广使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，包括壳体，所述壳体为圆形设计，所述壳体外侧沿圆周方向等距离设置有四个提升装置，所述提升装置包括螺旋桨叶、电机、导管、第一固定套、第一转轴、第二转轴和第二固定套，所述导管的一端与壳体外侧固定连接，所述导管内横向设置有第一转轴，所述第一转轴的一端伸入壳体内且固定连接有伞齿轮，所述电机固定安装在壳体底部，所述电机的输出轴固定连接有伞齿轮，所述电机输出轴上连接的伞齿轮与第一转轴伸入壳体内一端上连接的伞齿轮相啮合，所述第一转轴的另一端固定连接有伞齿轮，所述导管内位于第一转轴另一端正上方的位置竖向设置有第二转轴，所述第二转轴底端固定连接有与第一转轴端部连接伞齿轮相啮合的伞齿轮，所述第二转轴顶端固定连接有螺旋桨叶，所述第一转轴外侧套设有第一固定套，所述第一固定套固定连接在导管内壁，所述第一固定套内壁通过轴承与第一转轴固定连接，所述第二转轴外侧套设有第二固定套，所述第二固定套固定连接在导管内壁，所述第二固定套内壁通过轴承与第二转轴固定连接，所述壳体内侧底部固定连接有蓄电池，所述壳体内侧顶部固定安装有中央处理器和数据传输模块，所述壳体底部固定安装有摄像头和烟雾传感器，所述壳体正下方设置有底板，所述底板顶部对称设置有第一缓冲结构和第二缓冲结构。

作为本发明进一步的方案：所述导管为l型管。

作为本发明再进一步的方案：所述螺旋桨叶外侧套设有防护罩，所述防护罩为网状设计，所述防护罩固定连接在导管一端外侧。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体顶部开设有若干个散热孔。

作为本发明再进一步的方案：所述蓄电池为锂电池。

作为本发明再进一步的方案：所述底板为环形板，所述底板底部固定连接有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述第二缓冲结构包括竖杆、第一弹簧、移动块、筒体和第二弹簧，所述第一缓冲结构和第二缓冲结构对称设置于壳体底部，所述筒体固定安装在底板顶部，所述筒体内滑动设置有移动块，所述移动块顶部固定安装有竖杆的底端，竖杆的顶端伸出筒体且固定连接在壳体底部，所述移动块底部和筒体内侧底部之间设置有第二弹簧，所述筒体内侧顶部和移动块顶部之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在竖杆外侧，所述第二缓冲结构和第一缓冲结构的结构和各部件规格均相同。

作为本发明再进一步的方案：所述电机、中央处理器、数据传输模块、摄像头和烟雾传感器分别通过导线与蓄电池电连接，所述数据传输模块、摄像头和烟雾传感器分别通过导线与中央处理器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、利用电机转动进而驱动第一转轴和第二转轴转动，从而进一步带动螺旋桨叶转动，设置摄像头用于进行拍摄，设置烟雾传感器用于对烟雾进行探测，通过摄像头和烟雾传感器配合使用，从而方便操作人员进行森林防火和秸秆焚烧检查，当有森林火灾或秸秆焚烧情况出现时，方便操作人员及时进行报警；

2、设置中央处理器用于对烟雾传感器传输信号和摄像头数据进行接收和处理，设置数据传输模块用于对视频数据进行传输；

3、设置第一弹簧和第二弹簧用于对底板与地面接触时产生的冲击进行缓冲和吸收，避免冲击力过大对无人机造成损坏，对无人机起到了保护的作用，本装置结构简单，在森林防火和秸秆焚烧检查方面具有极高的应用价值，市场应用前景好。

附图说明

图1为基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机的结构示意图。

图2为基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机的正视图。

图3为基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机的俯视图。

图4为基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机中底板的仰视图。

图5为基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机中a处的结构示意图。

图中所示：螺旋桨叶1、防护罩2、导管3、壳体4、中央处理器5、蓄电池6、数据传输模块7、底板8、橡胶垫9、摄像头10、烟雾传感器11、电机12、第一缓冲结构13、提升装置14、第一固定套15、第一转轴16、第二转轴17、第二固定套18、散热孔19、竖杆20、第一弹簧21、移动块22、筒体23、第二弹簧24和第二缓冲结构25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，包括螺旋桨叶1、防护罩2、导管3、壳体4、中央处理器5、蓄电池6、数据传输模块7、底板8、橡胶垫9、摄像头10、烟雾传感器11、电机12、第一缓冲结构13、提升装置14、第一固定套15、第一转轴16、第二转轴17、第二固定套18、散热孔19、竖杆20、第一弹簧21、移动块22、筒体23、第二弹簧24和第二缓冲结构25，所述壳体4为圆形设计，所述壳体4外侧沿圆周方向等距离设置有四个提升装置14，所述提升装置14包括螺旋桨叶1、防护罩2、电机12、导管3、第一固定套15、第一转轴16、第二转轴17和第二固定套18，所述导管3的一端与壳体4外侧固定连接，所述导管3为l型管，所述导管3内横向设置有第一转轴16，所述第一转轴16的一端伸入壳体4内且固定连接有伞齿轮，所述电机12固定安装在壳体4底部，所述电机12的输出轴固定连接有伞齿轮，所述电机12输出轴上连接的伞齿轮与第一转轴16伸入壳体4内一端上连接的伞齿轮相啮合，所述第一转轴16的另一端固定连接有伞齿轮，所述导管3内位于第一转轴16另一端正上方的位置竖向设置有第二转轴17，所述第二转轴17底端固定连接有与第一转轴16端部连接伞齿轮相啮合的伞齿轮，所述第二转轴17顶端固定连接有螺旋桨叶1，所述螺旋桨叶1外侧套设有防护罩2，所述防护罩2为网状设计，所述防护罩2固定连接在导管3一端外侧，所述第一转轴16外侧套设有第一固定套15，所述第一固定套15固定连接在导管3内壁，所述第一固定套15内壁通过轴承与第一转轴16固定连接，所述第二转轴17外侧套设有第二固定套18，所述第二固定套18固定连接在导管3内壁，所述第二固定套18内壁通过轴承与第二转轴17固定连接，所述壳体4顶部开设有若干个散热孔19，所述壳体4内侧底部固定连接有蓄电池6，所述蓄电池6为锂电池，所述壳体4内侧顶部固定安装有中央处理器5和数据传输模块7，所述壳体4底部固定安装有摄像头10和烟雾传感器11，所述壳体4正下方设置有底板8，所述底板8为环形板，所述底板8底部固定连接有橡胶垫9，所述底板8顶部对称设置有第一缓冲结构13和第二缓冲结构25，所述第二缓冲结构25包括竖杆20、第一弹簧21、移动块22、筒体23和第二弹簧24，所述第一缓冲结构13和第二缓冲结构25对称设置于壳体4底部，所述筒体23固定安装在底板8顶部，所述筒体23内滑动设置有移动块22，所述移动块22顶部固定安装有竖杆20的底端，竖杆20的顶端伸出筒体23且固定连接在壳体4底部，所述移动块22底部和筒体23内侧底部之间设置有第二弹簧24，所述筒体23内侧顶部和移动块22顶部之间设置有第一弹簧21，所述第一弹簧21套设在竖杆20外侧，所述第二缓冲结构25和第一缓冲结构13的结构和各部件规格均相同，所述电机12、中央处理器5、数据传输模块7、摄像头10和烟雾传感器11分别通过导线与蓄电池6电连接，所述数据传输模块7、摄像头10和烟雾传感器11分别通过导线与中央处理器5电连接。

本发明的工作原理是：

利用电机12转动进而驱动第一转轴16和第二转轴17转动，从而进一步带动螺旋桨叶1转动，设置摄像头10用于进行拍摄，设置烟雾传感器11用于对烟雾进行探测，通过摄像头10和烟雾传感器11配合使用，从而方便操作人员进行森林防火和秸秆焚烧检查，当有森林火灾或秸秆焚烧情况出现时，方便操作人员及时进行报警，设置中央处理器5用于对烟雾传感器11传输信号和摄像头10数据进行接收和处理，设置数据传输模块7用于对视频数据进行传输，当无人机需要降落时，设置第一弹簧21和第二弹簧24用于对底板8与地面接触时产生的冲击进行缓冲和吸收，避免冲击力过大对无人机造成损坏，对无人机起到了保护的作用，本装置结构简单，在森林防火和秸秆焚烧检查方面具有极高的应用价值，市场应用前景好。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。