一种具有自我保护功能的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有自我保护功能的无人机。

背景技术：

无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务的、能多次使用的无人驾驶飞行，常见的无人机大多是遥控的，现有的遥控无人机在降落时的速度是难以保持匀速的，使得遥控无人机落地时难以控制，稳定性较差，难以停稳，会损害无人机。

遥控无人机在下降过程会产生向下的加速度，使得遥控无人机会处于失重的状态，速度难以把控，会与地面发生碰撞，稳定较差，会发生遥控无人机倾斜，导致螺旋桨着地的现象，损害了遥控无人机，给使用者造成经济损失，降低了无人机的使用寿命。

因此，我们提出了一种具有自我保护功能的无人机来解决以上问题。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述控制遥控无人机的落地速度，避免与地面发生碰撞，提高落地时的稳定性，避免发生遥控无人机倾斜，防止螺旋桨着地的现象，防止对遥控无人机，消除维修带来的经济损失，提高无人机的使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自我保护功能的无人机，包括壳体，所述壳体的内壁活动连接有重力球，所述壳体的内壁弹性连接有挤压杆，所述挤压杆的外侧固定连接有连接点，所述壳体的内壁且靠近连接点的外侧固定连接有电接触点，所述壳体的内壁固定连接有电磁铁一，所述壳体的内壁且靠近电磁铁一的底部弹性连接有磁块；

所述壳体的内壁且靠近磁块的底部滑动连接有气腔，所述壳体的外侧活动连接有动力轴，所述动力轴的内侧固定连接有电磁铁二，所述动力轴的外侧活动连接有磁环，所述壳体的外侧且靠近壳体的底部固定连接有支撑架，所述壳体的内底壁固定连接有安全气囊；

所述壳体的内壁且靠近气腔的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的内侧活动连接有磁板一，所述限位杆的内侧活动连接有磁板二。

优选的，所述重力球的结构为球体结构，所述重力球的材质为不锈钢材料，重力球起到挤压的作用。

优选的，所述连接点的结构为半球体结构，所述电接触点的结构为圆柱体结构，所述连接点与电接触点的高度相同，电接触点和连接点起到接通电路的作用。

优选的，所述电磁铁一与磁块的相对面的磁性相同，所述电磁铁一和磁块均对称分布在重力球的两侧，电磁铁一与磁块起到了相互排斥的作用。

优选的，所述磁环的结构为圆环体结构，所述磁环的外侧固定连接有螺旋桨，磁环起到了转动的作用。

优选的，所述支撑架对称分布在壳体的两侧，所述支撑架的材质为不锈钢材质，支撑架起到了支持的作用。

优选的，所述限位杆对称分布在重力球的两侧，所述限位杆的结构为长方体结构，所述限位杆的长度大于磁板一的长度，限位杆起到了限位的作用。

优选的，所述磁板一与磁板二的形状、大小均相同，所述磁板一与磁板二的相对面的磁性相反，磁板一与磁板二起到了相互吸引的作用。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有自我保护功能的无人机，具备以下有益效果：

1、该具有自我保护功能的无人机，通过利用磁悬浮原理，调高能量的利用率，达到了节能的效果了，同时消除了原有螺旋桨转轴的摩擦，提高了动力轴的使用寿命，遥控无人机的下落速度降低，消除了加速度的影响，便于控制遥控无人机的落地速度，避免与地面发生碰撞，提高落地时的稳定性，避免发生遥控无人机倾斜，防止螺旋桨着地的现象，防止对遥控无人机，消除维修带来的经济损失，提高无人机的使用寿命。

2、该具有自我保护功能的无人机，通过遥控无人机安全气囊弹出，消除了加速度，降低了着陆速度，实现了气体的循环使用，节能环保，增大了遥控无人机与地面的接触面积，提高稳定性，保护了遥控无人机。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a部的局部放大结构示意图；

图3为本发明壳体的结构示意图；

图4为本发明图3中b部的局部放大结构示意图；

图5为本发明安全气囊的结构示意图；

图6为本发明图5中c部的局部放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、重力珠；3、挤压杆；4、连接点；5、电接触点；6、电磁铁一；7、磁块；8、气腔；9、电磁铁二；10、磁环；11、安全气囊；12、支撑架；13、动力轴；14、限位杆；15、磁板一；16、磁板二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种具有自我保护功能的无人机，包括壳体1，壳体1的内壁活动连接有重力珠2，重力珠2的结构为球体结构，重力珠2的材质为不锈钢材料，壳体1的内壁弹性连接有挤压杆3，挤压杆3的外侧固定连接有连接点4，壳体1的内壁且靠近连接点4的外侧固定连接有电接触点5，连接点4的结构为半球体结构，电接触点5的结构为圆柱体结构，连接点4与电接触点5的高度相同，壳体1的内壁固定连接有电磁铁一6，壳体1的内壁且靠近电磁铁一6的底部弹性连接有磁块7，电磁铁一6与磁块7的相对面的磁性相同，电磁铁一6和磁块7均对称分布在重力珠2的两侧；

壳体1的内壁且靠近磁块7的底部滑动连接有气腔8，壳体1的外侧活动连接有动力轴13，动力轴13的内侧固定连接有电磁铁二9，动力轴13的外侧活动连接有磁环10，磁环10的结构为圆环体结构，磁环10的外侧固定连接有螺旋桨，壳体1的外侧且靠近壳体1的底部固定连接有支撑架12，支撑架12对称分布在壳体1的两侧，支撑架12的材质为不锈钢材质，壳体1的内底壁固定连接有安全气囊11；

壳体1的内壁且靠近气腔8的底部固定连接有限位杆14，限位杆14的内侧活动连接有磁板一15，限位杆14对称分布在重力珠2的两侧，限位杆14的结构为长方体结构，限位杆14的长度大于磁板一15的长度，限位杆14的内侧活动连接有磁板二16，磁板一15与磁板二16的形状、大小均相同，磁板一15与磁板二16的相对面的磁性相反。

工作原理：遥控无人机在飞行过称中，基于磁悬浮原理，固定在动力轴13内壁的电磁铁二9通电，使得磁环10转动，进而带动磁环10外的螺旋桨转动；

上述过程如图1所示，利用磁悬浮原理，调高能量的利用率，达到了节能的效果了，同时消除了原有螺旋桨转轴的摩擦，提高了动力轴13的使用寿命。

遥控无人机在下降过程，速度难以把控会产生向下的加速度，当产生向下的加速度时，此时壳体1内部的重力珠2会处于失重的状态，重力珠2会与壳体1发生相对位移，会对挤压杆3施加压力，压缩弹簧使得连接点4与电接触点5接触，使得电路处于通路的状态，此时电路中连通的电磁铁一6具有磁性，由于电磁铁一6与磁块7的相对面的磁性相同，所以磁块7在排斥力的作用下向下移动会带动气腔8沿着壳体1内壁滑动，由于限位杆14的作用，气腔8会被限位杆14挡住，磁块7会挤压气腔8，同时气腔8会抵着磁板一15和磁板二16，将磁板一15和磁板二16分开，将气腔8内的气体压缩到安全气囊11中，安全气囊11的体积会变大，使得遥控无人机落地时支撑架12与安全气囊11同时接触地面，使得与地面的接触面积增大，提高了稳定性；

上述过程如图3所示，安全气囊11的在气压的作用下发生膨胀，使得遥控无人机的下落速度降低，消除了加速度的影响，便于控制遥控无人机的落地速度，避免与地面发生碰撞，提高落地时的稳定性，避免发生遥控无人机倾斜，防止螺旋桨着地的现象，防止对遥控无人机，消除维修带来的经济损失，提高无人机的使用寿命。

当遥控无人机安全气囊11弹出时，便于控制无人机的速度，加速度会消失，重力珠2会在重力的作用下沿着壳体1缓慢下落，恢复到原来的位置，此时挤压杆3会在弹簧的作用力下回到原来的位置，电磁铁一6会失去磁性，进而失去对磁块7的排斥力，所以磁块7会在弹簧的作用力下带着气腔8恢复到原来的位置，此时磁板一15与磁板二16在相互吸引力的作用下闭合，避免了气体回流到气腔8中，等到遥控无人机停稳后挤压安全气囊11内的气体，将安全气囊11中的气体挤压到气腔8中；

上述过程如图5所示，实现了气体的循环使用，节能环保，增大了遥控无人机与地面的接触面积，提高稳定性，保护了遥控无人机。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。