一种无人机用3D扫描机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用3d扫描机构。

背景技术：

目前市场上存在的大部分无人机只能实现拍摄任务，无法对地貌及拍摄物进行3d扫描及拍摄3d画面，因此，针对上述问题提出一种无人机用3d扫描机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用3d扫描机构，通过在控制箱底部的安装机架上设置3d扫描摄像头，可实现3d视频的拍摄及扫描，并将信息传送到处理芯片，有处理芯片进行视频信息处理后，利用无线视频发射模块将视频发送到无线数据接收模块，完成空中的3d视频的拍摄及扫描操作，设置的螺旋传感器和gps定位模块可有效记录无人机在3d扫描拍摄时的坐标信息及空间移动信息，方便操作人员识别3d扫描摄像头作业时无人机的位置，操作方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用3d扫描机构，包括通过固定安装架固定安装在无人机底部的控制箱和安装在控制箱底部的安装机架，所述固定安装架固定设置在控制箱的顶部，所述安装机架顶部通过连接柱固定设置在控制箱底部，所述安装机架上固定设置有d扫描摄像头，所述安装机架底部固定设置有照明机构，所述控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有螺旋传感器和无线视频发射模块，所述控制箱后侧的侧板上固定设置有底板，所述底板上设置有通过引脚固定连接在底板上的处理芯片和gps定位模块，所述d扫描摄像头通过数据线路连接底板上的处理芯片，所述处理芯片的数据输出线路连接无线视频发射模块。

优选的，所述螺旋传感器通过数据线路连接处理芯片，所述gps定位模块通过数据线路连接处理芯片，所述处理芯片为armcortex-m3stm32f103处理器芯片。

优选的，所述照明机构为led照明灯，所述照明机构通过电路连接设置在无人机上的遥控开关，该遥控开关连接无人机电源。

优选的，所述无线视频发射模块无线连接无线数据接收模块，所述无线视频发射模块为lc6500无线数传模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在控制箱底部的安装机架上设置3d扫描摄像头，可实现3d视频的拍摄及扫描，并将信息传送到处理芯片，有处理芯片进行视频信息处理后，利用无线视频发射模块将视频发送到无线数据接收模块，完成空中的3d视频的拍摄及扫描操作，设置的螺旋传感器和gps定位模块可有效记录无人机在3d扫描拍摄时的坐标信息及空间移动信息，方便操作人员识别3d扫描摄像头作业时无人机的位置，操作方便，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机用3d扫描机构整体结构示意图。

图中：1、控制箱；2、安装机架；3、连接柱；4、3d扫描摄像头；5、照明机构；6、安装固定架；7、底板；8、螺旋传感器；9、无线视频发射模块；10、处理芯片；11、gps定位模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机用3d扫描机构，包括通过固定安装架6固定安装在无人机底部的控制箱1和安装在控制箱1底部的安装机架2，固定安装架6固定设置在控制箱1的顶部，安装机架2顶部通过连接柱3固定设置在控制箱1底部，安装机架2上固定设置有3d扫描摄像头4，安装机架2底部固定设置有照明机构5，控制箱1内部的底板上从左往右依次固定设置有螺旋传感器8和无线视频发射模块9，控制箱1后侧的侧板上固定设置有底板7，底板7上设置有通过引脚固定连接在底板7上的处理芯片10和gps定位模块11，3d扫描摄像头4通过数据线路连接底板7上的处理芯片10，处理芯片10的数据输出线路连接无线视频发射模块9。

其中，螺旋传感器8通过数据线路连接处理芯片10，gps定位模块11通过数据线路连接处理芯片10，处理芯片10为armcortex-m3stm32f103处理器芯片。

其中，照明机构5为led照明灯，照明机构5通过电路连接设置在无人机上的遥控开关，该遥控开关连接无人机电源。

其中，无线视频发射模块9无线连接无线数据接收模块，无线视频发射模块9为lc6500无线数传模块。

工作原理：通过在控制箱底部的安装机架上设置3d扫描摄像头，可实现3d视频的拍摄及扫描，并将信息传送到处理芯片，有处理芯片进行视频信息处理后，利用无线视频发射模块将视频发送到无线数据接收模块，完成空中的3d视频的拍摄及扫描操作，设置的螺旋传感器和gps定位模块可有效记录无人机在3d扫描拍摄时的坐标信息及空间移动信息，方便操作人员识别3d扫描摄像头作业时无人机的位置，操作方便，适宜推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。