低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架的制作方法

本实用新型涉及无人机机架结构设计领域，特别涉及一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架。

背景技术：

四轴飞行器概念早在几十年前就已出现，但由于同时期技术水平限制，大型四轴飞行器制造难度、性价比远低于固定翼飞行器，因此四轴飞行器处于发展空白阶段，直到微机电系统（mems）成熟以及无刷电机发展，四轴飞行器研究日趋成熟。

目前，碳纤维复合材料是多旋翼无人机机架结构较为常用的材料，碳纤维复合材料生产成本高，加工难度大，后期维修困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，解决了现有无人机架刚度强度不足，加工成本高，后期维修困难，不便于拆装的问题。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂1和一个中控室2，所述机臂1均匀分布在中控室2的外围；所述中控室2由一个中控板一15和四个中控板二16构成，所述中控板二16为y形，一端与中控板一15连接，另外两端分别连接两个机臂1的下板面6；相邻两个机臂1的下板面6之间通过连接件七13连接，相邻两个机臂1的上板面3之间通过连接件八14连接。

所述的机臂1包括上板面3、机座4、肋板一5、下板面6，所述上板面3与下板面6之间由肋板一5支撑，所述上板面3、下板面6的端部分别与机座4连接。

所述的上板面3通过连接件一7与肋板二17连接，通过连接件二8与肋板三18连接，所述肋板二17通过连接件三9与下板面6连接，所述肋板三18通过连接件四10与下板面6连接，所述连接件三9的螺栓孔与圆边共圆心。

所述的肋板二17通过连接件六12与肋板三18连接，所述连接件六12的两板面尺寸相同，夹角为157°。

所述的中控板一15通过连接件五11与中控板二16连接，所述连接件五11的两板面尺寸相同，夹角为120°。

所述的连接件八14的板面上的两列孔非等间距排列，孔心距离为10mm。

机架最小轴距为1468mm。

所述的上板面3、下板面6、机座4的厚度均为2~3mm。

所述的中控室2底部的厚度为2mm。

本实用新型的有益效果在于：结构新颖、便于装配、低成本且易于后期维护，对机架进行轻量化设计，提高无人机续航时间，整体采用镂空结构，保证无人机具有大载重能力的同时为电池和飞控留有足够的空间，减少机架因失去动力跌落时结构的变形量，有很强的实用性和稳定性，选用铝合金材料可进行冲压加工，降低了机架成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机臂的结构示意图；

图3为本实用新型的连接件的结构示意图；

图4为本实用新型的中控板底部的结构示意图；

图5为本实用新型的中控板连接处的结构示意图；

图6为本实用新型肋板的结构示意图。

图中：1、机臂；2、中控室；3、上板面；4、机座；5、肋板一；6、下板面；7、连接件一；8、连接件二；9、连接件三；10、连接件四；11、连接件五；12、连接件六；13、连接件七；14、连接件八；15、中控板一；16、中控板二；17、肋板二；18、肋板三。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施

修成本，可以通过使用易加工设计的铝合金作为机架材料，增强机架结构设计的合理性，从而增强多旋翼无人机的飞行性能、制造成本以及产品的竞争力。采用铝制冲压板材，降低无人机机架成本，提高了无人机的承载能力，可适用于大型无人机，同时解决了现有无人机机架的刚性不足，高处跌落时易受损的问题。各部分均可拆卸，解决了后期维修不变的问题。应用轻量化设计，提高了无人机的续航时间，在保证刚度强度的同时极大的减少了机架质量。

参见图1至图6所示，本实用新型的低成本、易维护的大型多旋翼无人机轻量化机架，机架整体为铝合金材料的镂空框架结构，包括八个机臂1和中控室2，所述机臂1均匀分布在中控室2的外围；所述中控室2由一个中控板一15和四个中控板二16构成，所述中控板二16为y形，一端与中控板一15连接，另外两端分别连接两个机臂1的下板面6；相邻两个机臂1的下板面6之间通过连接件七13连接，相邻两个机臂1的上板面3之间通过连接件八14连接。

所述的机臂1包括上板面3、机座4、肋板一5、下板面6，所述上板面3与下板面6之间由肋板一5支撑，所述上板面3、下板面6的端部分别与机座4连接。

所述的上板面3通过连接件一7与肋板二17连接，通过连接件二8与肋板三18连接，所述肋板二17通过连接件三9与下板面6连接，所述肋板三18通过连接件四10与下板面6连接，所述连接件三9的螺栓孔与圆边共圆心。连接件一、二采用非等间距排列螺栓。

所述的肋板二17通过连接件六12与肋板三18连接，所述连接件六12的两板面尺寸相同，夹角为157°。

所述的中控板一15通过连接件五11与中控板二16连接，所述连接件五11的两板面尺寸相同，夹角为120°。

所述的连接件八14的板面上的两列孔非等间距排列，孔心距离为10mm，距离较远的两孔心距离为16mm。

机架最小轴距为1468mm，所有部件均为2~3mm的薄壁件，由冲压工艺加工制造。各部件之间均由连接件和螺栓连接。

所述的上板面3、下板面6、机座4的厚度均为2~3mm。

所述的中控室2底部的厚度为2mm。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。