用于智能科学制造的无人机螺旋桨防脱落安装机构的制作方法

本发明属于无人机螺旋桨技术领域，尤其涉及用于智能科学制造的无人机螺旋桨防脱落安装机构。

背景技术：

智能科学是是一门融合了电气、计算机、传感、通讯和控制等众多学科领域、多学科相互合作、相互研究的跨学科专业，智能科学涉及机器人技术、微电子机械系统、智能系统、以及各类智能技术等，主要以如何认知和学习为研究对象，探索智能机器的实现机理和方法。

在智能科学中，其中一个研究方向就是无人机等智能制造机械设备的发展和进化，让无人机能够进行更多的工作和操作，这就需要大量的使用无人机进行试验，试验内容中包括在各种环境的测试，目前市场上的无人机，螺旋桨的安装结构较为简单，虽然方便了对螺旋桨进行安装拆卸，但是也导致了在螺旋桨的不稳定性，在无人机飞行中，会出现螺旋桨与无人机分离的情况，使用不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供用于智能科学制造的无人机螺旋桨防脱落安装机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供用于智能科学制造的无人机螺旋桨防脱落安装机构，由以下具体技术手段所达成：

用于智能科学制造的无人机螺旋桨防脱落安装机构，包括螺旋桨主体和无人机安装座，所述无人机安装座的内部设置有安装轴，螺旋桨主体的底部设置有与安装轴对应的安装套，安装套的内部活动插接有均匀分布的活动座，无人机安装座的内部开设有与活动座对应的定位凹槽，活动座靠近安装轴的一侧安装有压簧，活动座远离安装轴的一侧固定连接有竖轴，竖轴的外侧活动套接有滚轮，安装套的内部且位于活动座的下方转动连接有摆板，摆板远离安装轴的一侧通过拉簧安装有卡盘，安装套的内部开设有与卡盘对应的卡槽，摆板的顶部固定连接有限位板，活动座的底部开设有与限位板对应的限位槽，摆板的内部固定嵌接有磁块一，安装套的内部且位于磁块一的上方和下方分别固定嵌接有上磁片和下磁片，活动座靠近安装轴的一侧固定连接有磁块二，安装套的内部固定连接有与磁块二对应的导磁板，无人机安装座的内部固定连接有与导磁板对应的磁环。

进一步的，所述竖轴的顶端活动嵌接有滚球，以减少竖轴与定位凹槽内顶壁之间的摩擦。

进一步的，所述摆板呈倾斜状。且安装套的内部开设有与摆板对应的扇形槽，且卡槽位于扇形槽的上方。

进一步的，所述卡盘呈圆柱状，卡盘的高度大于摆板的厚度，且拉簧安装在卡盘的下半段位置处，当安装套旋转，摆板在离心力的作用下向上摆动至水平时，卡盘会卡在卡槽内，不会被拉簧拉动。

进一步的，所述限位板呈弧形状，安装套的内部开设有与限位板对应的弧形槽。

进一步的，所述上磁片和下磁片与磁块一相对面的一侧磁性均相反。

进一步的，所述导磁板的底端伸出至安装套的下方外侧，当安装套向下移动安装好后，导磁板会与磁环接触被磁化。

进一步的，收缩定位凹槽的高度大于活动座的厚度，使得活动座可以在定位凹槽内上下移动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.在安装套安装好之后，安装套下移且导磁板与磁环接触，导磁板被磁化后，与磁块二相对面的一侧磁性相同，在同性斥力作用下推动活动座向外移动，使得活动座卡在定位凹槽内，可避免安装套与无人机安装座脱离，进而保证了螺旋桨的安装稳定性。

2.螺旋桨安装好之后工作时会高速旋转，带动安装套高速旋转，活动座在离心力的作用下向外移动，紧紧的抵在定位凹槽内，进一步加强了卡接稳定性；摆板在离心力的作用下旋转至水平状态，同时限位板卡在限位槽内，可避免活动座向内缩回，加强了活动座的稳定性。

3.通过设置上磁片与磁块一相吸，保证摆板始终处于水平状态，进一步加强了摆板对活动座的卡接稳定性；摆板在保持水平时，卡盘也在离心力的作用下向外移动，并最终卡在卡槽内，可避免摆板向下回转，进一步加强整体结构的卡接稳定性。

4.在螺旋桨停止工作静止后，失去了离心力的作用，摆板和卡盘在重力作用下向下回转复位，由于定位凹槽的高度大于活动座的厚度，可将安装套向上提起一点，使得导磁板与磁环分离，导磁板不再具有磁性，活动座在磁块二与导磁板之间的吸力作用下向内缩回复位。可顺利的将螺旋桨主体拆下。该装置结构简单，不仅可实现螺旋桨旋转时能被稳定的卡住，不会发生螺旋桨脱落的情况，安全可靠，且在螺旋桨不工作时，可方便的对螺旋桨进行拆下的功能，结构简单，使用方便。

5.通过设置竖轴、滚轮和滚球，将活动座与定位凹槽的摩擦转为滚动摩擦，减少摩擦力，避免对螺旋桨的旋转造成影响。

附图说明

图1是本发明正面剖视图；

图2是本发明图1中a部分放大图；

图3是本发明活动座与安装套连接结构俯视剖视图；

图4是本发明摆板与卡盘连接结构示意图；

图5是本发明安装套与无人机安装座连接结构示意图，此时活动座卡在定位凹槽内；

图6是本发明导磁板与磁环结构示意图。

图中：1、螺旋桨主体；2、无人机安装座；3、安装轴；4、安装套；5、活动座；6、压簧；7、竖轴；8、滚轮；9、摆板；10、拉簧；11、卡盘；12、卡槽；13、限位板；14、限位槽；15、磁块一；16、上磁片；17、下磁片；18、磁块二；19、导磁板；20、磁环；21、定位凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供用于智能科学制造的无人机螺旋桨防脱落安装机构，包括螺旋桨主体1和无人机安装座2，无人机安装座2的内部设置有安装轴3，螺旋桨主体1的底部设置有与安装轴3对应的安装套4，安装套4的内部活动插接有均匀分布的活动座5，无人机安装座2的内部开设有与活动座5对应的定位凹槽21，活动座5靠近安装轴3的一侧安装有压簧6，活动座5远离安装轴3的一侧固定连接有竖轴7，竖轴7的外侧活动套接有滚轮8，安装套4的内部且位于活动座5的下方转动连接有摆板9，摆板9远离安装轴3的一侧通过拉簧10安装有卡盘11，安装套4的内部开设有与卡盘11对应的卡槽12，摆板9的顶部固定连接有限位板13，活动座5的底部开设有与限位板13对应的限位槽14，摆板9的内部固定嵌接有磁块一15，安装套4的内部且位于磁块一15的上方和下方分别固定嵌接有上磁片16和下磁片17，活动座5靠近安装轴3的一侧固定连接有磁块二18，安装套4的内部固定连接有与磁块二18对应的导磁板19，无人机安装座2的内部固定连接有与导磁板19对应的磁环20。

其中，竖轴7的顶端活动嵌接有滚球，以减少竖轴7与定位凹槽21内顶壁之间的摩擦。

其中，摆板9呈倾斜状。且安装套4的内部开设有与摆板9对应的扇形槽，且卡槽12位于扇形槽的上方。

其中，卡盘11呈圆柱状，卡盘11的高度大于摆板9的厚度，且拉簧10安装在卡盘11的下半段位置处，当安装套4旋转，摆板9在离心力的作用下向上摆动至水平时，卡盘11会卡在卡槽12内，不会被拉簧10拉动。

其中，限位板13呈弧形状，安装套4的内部开设有与限位板13对应的弧形槽。

其中，上磁片16和下磁片17与磁块一15相对面的一侧磁性均相反。

其中，导磁板19的底端伸出至安装套4的下方外侧，当安装套4向下移动安装好后，导磁板19会与磁环20接触被磁化。

其中，收缩定位凹槽21的高度大于活动座5的厚度，使得活动座5可以在定位凹槽21内上下移动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在安装套4未安装好之前，如图1和图2所示，摆板9在自身重力及磁块一15与下磁片17之间的吸力作用下处于倾斜状态，活动座5在磁块二18与导磁板19之间的吸力作用下收缩在安装套4的内部。

在安装套4安装好之后，安装套4下移且导磁板19与磁环20接触，导磁板19被磁化后，与磁块二18相对面的一侧磁性相同，在同性斥力作用下推动活动座5向外移动，使得活动座5卡在定位凹槽21内，可避免安装套4与无人机安装座2脱离，进而保证了螺旋桨的安装稳定性；

螺旋桨安装好之后工作时会高速旋转，带动安装套4高速旋转，活动座5在离心力的作用下向外移动，紧紧的抵在定位凹槽21内，进一步加强了卡接稳定性；通过设置竖轴7、滚轮8和滚球，将活动座5与定位凹槽21的摩擦转为滚动摩擦，减少摩擦力，避免对螺旋桨的旋转造成影响；摆板9在离心力的作用下旋转至水平状态，如图5所示，同时限位板13卡在限位槽14内，可避免活动座5向内缩回，加强了活动座5的稳定性，通过设置上磁片16与磁块一15相吸，保证摆板9始终处于水平状态，进一步加强了摆板9对活动座5的卡接稳定性；摆板9在保持水平时，卡盘11也在离心力的作用下向外移动，并最终卡在卡槽12内，可避免摆板9向下回转，进一步加强整体结构的卡接稳定性。

在螺旋桨停止工作静止后，失去了离心力的作用，摆板9和卡盘11在重力作用下向下回转复位，由于定位凹槽21的高度大于活动座5的厚度，可将安装套4向上提起一点，使得导磁板19与磁环20分离，导磁板19不再具有磁性，活动座5在磁块二18与导磁板19之间的吸力作用下向内缩回复位。可顺利的将螺旋桨主体1拆下。该装置结构简单，不仅可实现螺旋桨旋转时能被稳定的卡住，不会发生螺旋桨脱落的情况，安全可靠，且在螺旋桨不工作时，可方便的对螺旋桨进行拆下的功能，结构简单，使用方便。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。