一种多旋翼无人机云台快拆连接装置的制作方法

本实用新型涉及云台安装，更具体地说，它涉及一种多旋翼无人机云台快拆连接装置。

背景技术：

多旋翼无人机在拍摄过程中需要用到云台来安装相机。现有的云台连接方式通常是通过螺栓直接将云台安装在多旋翼无人机上，当需要更换其他相机或设备(如话筒、按照灯)时，当前使用的云台不合适，需要将云台一起更换，操作繁琐，效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种操作方便的多旋翼无人机云台快拆连接装置。

本实用新型的技术方案是：一种多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括上下布置的上连接座、下连接座，所述上连接座的顶部设有用于连接无人机的上连接板，所述下连接座的底部设有用于连接云台的连接孔，所述上连接座的底部设有连接槽，所述下连接座的顶部设有与所述连接槽相适配的连接凸台，所述上连接座的一端设有卡接座，所述卡接座底部设有与所述连接槽对应的卡槽，所述卡接座顶部设有限位架，所述限位架穿设有竖直布置的插销，所述限位架上方的插销设有限位凸台，插销的下端设有向下延伸至所述卡槽的楔形块，所述楔形块的下端设有楔形面，所述限位架与楔形块之间设有将二者顶紧的第一弹簧，所述下连接座的一端设有与所述卡槽相适配的卡接凸台，所述卡接凸台上设有与所述楔形块对应的卡接孔。

作为进一步地改进，所述连接槽为t型槽，相应的，连接凸台为t型凸台。

进一步地，所述楔形块为长方体结构，相应的，所述卡接孔为矩形孔。

进一步地，所述限位凸台顶部设有拉环。

进一步地，所述上连接板设有用于连接所述无人机的连接螺栓，所述连接螺栓外围套设有第二弹簧。

进一步地，所述下连接板设有用于连接所述云台的连接孔。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型的上连接板安装在无人机上，下连接板安装在云台上，通过将连接凸台插入连接槽直到卡接凸台与楔形块卡紧，可以实现无人机与云台快速连接，通过将楔形块提起，可以将连接凸台从连接槽内抽出实现无人机与云台快速拆卸，操作简单方便，非常适用于需要快速切换多个云台的场合。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型中上连接座的结构示意图。

其中：1-上连接座、2-下连接座、3-上连接板、4-连接杆、5-连接槽、6-连接凸台、7-卡接座、8-卡槽、9-限位架、10-插销、11-限位凸台、12-楔形块、13-第一弹簧、14-卡接凸台、15-卡接孔、16-拉环、17-连接螺栓、18-第二弹簧、19-连接孔。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-4，一种多旋翼无人机云台快拆连接装置，包括上下布置的上连接座1、下连接座2。上连接座1的顶部设有用于连接无人机的上连接板3，上连接座1通过连接杆4连接上连接板3，下连接座2的底部设有用于连接云台的连接孔19，实际应用时，上连接座1安装在无人机上，下连接座2安装在云台上，上连接座1可以配套多个下连接座2，下连接座2安装在不同相机或设备的云台上。上连接座1的底部设有连接槽5，下连接座2的顶部设有与连接槽5相适配的连接凸台6，连接凸台6插接在连接槽5内。上连接座1的一端设有卡接座7，卡接座7底部设有与连接槽5对应的卡槽8，连接槽5的中心线与卡槽8的中心线位于同一直线上。卡接座7顶部设有限位架9，限位架9穿设有竖直布置的插销10，限位架9上方的插销10设有限位凸台11，插销10的下端设有向下延伸至卡槽8的楔形块12，卡接座7内设有与楔形块12对应的过孔，楔形块12的下端设有楔形面，楔形面位于楔形块12靠近上连接座1的一侧，限位架9与楔形块12之间设有将二者顶紧的第一弹簧13，第一弹簧13套接在插销10外围。下连接座2的一端设有与卡槽8相适配的卡接凸台14，卡接凸台14插接在卡槽8内，卡接凸台14上设有与楔形块12对应的卡接孔15。

在实施例中，连接槽5为t型槽，相应的，连接凸台6为t型凸台。楔形块12为长方体结构，相应的，卡接孔15为矩形孔，过孔为矩形孔。

限位凸台11顶部设有拉环16，方便将插销10提起。

上连接板3设有用于连接无人机的连接螺栓17，连接螺栓17外围套设有第二弹簧18，可以起到减振的作用。

本实用新型通过将连接凸台插入连接槽直到卡接凸台与楔形块卡紧，可以实现无人机与云台快速连接，通过将楔形块提起，可以将连接凸台从连接槽内抽出实现无人机与云台快速拆卸，操作简单方便，非常适用于需要快速切换多个云台的场合。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。