一种防撞型航拍无人机及其方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防撞型航拍无人机及其方法。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的航拍无人机航拍不便于对调节拍摄角度，拍摄范围较小，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的航拍无人机航拍不便于对调节拍摄角度，拍摄范围较小，不能满足使用需求的缺点，而提出的一种防撞型航拍无人机及其方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有缓冲结构，无人机本体的端头设置有缓冲垫；无人机本体内部设置有电源、无线传输模块和控制器模块；无线传输模块上连接有终端监控模块，控制器上连接有摄像头和驱动结构，摄像头设置为两个；无人机本体的底部固定连接有固定盒，固定盒的底部开设有两个圆孔，两个圆孔内均转动连接有圆板，两个圆板的底部均设置有垂直调节结构，两个垂直调节结构分别与两个摄像头连接，驱动结构设置在固定盒内，固定盒的底部内壁上滑动连接有矩形框，驱动结构与矩形框连接，矩形框的两侧均固定安装有齿条，固定盒的底部内壁上对称转动连接有两个垂直轴，两个垂直轴的外侧均固定套设有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条相啮合，两个圆板的外侧均固定套设有环形齿条，两个齿轮分别与两个环形齿条相啮合。

优选的，所述固定盒的两侧内壁上均固定安装有焊接杆，两个焊接杆的底部均固定安装有圆轴，两个圆轴的外侧均固定套设有轴承，两个轴承的外圈分别与两个圆板的顶部固定安装。

优选的，所述垂直调节结构包括支撑杆和电动推杆，支撑杆的顶端与圆板的底部转动连接，支撑杆的底端与对应的摄像头的顶部固定连接，电动推杆的顶端与圆板的底部转动连接，电动推杆的输出轴与摄像头的顶部转动连接。

优选的，所述固定盒的底部内壁上开设有两个条形槽，两个条形槽内均滑动安装有滑动块，两个滑动块均与矩形框的底部固定安装。

优选的，两个条形槽内均固定安装有支撑圆杆，两个支撑圆杆分别与两个滑动块滑动连接。

优选的，所述驱动结构包括伺服电机和电机轴，伺服电机固定连接在固定盒的顶部内壁上，电机轴与伺服电机的输出轴固定安装，电机轴与矩形框相适配。

优选的，所述电机轴的底端固定安装有扇形齿轮，矩形框的两侧内壁上均固定安装有配合齿条，两个配合齿条均与扇形齿轮交替啮合。

优选的，所述缓冲结构包括支撑腿、缓冲弹簧和缓冲腿，支撑腿固定连接在无人机本体的底部，支撑腿的底部开设有导向槽，缓冲腿与导向槽滑动连接，缓冲弹簧固定安装在导向槽与缓冲腿之间。

优选的，本发明还提供了一种防撞型航拍无人机的使用方法，所述方法包括以下步骤：

s1：使用时，将电器设备均接通电源，将无人机本体上连接无线遥控器，无线遥控器遥控无人机本体飞行，设置在缓冲垫可以在无人机本体碰撞时起到缓冲作用，通过两个摄像头进行航拍监控，启动伺服电机，伺服电机带动电机轴转动，电机轴带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动带动两个配合齿条交替啮合，使得两个配合齿条带动矩形框往复滑动，矩形框带动两个齿条往复移动，两个齿条带动两个齿轮往复旋转，两个齿轮带动两个环形齿条往复旋转，两个环形齿条带动两个圆板往复旋转，两个圆板分别带动两个摄像头往复旋转，可以扩大监控范围；

s2：启动电动推杆，在支撑杆的支撑作用下，电动推杆推动摄像头发生角度翻转，可以调节垂直角度，进一步调节监控航拍角度；

s3：完成航拍时，无人机本体落到地面上，设置的缓冲腿与地面接触，通过缓冲弹簧可以起到缓冲作用，降低冲击力。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本方案设置在缓冲垫可以在无人机本体碰撞时起到缓冲作用；

(2)伺服电机带动电机轴和扇形齿轮转动，扇形齿轮转动带动两个配合齿条交替啮合，矩形框带动两个齿条往复移动，两个齿条通过两个齿轮带动两个环形齿条往复旋转，两个环形齿条带动两个圆板往复旋转，两个圆板分别带动两个摄像头往复旋转，可以扩大监控范围；

(3)启动电动推杆，在支撑杆的支撑作用下，电动推杆推动摄像头发生角度翻转，可以调节垂直角度，进一步调节监控航拍角度；

(4)无人机本体落到地面上，设置的缓冲腿与地面接触，通过缓冲弹簧可以起到缓冲作用，降低冲击力。

本发明操作方便，便于对调节拍摄角度，扩大了拍摄范围，能满足使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种防撞型航拍无人机及其方法的结构示意图；

图2为本发明提出的一种防撞型航拍无人机及其方法的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种防撞型航拍无人机及其方法的终端监控模块、无线传输模块、控制器模块、摄像头和驱动结构的连接框图；

图4为本发明提出的一种防撞型航拍无人机及其方法的固定盒的侧面剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种防撞型航拍无人机及其方法的图4中a部分结构示意图；

图6为本发明提出的一种防撞型航拍无人机及其方法的矩形框、扇形齿轮、电机轴和配合齿条的俯视部分结构示意图。

图中：1无人机本体、2支撑腿、3导向槽、4缓冲弹簧、5缓冲腿、6固定盒、7圆板、8摄像头、9伺服电机、10电机轴、11焊接杆、12圆轴、13轴承、14圆孔、15支撑杆、16电动推杆、17矩形框、18垂直轴、19齿条、20齿轮、21环形齿条、22条形槽、23支撑圆杆、24滑动块、25配合齿条、26扇形齿轮、27缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，根据本发明一个实施方案的防撞型航拍无人机包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有缓冲结构，无人机本体1的端头设置有缓冲垫27例如为泡沫或橡胶做成，在无人机本体碰撞时起到缓冲作用，无人机本体1内部设置有电源、无线传输模块和控制器模块，无线传输可以通过wi-fi或移动网络进行。无线传输模块上连接有终端监控模块，控制器上连接有摄像头8和驱动结构，摄像头8设置为两个；无人机本体1的底部固定连接有固定盒6，固定盒6的底部开设有两个圆孔14，两个圆孔14内均转动连接有圆板7，两个圆板7的底部均设置有垂直调节结构，两个垂直调节结构分别与两个摄像头8连接，用于对摄像头8进行垂直调节；驱动结构设置在固定盒6内，固定盒6的底部内壁上滑动连接有矩形框17，驱动结构与矩形框17连接，矩形框17的两侧均固定安装有齿条19，固定盒6的底部内壁上对称转动连接有两个垂直轴18，两个垂直轴18的外侧均固定套设有齿轮20，两个齿轮20分别与两个齿条19相啮合，两个圆板7的外侧均固定套设有环形齿条21，两个齿轮20分别与两个环形齿条21相啮合。

本实施例中，固定盒6的两侧内壁上均固定安装有焊接杆11，两个焊接杆11的底部均固定安装有圆轴12，两个圆轴12的外侧均固定套设有轴承13，两个轴承13的外圈分别与两个圆板7的顶部固定安装。

本实施例中，垂直调节结构包括支撑杆15和电动推杆16，支撑杆15的顶端与圆板7的底部转动连接，支撑杆15的底端与对应的摄像头8的顶部固定连接，电动推杆16的顶端与圆板7的底部转动连接，电动推杆16的输出轴与摄像头8的顶部转动连接。

本实施例中，固定盒6的底部内壁上开设有两个条形槽22，两个条形槽22内均滑动安装有滑动块24，两个滑动块24均与矩形框17的底部固定安装。

本实施例中，两个条形槽22内均固定安装有支撑圆杆23，两个支撑圆杆23分别与两个滑动块24滑动连接。

本实施例中，驱动结构包括伺服电机9和电机轴10，伺服电机9固定连接在固定盒6的顶部内壁上，电机轴10与伺服电机9的输出轴固定安装，电机轴10与矩形框17相适配。

本实施例中，电机轴10的底端固定安装有扇形齿轮26，矩形框17的两侧内壁上均固定安装有配合齿条25，两个配合齿条25均与扇形齿轮26交替啮合。

本实施例中，缓冲结构包括支撑腿2、缓冲弹簧4和缓冲腿5，支撑腿2固定连接在无人机本体1的底部，支撑腿2的底部开设有导向槽3，缓冲腿5与导向槽3滑动连接，缓冲弹簧4固定安装在导向槽3与缓冲腿5之间。

本实施例中，防撞型航拍无人机的使用方法包括以下步骤：

s1：使用时，将电器设备均接通电源，将无人机本体1上连接无线遥控器，无线遥控器遥控无人机本体1飞行，设置在缓冲垫27可以在无人机本体1碰撞时起到缓冲作用，通过两个摄像头8进行航拍监控，启动伺服电机9，伺服电机9带动电机轴10转动，电机轴10带动扇形齿轮26转动，扇形齿轮26转动带动两个配合齿条25交替啮合，使得两个配合齿条25带动矩形框17往复滑动，矩形框17带动两个齿条19往复移动，两个齿条19带动两个齿轮20往复旋转，两个齿轮20带动两个环形齿条21往复旋转，两个环形齿条21带动两个圆板7往复旋转，两个圆板7分别带动两个摄像头8往复旋转，可以扩大监控范围；

s2：启动电动推杆16，在支撑杆15的支撑作用下，电动推杆16推动摄像头8发生角度翻转，可以调节垂直角度，进一步调节监控航拍角度；

s3：完成航拍时，无人机本体1落到地面上，设置的缓冲腿5与地面接触，通过缓冲弹簧4可以起到缓冲作用，降低冲击力。

实施例二

参照图1-6，根据本发明另一个实施方案的防撞型航拍无人机包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有缓冲结构，无人机本体1的端头设置有缓冲垫27例如为泡沫或橡胶做成，在无人机本体碰撞时起到缓冲作用；无人机本体1内部设置有电源、无线传输模块和控制器模块，无线传输可以通过wi-fi或移动网络进行。无线传输模块上连接有终端监控模块，控制器上连接有摄像头8和驱动结构，摄像头8设置为两个；无人机本体1的底部通过螺丝固定连接有固定盒6，固定盒6的底部开设有两个圆孔14，两个圆孔14内均转动连接有圆板7，两个圆板7的底部均设置有垂直调节结构，两个垂直调节结构分别与两个摄像头8连接，用于对摄像头8进行垂直调节，驱动结构设置在固定盒6内，固定盒6的底部内壁上滑动连接有矩形框17，驱动结构与矩形框17连接，矩形框17的两侧均通过焊接固定安装有齿条19，固定盒6的底部内壁上对称转动连接有两个垂直轴18，两个垂直轴18的外侧均固定套设有齿轮20，两个齿轮20分别与两个齿条19相啮合，两个圆板7的外侧均固定套设有环形齿条21，两个齿轮20分别与两个环形齿条21相啮合。

本实施例中，固定盒6的两侧内壁上均通过焊接固定安装有焊接杆11，两个焊接杆11的底部均通过焊接固定安装有圆轴12，两个圆轴12的外侧均固定套设有轴承13，两个轴承13的外圈分别与两个圆板7的顶部通过焊接固定安装。

本实施例中，垂直调节结构包括支撑杆15和电动推杆16，支撑杆15的顶端与圆板7的底部转动连接，支撑杆15的底端与对应的摄像头8的顶部通过螺丝固定连接，电动推杆16的顶端与圆板7的底部转动连接，电动推杆16的输出轴与摄像头8的顶部转动连接。

本实施例中，固定盒6的底部内壁上开设有两个条形槽22，两个条形槽22内均滑动安装有滑动块24，两个滑动块24均与矩形框17的底部通过焊接固定安装。

本实施例中，两个条形槽22内均通过焊接固定安装有支撑圆杆23，两个支撑圆杆23分别与两个滑动块24滑动连接。

本实施例中，驱动结构包括伺服电机9和电机轴10，伺服电机9通过螺丝固定连接在固定盒6的顶部内壁上，电机轴10与伺服电机9的输出轴通过焊接固定安装，电机轴10与矩形框17相适配。

本实施例中，电机轴10的底端通过焊接固定安装有扇形齿轮26，矩形框17的两侧内壁上均通过焊接固定安装有配合齿条25，两个配合齿条25均与扇形齿轮26交替啮合。

本实施例中，缓冲结构包括支撑腿2、缓冲弹簧4和缓冲腿5，支撑腿2通过螺丝固定连接在无人机本体1的底部，支撑腿2的底部开设有导向槽3，缓冲腿5与导向槽3滑动连接，缓冲弹簧4通过焊接固定安装在导向槽3与缓冲腿5之间。

本实施例中，防撞型航拍无人机的使用方法包括以下步骤：

s1：使用时，将电器设备均接通电源，将无人机本体1上连接无线遥控器，无线遥控器遥控无人机本体1飞行，设置在缓冲垫27可以在无人机本体1碰撞时起到缓冲作用，通过两个摄像头8进行航拍监控，启动伺服电机9，伺服电机9带动电机轴10转动，电机轴10带动扇形齿轮26转动，扇形齿轮26转动带动两个配合齿条25交替啮合，使得两个配合齿条25带动矩形框17往复滑动，矩形框17带动两个齿条19往复移动，两个齿条19带动两个齿轮20往复旋转，两个齿轮20带动两个环形齿条21往复旋转，两个环形齿条21带动两个圆板7往复旋转，两个圆板7分别带动两个摄像头8往复旋转，可以扩大监控范围；

s2：启动电动推杆16，在支撑杆15的支撑作用下，电动推杆16推动摄像头8发生角度翻转，可以调节垂直角度，进一步调节监控航拍角度；

s3：完成航拍时，无人机本体1落到地面上，设置的缓冲腿5与地面接触，通过缓冲弹簧4可以起到缓冲作用，降低冲击力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。