一种无人机电机水平度检测装置的制作方法

本实用新型涉及无人机电机技术领域，具体为一种无人机电机水平度检测装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在飞行时，需要对无人机电机进行水平度检测，确保无人机飞行安全，但是现有的无人机电机水平度检测装置检测完电机的水平度后，无法准确的调节电机的水平位置，从而影响了无人机调试，出现延误了无人机正常飞行的问题，同时现有的无人机电机水平度检测装置多为电子仪器测平，且电子仪器容易受到天气因素等影响，表现出反应迟钝，进而影响了无人机电机水平度正常的检测问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机电机水平度检测装置，以解决上述背景技术中现有的无人机电机水平度检测装置检测完电机的水平度后，无法准确的调节电机的水平位置，从而影响了无人机调试，延误了无人机正常飞行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电机水平度检测装置，包括机体和电机，所述机体的左右两侧内壁均与电机的外壁相贴合，两个所述电机的底端均安装有调节机构；

所述调节机构包括竖板、托盘、夹块、画笔、画板和刻度尺；

左侧所述竖板的顶端固接有托盘，所述托盘的顶端与电机的底端相贴合，所述托盘的左侧底端固接有夹块，所述夹块的下方内壁与画笔的右侧外壁相贴合，所述画笔的左端与画板的上方右端相贴合，所述画板的左端中间与外接固定物固定相连，所述画板的上方前端中间固接有刻度尺。

优选的，所述画笔、画板和刻度尺均以机体的中线为中心成左右两侧对称分布。

优选的，所述机体的下方安装有支撑机构；

所述支撑机构包括顶块、箱体、弹簧、底板、横块、滑轮、销轴和支撑板；

所述顶块的中间外壁贯穿箱体的顶端中间，所述顶块的中间外壁与箱体的顶端中间间隙配合，所述顶块的底端与弹簧的顶端相贴合，所述弹簧的底端与箱体的底端内壁相贴合，所述箱体的底端固接在底板的顶端中间，所述顶块的顶端固接有横块，所述横块的上方设有滑轮，所述滑轮通过销轴与支撑板转动相连，所述支撑板的底端固接在横块的顶端中间。

优选的，所述电机的输出轴均与扇叶转动相连。

优选的，所述滑轮的上方安装有测平机构；

所述测平机构包括转块、转轴、固定板、横板、框架和球体；

所述转块通过转轴与固定板转动相连，所述固定板的底端固接在底板的后侧顶端中间，所诉转块的下方中间外壁与滑轮的上方外壁相贴合，所述转块的顶端固接有横板，所述横板的左右两侧顶端均固接有竖板，所述横板的中间内壁套接有框架，所述框架的中间内壁与球体的外壁间隙配合。

优选的，所述球体的直径为1-2cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机电机水平度检测装置，相对比于传统技术，具有以下优点：

通过竖板、托盘、夹块、画笔、画板和刻度尺之间的配合，将机体上的电机与托盘接触，当托盘倾斜时，通过夹块带动画笔倾斜一定的角度，画笔会在画板上画线，可根据刻度尺上的数字来判断画线的尺寸，既而判断电机与机体的倾斜程度，根据刻度尺上的数字即可调整电机的水平位置，使机体上的机翼与电机可以保持水平，解决了现有的无人机电机水平度检测装置检测完电机的水平度后，无法准确的调节电机的水平位置，从而影响了无人机调试，延误了无人机正常飞行的问题。

通过托盘、竖板、顶块、箱体、弹簧、底板、横块、滑轮、销轴、支撑板、转块、转轴、固定板、横板、框架和球体之间的配合，当机体上的电机与托盘接触时，若两侧的电机不在同一水平线上，顶块给弹簧向下的压力，弹簧压缩，此时滑轮通过销轴在支撑板上转动，使转块通过转轴在固定板上转动发生倾斜角度，使横板上框架倾斜，此时球体受重力原因会在框架内或左或右滚动，可以根据球体的滚动方向，来判断电机是否与机体在同一水平线上，解决了现有的无人机电机水平度检测装置多为电子仪器测平，且电子仪器会受到天气的因素等原因，会使其反应迟钝，从而影响了正常的测的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中画笔、画板和刻度尺的结构示意图；

图3为图1中滑轮和转块的结构示意图；

图4为图1中横板、框架和球体的结构示意图。

图中：1、机体，2、电机，3、扇叶，4、调节机构，401、竖板，402、托盘，403、夹块，404、画笔，405、画板，406、刻度尺，5、支撑机构，501、顶块，502、箱体，503、弹簧，504、底板，505、横块，506、滑轮，507、销轴，508、支撑板，6、测平机构，601、转块，602、转轴，603、固定板，604、横板，605、框架，606、球体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机电机水平度检测装置，包括机体1和电机2，机体1的左右两侧内壁均与电机2的外壁相贴合，机体1对两侧的电机2进行支撑，两个电机2的底端均安装有调节机构4，调节机构4包括竖板401、托盘402、夹块403、画笔404、画板405和刻度尺406，左侧竖板401的顶端固接有托盘402，两侧的竖板401对托盘402进行支撑，托盘402的顶端与电机2的底端相贴合，两侧的托盘402可以判断电机2是否和机体1处于同一水平线上，托盘402的左侧底端固接有夹块403，托盘402对夹块403进行支撑，夹块403的下方内壁与画笔404的右侧外壁相贴合，夹块403对画笔404进行支撑，画笔404的左端与画板405的上方右端相贴合，画笔404在画板405上画线，画板405的左端中间与外接固定物固定相连，外接固定物对画板405进行支撑，画板405的上方前端中间固接有刻度尺406，画板405对刻度尺406进行支撑，刻度尺406上的数字精确到小数点后两位，且根据刻度尺406上的数字及时调整电机2的水平位置，画笔404、画板405和刻度尺406均以机体1的中线为中心成左右两侧对称分布。

机体1的下方安装有支撑机构5，支撑机构5包括顶块501、箱体502、弹簧503、底板504、横块505、滑轮506、销轴507和支撑板508，顶块501的中间外壁贯穿箱体502的顶端中间，顶块501的中间外壁与箱体502的顶端中间间隙配合，顶块501的底端与弹簧503的顶端相贴合，顶块501在箱体502内向下移动挤压弹簧503，且通过弹簧503的弹性使顶块501复位，弹簧503的底端与箱体502的底端内壁相贴合，箱体502对弹簧503进行限位，箱体502的底端固接在底板504的顶端中间，底板504对箱体502进行支撑，顶块501的顶端固接有横块505，顶块501对横块505进行支撑，横块505的上方设有滑轮506，滑轮506通过销轴507与支撑板508转动相连，滑轮506通过销轴507在支撑板508上转动，支撑板508的底端固接在横块505的顶端中间，横板505对支撑板508进行支撑。

电机2的输出轴均与扇叶3转动相连，两侧的电机2的输出轴带动扇叶3转动可以使机体1升空，电机2的型号为8520。

滑轮506的上方安装有测平机构6，测平机构6包括转块601、转轴602、固定板603、横板604、框架605和球体606，转块601通过转轴602与固定板603转动相连，转块601通过转轴602在固定板603上转动，固定板603的底端固接在底板504的后侧顶端中间，底板504对固定板603进行支撑，转块601的下方中间外壁与滑轮506的上方外壁相贴合，转块601在滑轮506上滑动根据电机2的倾斜角度会发生偏移，转块601的顶端固接有横板604，转块601带动横板604会发生偏移，横板604的左右两侧顶端均固接有竖板401，横板604使两侧的竖板401会发生偏移，横板604的中间内壁套接有框架605，横板604的对框架605进行支撑，框架605由透明塑料板制成，框架605的中间内壁与球体606的外壁间隙配合，球体606会根据横板604偏移在框架605内滚动，球体606的直径为1-2cm。

在使用该无人机电机水平度检测装置时，首先人工将机体1上的电机2与托盘402接触，当两侧的电机2不处于同一水平线上时，顶块501给弹簧向503下的压力，弹簧503压缩，此时滑轮506通过销轴507在支撑板508上转动，使转块601通过转轴602在固定板603上转动，发生倾斜角度，使横板604上框架605倾斜，此时球体606受重力原因会在框架605内或左或右滚动，可以根据球体606的滚动方向，来判断电机2是否与机体1在同一水平线上，横板604通过竖板401会带动两侧的托盘402发生倾斜，通过夹块403带动画笔404倾斜一定的角度，画笔404会在画板405上画线，可根据刻度尺406上的数字来判断画线的尺寸，既而判断电机2与机体1的倾斜程度，根据刻度尺406上的数字即可调整电机2的水平位置，使机体1上的机翼与电机2可以保持水平。