一种用于摄影记录用的民用无人机的制作方法

本发明涉及民用无人机技术领域，具体为一种用于摄影记录用的民用无人机。

背景技术：

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、空气质量采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用，无人机航拍摄影技术可广泛应用于生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

目前控制运动相机摄像和摄影有效两种方式：一是运用手机app控制，但是相机与手机之间通过无线网形式连接，无线网传输距离有限；另外一种是通过红外线遥控器控制，这两种控制方式都仅仅适用于近距离拍摄，面对远距离的拍摄摄影显得十分无力。

根据上述民用无人机的不足，现有公开号cn205633052u公开了一种应用于无人机的远距离航拍摄影控制器及航拍无人机，可以针对挂载运动相机的航拍无人机，可远距离控制运动相机航拍摄影，将运动相机挂载在无人机上可满足要求拍摄清晰度和摄影清晰度高场合，实用性和适配性极强，然而对比文献中提供的无人机利用挂载运动相机无法快速将拍摄的信息快速记录，需要的等无人机降落才能到记录的全部信息，使得信息的及时性极差，同时该实用新型中的无人机仍然实用无线网等数据遥控，受干扰的几率极大，因此亟需提供一种信息传输及时和受防干扰信强的摄影无人机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对对比文献的不足，本发明提供了一种用于摄影记录用的民用无人机，具备信息传输及时和受防干扰信强等优点，解决了对比文献中提供的无人机利用挂载运动相机无法快速将拍摄的信息快速记录，需要的等无人机降落才能到记录的全部信息，使得信息的及时性极差，同时该实用新型中的无人机仍然实用无线网等数据遥控，受干扰的几率极大的问题。

(二)技术方案

为实现上述信息传输及时和受防干扰信强目的，本发明提供如下技术方案：一种用于摄影记录用的民用无人机，包括外壳和录像摄影输出系统，所述外壳的侧面固定安装有稳定套块，所述稳定套块通过手柄螺纹套接有调节杆，所述稳定套块的正面开设有与手柄相适配的刻度，所述调节杆的另一端固定安装有控制箱，所述控制箱内腔远离调节杆的侧面固定安装有弹性连接板，所述弹性连接板的另一端固定安装有驱动马达，所述驱动马达的底面固定安装有活动套块，所述活动套块的底部螺纹套装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套装有螺纹套块，所述螺纹套块的外部固定套装有被动齿轮，所述螺纹套块的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的底面与控制箱内腔的底面固定连接，所述被动齿轮的外部固定啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部固定套装有转动杆，所述转动杆的另一端延伸至控制箱的外部并固定安装有把手，所述驱动马达的输出轴延伸至控制箱的外部并固定套装有螺旋桨，所述外壳底面的中部固定安装有摄像头；

所述录像摄影输出系统的输出端电性连接有卫星摄影信息数据接收单元，所述卫星摄影信息数据接收单元的输出端电性连接有卫星数据发射端，所述卫星数据发射端的输出端电性连接有底面数据记录系统接收端，所述底面数据记录系统接收端的输出端电性连接有底面数据记录系统发射端，所述底面数据记录系统发射端的输出端电性连接有通讯设备。

优选的，所述录像摄影输出系统包括gps，所述gps的输出端电性连接有无人机中央处理器，所述gps的输出端信号连接有gps位置发射端，所述无人机中央处理器的输出端与摄像头的输入端电性连接，所述摄像头的输出端电性连接有摄影信息储存卡，所述摄影信息储存卡的输入端输出端与无人机中央处理器的输出端与输入端电性连接。

优选的，所述通讯设备包括数据显示屏，所述数据显示屏的输入端与中央处理器的输出端电性连接，所述中央处理器的输出端与输入端分别电性连接有语音通讯单元、图像信息接收端和文字信息接收端。

优选的，所述手柄的边缘固定安装有与刻度相适配的指针，所述刻度的边缘固定安装有稳定套。

优选的，所述稳定套块的数量为四个，四个所述稳定套块分别位于外壳前后左右四个侧面的中部。

优选的，所述支撑块的内部为空腔，所述螺纹杆的底部延伸至支撑块的内部且部与控制箱内腔的底面不接触。

优选的，所述活动套块的正面开设有清理槽，且清理槽的宽度大于螺纹杆的宽度值。

优选的，所述转动杆与控制箱的侧面螺纹连接，所述转动杆位于把手的正下方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于摄影记录用的民用无人机，具备以下有益效果：

1、该用于摄影记录用的民用无人机，通过录像摄影输出系统将摄像头记录的图像信息传送至卫星数据发射端，再通过卫星数据发射端将数据信息传递给通讯设备，实现了信息实时传递，保证了信息的及时性，同时利用gps定位传递信息的设置，保证了信息传递的稳定，避免了普通无线传递信息不稳定的问题，增加了该装置的防干扰性。

2、该用于摄影记录用的民用无人机，通过设置转动手柄并根据刻度来精确调整调节杆与稳定套块之间的角度，从而使得改变整个无人机设备的大小，然后适用于多种复杂或狭窄的作业环境中，避免了因为环境限制导致无人机工作探测范围受限的问题，极大的提高了该设备的实用性。

3、该用于摄影记录用的民用无人机，通过转动把手，使得驱动齿轮带动被动齿轮转动，从而调整录像摄影输出系统的高度，使得螺旋桨在调节杆受到调整后仍然能够保证水平运转，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构侧视示意图；

图3为本发明外壳底面结构示意图；

图4为本发明图a处结构放大示意图；

图5为本发明结构框图；

图6为本发明录像摄影输出系统结构框图；

图7为本发明通讯设备结构框图。

图中：1、外壳；2、稳定套块；3、手柄；4、调节杆；5、刻度；6、控制箱；7、弹性连接板；8、驱动马达；9、活动套块；10、螺纹杆；11、螺纹套块；12、支撑块；13、驱动齿轮；14、转动杆；15、把手；16、螺旋桨；17、摄像头；18、录像摄影输出系统；19、卫星摄影信息数据接收单元；20、卫星数据发射端；21、底面数据记录系统接收端；22、底面数据记录系统发射端；23、通讯设备；24、摄影信息储存卡；25、无人机中央处理器；26、gps；27、gps位置发射端；28、数据显示屏；29、中央处理器；30、语音通讯单元；31、图像信息接收端；32、文字信息接收端；33、被动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种用于摄影记录用的民用无人机，包括外壳1和录像摄影输出系统18，所述外壳1的侧面固定安装有稳定套块2，稳定套块2的数量为四个，四个所述稳定套块2分别位于外壳1前后左右四个侧面的中部，所述稳定套块2通过手柄3螺纹套接有调节杆4，手柄3的边缘固定安装有与刻度5相适配的指针，通过设置转动手柄3并根据刻度5来精确调整调节杆4与稳定套块2之间的角度，从而使得改变整个无人机设备的大小，然后适用于多种复杂或狭窄的作业环境中，避免了因为环境限制导致无人机工作探测范围受限的问题，极大的提高了该设备的实用性，所述刻度5的边缘固定安装有稳定套，所述稳定套块2的正面开设有与手柄3相适配的刻度5，所述调节杆4的另一端固定安装有控制箱6，所述控制箱6内腔远离调节杆4的侧面固定安装有弹性连接板7，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性，所述弹性连接板7的另一端固定安装有驱动马达8，所述驱动马达8的底面固定安装有活动套块9，活动套块9的正面开设有清理槽，且清理槽的宽度大于螺纹杆10的宽度值，所述活动套块9的底部螺纹套装有螺纹杆10，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性，所述螺纹杆10的外部螺纹套装有螺纹套块11，所述螺纹套块11的外部固定套装有被动齿轮33，通过转动把手15，使得驱动齿轮13带动被动齿轮33转动，从而调整录像摄影输出系统18的高度，使得螺旋桨16在调节杆4受到调整后仍然能够保证水平运转，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性，所述螺纹套块11的底部固定安装有支撑块12，支撑块12的内部为空腔，所述螺纹杆10的底部延伸至支撑块12的内部且部与控制箱6内腔的底面不接触，所述支撑块12的底面与控制箱6内腔的底面固定连接，所述被动齿轮33的外部固定啮合有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13的内部固定套装有转动杆14，转动杆14与控制箱6的侧面螺纹连接，所述转动杆14位于把手15的正下方，所述转动杆14的另一端延伸至控制箱6的外部并固定安装有把手15，所述驱动马达8的输出轴延伸至控制箱6的外部并固定套装有螺旋桨16，所述外壳1底面的中部固定安装有摄像头17，所述录像摄影输出系统18的输出端电性连接有卫星摄影信息数据接收单元19，录像摄影输出系统18包括gps26，所述gps26的输出端电性连接有无人机中央处理器25，所述gps26的输出端信号连接有gps位置发射端27，所述无人机中央处理器25的输出端与摄像头17的输入端电性连接，所述摄像头17的输出端电性连接有摄影信息储存卡24，所述摄影信息储存卡24的输入端输出端与无人机中央处理器25的输出端与输入端电性连接，所述卫星摄影信息数据接收单元19的输出端电性连接有卫星数据发射端20，通过卫星数据发射端20将数据信息传递给通讯设备23，实现了信息实时传递，保证了信息的及时性，同时利用gps26定位传递信息的设置，保证了信息传递的稳定，避免了普通无线传递信息不稳定的问题，增加了该装置的防干扰性，所述卫星数据发射端20的输出端电性连接有底面数据记录系统接收端21，通过卫星数据发射端20将数据信息传递给通讯设备23，实现了信息实时传递，保证了信息的及时性，同时利用gps26定位传递信息的设置，保证了信息传递的稳定，避免了普通无线传递信息不稳定的问题，增加了该装置的防干扰性，所述底面数据记录系统接收端21的输出端电性连接有底面数据记录系统发射端22，所述底面数据记录系统发射端22的输出端电性连接有通讯设备23，通讯设备23包括数据显示屏28，所述数据显示屏28的输入端与中央处理器29的输出端电性连接，所述中央处理器29的输出端与输入端分别电性连接有语音通讯单元30、图像信息接收端31和文字信息接收端32。

工作时，首先根据需要飞行的环境，根据刻度5转动手柄3使得整个无人机的大小调整到预定大小，然后转动把手15，利用被动齿轮33转动从而调整驱动马达8的角度，使得螺旋桨16与底面处于水平，然后驱动该无人机进行飞行，在通过摄像头17摄影并记录信息，再将信息通过gps位置发射端27传递给卫星数据发射端20，在通过卫星数据发射端20将信息传递给通讯设备23，即可。

综上所述，该用于摄影记录用的民用无人机，通过录像摄影输出系统18将摄像头17记录的图像信息传送至卫星数据发射端20，再通过卫星数据发射端20将数据信息传递给通讯设备23，实现了信息实时传递，保证了信息的及时性，同时利用gps26定位传递信息的设置，保证了信息传递的稳定，避免了普通无线传递信息不稳定的问题，增加了该装置的防干扰性；通过设置转动手柄3并根据刻度5来精确调整调节杆4与稳定套块2之间的角度，从而使得改变整个无人机设备的大小，然后适用于多种复杂或狭窄的作业环境中，避免了因为环境限制导致无人机工作探测范围受限的问题，极大的提高了该设备的实用性；通过转动把手15，使得驱动齿轮13带动被动齿轮33转动，从而调整录像摄影输出系统18的高度，使得螺旋桨16在调节杆4受到调整后仍然能够保证水平运转，保证了无人机在各种环境中飞行平稳，增加了该无人机的适用范围，保证了该无人机飞行的稳定，增加了该无人机的安全性；解决了对比文献中提供的无人机利用挂载运动相机无法快速将拍摄的信息快速记录，需要的等无人机降落才能到记录的全部信息，使得信息的及时性极差，同时该实用新型中的无人机仍然实用无线网等数据遥控，受干扰的几率极大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。