一种自动遥控式飞机辅助起落架的制作方法

本实用新型涉及飞机辅助工具领域，具体指的是一种自动遥控式飞机辅助起落架。

背景技术：

飞机起落架是飞机在飞起飞降落或在地面滑行时必不可少的支撑部件，当飞机起飞后，根据飞机的飞行性能而收回，起落架包括减震器、收放系统、机轮和刹车系统，复杂的机械系统和质量较大的机械结构使得起落架的重量较重，因此飞机在机场内转弯时转向比较困难。

飞机转弯的方式有两种，一种是通过主轮单刹车或调整左右发动机的推力或拉力使飞机转弯，另一种方式是通过前轮转弯机构操纵前轮偏转使飞机转弯，一般的轻型飞机采用前一种方式，而中型及以上的飞机因转弯困难，大多通过前轮转弯机构来实现转弯，重型飞机的转弯除了前轮添加转弯机构外，重型飞机的主轮也会配合前轮偏转，提高飞机的转弯性能。

然而现在一些重型客机或重型飞机的转弯机构一般是通过地勤的特殊车辆将前轮固定在车内，通过地勤车的牵引和转向实现飞机的转向，这种转向机构一方面固定起落架(前轮)不方便，另一方面将起落架从地勤车内拆除也不方便，而且转向时需要多名地勤人员配合才能将飞机迁移在准确的位置上。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动遥控式飞机辅助起落架，通过人工控制遥控板实现自动控制飞机迁移，而且定位准确无误差，节省人力和物力资源。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动遥控式飞机辅助起落架，包括主轴、转向器、连杆、机轮、气缸、驱动电机、控制器以及数字遥控板，机轮包括主动轮和辅助轮，连杆包括转向连杆和辅助连杆，气缸包括主动气缸和辅助气缸，主动轮设有两个，主轴第一端与转向器连接，主轴的第二端设有限位器，转向器的两侧对称端分别与转向连杆连接，转向连杆的另一端与主动轮连接；辅助轮与辅助连杆连接，辅助连杆的另一端与辅助气缸连接，辅助气缸的另一端与主轴连接；主轴内设有主动气缸，控制器与主动气缸、辅助气缸、转向器、限位器以及驱动电机电连接，控制器内设有气缸控制模块、转向器控制模块、定位模块、启动模块、调速模块、制动模块、锁定模块以及电源模块；数字遥控板与所控制器电连接，数字遥控板设有转向操作杆、显示屏、启动制动器、定位校准仪、电机和气缸控制器；限位器用于连接飞机辅助起落架和飞机起落架的承重轴，主动气缸用于调节主轴的长度，辅助气缸用于收起和释放辅助轮；主轴的限位器与起落架的承重轴连接后起落架收回起落架舱内。

本实用新型的有益效果是：通过人工控制遥控板实现自动控制飞机迁移，而且定位准确无误差。

进一步优化为，控制器和数字遥控板均与飞机的起落架控制端信号连接。

采用上述技术方案，控制器与飞机起落架控制端信号连接后，在飞机待机状态下，通过操作数字控制器也能实现飞机起落架的收起和降落的动作，方便在飞机辅助起落架的限位器与飞机起落架的承重轴连接后操作将起落架收起，收起起落架后再控制操作飞机移动。

进一步优化为，连杆、转向器、机轮和驱动电机均需要满足重型客机辅助设备的机械性能。

采用上述技术方案，设备中的机械结构需具备一定的承重能力，保证在飞机起落架收回后，飞机辅助起落架能承受整个飞机头部的重量。

进一步优化为，驱动电机采用永磁同步电机。

采用上述技术方案，永磁同步电机的整个传动系统重量轻，簧下重量比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大，由于没有齿轮箱，故方便设计转向系统，如柔式转向架、单轴转向架，提高被驱动设备的动力性能。

进一步优化为，控制器内的定位模块设有红外线检测定位装置。

采用上述技术方案，红外线定位装置定位准确，移动误差小。

进一步优化为，数字遥控板在操作状态下显示整个被牵引飞机的三维空间位置。

采用上述技术方案，通过三维空间内飞机的位置，方便操作者控制飞机移动。

进一步优化为，主轴的最大承重能力与机身的重量成正比。

采用上述技术方案，不同类型的飞机机身的重量不同，所需主轴的最大承重能力不同，根据已知机型选择适用的飞机辅助起落架。

进一步优化为，飞机辅助起落架还包括防护罩，防护罩与飞机辅助起落架内部设备紧密配合。

采用上述技术方案，防护罩是整个辅助起落架的外壳，外壳的设计可保护内部的设备和机械结构，防止辅助起落架使用时被其他所损伤。

附图说明

图1为本实施例整体示意图；

图中：1-限位器；2-主轴；3-辅助气缸；4-转向连杆；5-转向器；6-辅助连杆；7-辅助轮；8-主动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明。需提前说明的是，本申请中的上、下、左、右与说明书附图中的上、下、左、右方位词一致。

一种自动遥控式飞机辅助起落架，如图1所示，包括主轴2、转向器5、连杆、机轮、气缸、驱动电机、控制器以及数字遥控板，机轮包括主动轮8和辅助轮7，连杆包括转向连杆4和辅助连杆6，气缸包括主动气缸和辅助气缸3，主动轮8设有两个，主轴2第一端与转向器5连接，主轴2的第二端设有限位器1，转向器5的两侧对称端分别与转向连杆4连接，转向连杆4的另一端与主动轮8连接；辅助轮7与辅助连杆6连接，辅助连杆6的另一端与辅助气缸3连接，辅助气缸3的另一端与主轴2连接；主轴2内设有主动气缸，控制器与主动气缸、辅助气缸3、转向器5、限位器1以及驱动电机电连接，控制器内设有气缸控制模块、转向器5控制模块、定位模块、启动模块、调速模块、制动模块、锁定模块以及电源模块；数字遥控板与所控制器电连接，数字遥控板设有转向操作杆、显示屏、启动制动器、定位校准仪、电机和气缸控制器；限位器1用于连接飞机辅助起落架和飞机起落架的承重轴，主动气缸用于调节主轴2的长度，辅助气缸3用于收起和释放辅助轮7；主轴2的限位器1与起落架的承重轴连接后起落架收回起落架舱内。

主轴2、转向器5、转向连杆4和两个主动轮8配合实现辅助起落架的转向机制，辅助连杆6和辅助轮7是辅助起落架的辅助机制，该辅助结构在主轴2的限位器1与辅助架的承重轴连接后通过数字遥控板控制使其收缩，使辅助轮7离开地面，完成飞机迁移后，再将该辅助结构释放并将辅助起落架移动至相应的位置。主动气缸用以实现主轴2伸缩，当辅助起落架移至飞机辅助架位置后，由于不同飞机起落架的高度存在差异，在安装限位器1时需要调节主轴2的高度，使主轴2顶部的限位器1与飞机起落架的承重轴配合，限位器1配合后主动气缸锁定在该伸缩的位置；辅助气缸3用于伸缩和收回辅助轮7，在限位器1与飞机起落架承重轴配合后控制辅助气缸3使辅助轮7收回并锁定，完成飞机迁移后，通过控制辅助气缸3使辅助轮7伸缩至于地面接触的位置并锁定。

飞机辅助起落架还包括防护罩，防护罩与飞机辅助起落架内部设备紧密配合，防护罩是整个辅助起落架的外壳，外壳的设计可保护内部的设备和机械结构，防止辅助起落架使用时被其他所损伤，控制器安装在辅助起落架防护罩的内表面以保护控制器。

控制器用于控制气缸、限位器1、转向器5以及驱动电机的运作，控制器接收数字控制板的操作信号并按照操作指令控制下游的设备进行相应的动作。控制器内设置的气缸控制模块、转向器5控制模块、定位模块、启动模块、调速模块、制动模块、锁定模块以及电源模块来分别实现对气缸、转向器5、限位器1和驱动电机的控制，调速模块和启动制动模块用于启动和调节驱动电机的动力性能。

数字遥控板的转向操作杆、显示屏、启动制动器、定位校准仪、电机和气缸控制器，其中，转向操作杆控制转向器5的转动；显示屏用于显示飞机被迁移的过程、飞机的实时位置以及辅助起落架的控制状态；启动控制器用于控制飞机辅助起落架的启动和制动；定位校准仪用于校准飞机迁移的准确位置，如在需要将飞机迁移至登机口时，需要精准调整登机口和飞机舱门的位置；电机和气缸控制器用于控制驱动电机和气缸的动作。

控制器和数字遥控板均与飞机的起落架控制端信号连接，控制器与飞机起落架控制端信号连接后，在飞机待机状态下，通过操作数字控制器也能实现飞机起落架的收起和降落的动作，方便在飞机辅助起落架的限位器1与飞机起落架的承重轴连接后操作将起落架收起，收起起落架后再控制操作飞机移动。控制器内的定位模块设有红外线检测定位装置，红外线定位装置定位准确，移动误差小；数字遥控板在操作状态下显示整个被牵引飞机的三维空间位置，通过三维空间内飞机的位置，方便操作者控制飞机移动。

连杆、转向器5、机轮和驱动电机均需要满足重型客机辅助设备的机械性能，设备中的机械结构需具备一定的承重能力，保证在飞机起落架收回后，飞机辅助起落架能承受整个飞机头部的重量；主轴2的最大承重能力与机身的重量成正比，不同类型的飞机机身的重量不同，所需主轴2的最大承重能力不同，根据已知机型选择适用的飞机辅助起落架。

驱动电机采用永磁同步电机，永磁同步电机的整个传动系统重量轻，簧下重量比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大，由于没有齿轮箱，故方便设计转向系统，如柔式转向架、单轴转向架，提高被驱动设备的动力性能。

本实用新型公开了一种自动遥控式飞机辅助起落架，包括主轴、转向器、转向连杆和辅助连杆、机轮、主动气缸和辅助气缸、驱动电机、控制器以及数字遥控板，机轮包含主动轮和辅助轮，主轴的一端与转向器连接，另一端与限位器连接，转向器两侧对称端分别与转向连杆连接，转向连杆的另一端与主动轮连接；辅助连杆与辅助轮连接后另一端与辅助气缸连接，辅助气缸与主轴连接；控制器有气缸和转向器控制、定位、调速、启动制动和锁定模块以及电源模块；数字遥控板设有转向操作杆、显示屏、启动制动器、定位校准仪以及电机和气缸控制器；主轴的限位器与起落架的承重轴连接后起落架收回起落架舱内。本实用新型实现自动控制飞机迁移，而且定位准确无误差。

本具体实施例仅仅是对实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。