一种易于收纳的农业植保无人机的制作方法

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种易于收纳的农业植保无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着现代化农业进程的加快，农业植保无人机的使用越来越频繁，现有农业植保无人机体积较大，尤其是飞行机构呈放射状，这样极为不方便收纳，飞行机构容易被碰坏，实用性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种易于收纳的农业植保无人机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于收纳的农业植保无人机，包括收缩组件、飞行组件和药物喷洒组件，所述飞行组件的数量为四个且均安装在收缩组件上，所述药物喷洒组件安装在收缩组件的底部；

所述收缩组件包括顶板，所述顶板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿滑槽且延伸至其外部固定连接有移动板，所述飞行组件安装在移动板上，所述顶板的顶部且对应移动板的位置固定连接有u形板，所述u形板的顶部活动连接有插杆，所述插杆的顶端固定连接有拉板，所述移动板的顶部且对应插杆的位置开设有插槽，所述插杆的底端依次贯穿u形板和插槽且延伸至插槽的内部，所述插杆的表面且位于u形板与拉板之间的位置套接有第一弹簧，所述u形板与拉板之间通过第一弹簧固定连接，所述顶板顶部中点处的凹槽内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端贯穿顶板且延伸至其外部固定连接有稳固板，所述稳固板的底部固定连接有稳固块，所述伸缩杆的表面套接有第二弹簧，所述顶板与稳固板之间通过第二弹簧固定连接。

优选的，所述飞行组件包括飞行电机、飞行转轴和飞行叶片，所述飞行电机固定安装在移动板的底部，所述飞行转轴固定连接在飞行电机顶部的输出轴上，所述飞行叶片固定安装在飞行转轴的顶部。

优选的，所述药物喷洒组件包括水箱、隔板、蓄电池、电动泵、出水管、喷洒管和喷头，所述水箱固定连接在顶板的底部，所述隔板固定连接在水箱的内壁上，所述蓄电池与电动泵分别固定安装在隔板顶部的左右两侧，所述喷洒管固定安装在水箱的底部，所述电动泵与喷洒管道之间通过出水管固定连通，所述喷头安装在喷洒管的底部，所述蓄电池与电动泵之间电性连接。

优选的，所述飞行转轴与移动板之间活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过收缩组件、飞行组件和药物喷洒组件的相互配合，实现了一种易于收纳的农业植保无人机，使得无人机可以进行体积的缩小，从而使得无人机收纳占用的体积也有所缩小，方便对无人机进行收纳，降低了无人机被碰坏的可能性，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中a-a的局部放大图；

图3为本实用新型图1中b-b的局部放大图；

图4为本实用新型俯视图的结构示意图；

图5为本实用新型药物喷洒组件正视图的结构剖面图；

图6为本实用新型顶板与滑块连接关系左视图的结构剖面图；

图7为本实用新型稳固板仰视图的结构示意图。

图中：1收缩组件、101顶板、102滑槽、103滑块、104移动板、105u形板、106插杆、107拉板、108插槽、109第一弹簧、110伸缩杆、111稳固板、112稳固块、113第二弹簧、2飞行组件、201飞行电机、202飞行转轴、203飞行叶片、3药物喷洒组件、301水箱、302隔板、303蓄电池、304电动泵、305出水管、306喷洒管、307喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种易于收纳的农业植保无人机，包括收缩组件1、飞行组件2和药物喷洒组件3，飞行组件2的数量为四个且均安装在收缩组件1上，药物喷洒组件3安装在收缩组件1的底部，飞行组件2包括飞行电机201、飞行转轴202和飞行叶片203，飞行电机201固定安装在移动板104的底部，飞行转轴202固定连接在飞行电机201顶部的输出轴上，飞行叶片203固定安装在飞行转轴202的顶部，药物喷洒组件3包括水箱301、隔板302、蓄电池303、电动泵304、出水管305、喷洒管306和喷头307，水箱301固定连接在顶板101的底部，隔板302固定连接在水箱301的内壁上，蓄电池303与电动泵304分别固定安装在隔板302顶部的左右两侧，喷洒管306固定安装在水箱301的底部，电动泵304与喷洒管306道之间通过出水管305固定连通，喷头307安装在喷洒管306的底部，蓄电池303与电动泵304之间电性连接，水箱301左侧的顶部开设有注水口，且注水口设有塞子。

收缩组件1包括顶板101，顶板101的顶部开设有滑槽102，滑槽102的内壁上滑动连接有滑块103，滑块103的顶部贯穿滑槽102且延伸至其外部固定连接有移动板104，飞行组件2安装在移动板104上，飞行转轴202与移动板104之间活动连接，顶板101的顶部且对应移动板104的位置固定连接有u形板105，u形板105的顶部活动连接有插杆106，插杆106的顶端固定连接有拉板107，移动板104的顶部且对应插杆106的位置开设有插槽108，插杆106的底端依次贯穿u形板105和插槽108且延伸至插槽108的内部，插杆106的表面且位于u形板105与拉板107之间的位置套接有第一弹簧109，u形板105与拉板107之间通过第一弹簧109固定连接，顶板101顶部中点处的凹槽内固定连接有伸缩杆110，伸缩杆110的顶端贯穿顶板101且延伸至其外部固定连接有稳固板111，稳固板111的底部固定连接有稳固块112，稳固块112与插槽108之间相适配，伸缩杆110的表面套接有第二弹簧113，顶板101与稳固板111之间通过第二弹簧113固定连接，在实际使用时，需使得飞行电机201与蓄电池303电性连接，或者给飞行电机201提供电源，通过收缩组件1、飞行组件2和药物喷洒组件3的相互配合，实现了一种易于收纳的农业植保无人机，使得无人机可以进行体积的缩小，从而使得无人机收纳占用的体积也有所缩小，方便对无人机进行收纳，降低了无人机被碰坏的可能性，实用性高。

使用时，向上拉动拉板107，拉板107带动插杆106向上运动，插杆106从插槽108中脱离，之后，向靠近稳固板111的方向推动移动板104，移动板104带动滑块103在滑槽102的内壁上滑动，之后，向上拉动稳固板111，稳固板111带动稳固块112向上运动，当插槽108对准稳固块112时，松开稳固板111，第二弹簧113通过稳固板111带动稳固块112向下运动，稳固块112插入插槽108中，向上拉动稳固板111的操作可反复进行，因为需操作四个移动板104，当四个移动板104均操作完成之后即可收缩无人机的体积，从而方便收纳，植保无人机如何进行飞行或喷洒农药这里就不详细复述了，为已经公开结构，在该技术方案中也绘制出了植保无人机的基本结构。

综上所述：该易于收纳的农业植保无人机，通过收缩组件1、飞行组件2和药物喷洒组件3的相互配合，解决了背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。