不设起落架或轮胎或制动件的飞行器以滑行方式起降所需的设施或装置的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器起降所需的设施或装置，尤其是一种不设起落架或轮胎或制动件的飞行器以滑行方式安全起降所需的设施或装置。

背景技术：

众所周知，飞机上都设置有用于安全滑行起降的起落架或轮胎或制动件。飞机在着陆前，会放下起落架把轮胎展开，然后依靠起落架和轮胎在跑道上减震，同时让轮胎在跑道上滑行、减速直至停稳，或者还会通过阻拦索或其它各种制动方式让飞机的轮胎在跑道上短距离滑行之后停止转动。而飞机的弹射起飞或滑行起飞，都需要经过蒸汽式弹射器或电磁式弹射器或燃料喷射装置或螺旋桨转动产生的推力使轮胎在跑道上高速运动之后才能起飞；飞机的垂直起降，也需要起落架或轮胎支撑于地面。

根据飞机体重不同，起落架、轮胎、制动件的体形、重量也不相同。大型客机、重型战斗机、轰炸机的起落架及轮胎的体形都很大，且重达一吨或数吨，这无疑浪费了飞机有限的空间和载重量。为了保证飞机轮胎在高速转动中耐磨耐撞耐高压，所述轮胎及其制动件的制作工艺、成本都很高。

可以回收的导弹或火箭不设起落架、轮胎、制动件，发射和降落大都采用垂直发射和垂直降落方式。但垂直发射和垂直降落，很耗燃料。

本人在申请号为201711326472.6、201910889501.2、201910873265.5、201910757015.5、201911265226.3等发明中对飞行器的降落、起飞、蓄力公开了不同的方法及装置，但未公开在飞行器上省略起落架或轮胎或制动件也能以滑行方式起降的方法、技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种不设起落架或轮胎或制动件的飞行器以滑行方式起降所需的设施或装置。所需解决的主要技术问题：1、飞行器上不设起落架或轮胎或制动件。2、在跑道上设有相应的设施或装置。3、将飞行器上的起落架或轮胎或制动件的功能转移到跑道上所述的相应的设施或装置上来，确保不设起落架或轮胎或制动件的飞行器能以滑行方式安全起降。4、适合智能操控。

对于上述问题，本实用新型采用如下办法解决：在跑道上设有能够取代飞行器上的起落架或轮胎或制动件功能的设施或装置，或者是设有能够帮助飞行器起降的设施或装置，所述设施或装置至少包括跑道槽或轨道槽或航筏车或助停器或助推器或蓄力器或控制器或探测器或叉件或引导装置；所述叉件包括轨道式叉件或旋转式叉件或无人操控叉件，所述叉件能像叉车一样将飞行器移动位置，比如把飞行器从升降机中叉出放置于跑道的起飞位置。所述蓄力器中设有气压件或液压件或气液压件或弹性物质，所述蓄力器能将所述飞行器着陆时的惯性冲力通过压缩或拉伸弹性物质的方式把弹力储存起来，或者采用将气压件或液压件或气液压件中的气体或液体抽出使所述气压件或液压件或气液压件的内部趋向真空或者成为真空从而产生大气压力的方式将大气压力储存起来。所述助停器或助推器或航筏车采用压缩或拉伸弹性物质的方式或者是采用压缩或拉伸气压件或液压件或气液压件中的气体或液体的方式或者是通过蒸汽驱动装置或电力驱动装置帮助飞行器着陆或起飞。所述引导装置包括转动件或耐磨件或跑道槽或轨道或轨道槽或管状物或磁铁或磁悬浮装置或缓冲装置或定位装置或夹紧装置或蒸汽驱动装置或电力驱动装置；所述磁铁包括永久磁铁或电磁铁。所述缓冲装置中主要的组成部分或部件包括轮或飞轮或轮胎或齿轮或齿条或轨道或链条或充液件或充气件或气压件或液压件或气液压件或防撞件或阻拦件或制动件或弹性减震装置，所述弹性减震装置或由两层或两层以上结构组成；比如由两层钢板或弹簧组成的弹性减震装置。所述转动件包括轮或飞轮或棘轮或齿轮或轮胎或轴承或滚轴或滚筒或传送带或履带；所述转动件的转动或由蒸汽驱动装置或电力驱动装置或变速器或制动件控制；所述阻拦件包括阻拦索或阻拦杆或阻拦柱或阻拦块或阻拦板或阻拦墙或阻拦网或阻拦套；所述控制器包括手动式控制器或遥控式控制器或智能型控制器或智能型综合控制器；所述定位装置中主要的组成部件包括磁铁件或吸盘件或插销件或卡扣件或螺旋件或膨胀件或绑缚件或勾件或挂件或套件或夹件或围件；在所述跑道上或跑道槽或轨道槽中，或者设置有液体或引导装置或蓄力器或蒸汽式弹射器或电磁式弹射器；所述跑道的载体为地面或液体或水面舰船的甲板。所述设施或装置可以直接地或间接地设置于所述地面或所述甲板上。

优选地，所述跑道或者是所述助停器或助推器或航筏车上设置有蓄力器或蒸汽式弹射器或电磁式弹射器或控制器或探测器或升降机；所述助停器或助推器或航筏车或者与所述升降机并列或连接或组合为一体；所述助停器或助推器或航筏车或升降机上或所述跑道的道面上设置有勾挂装置或引导装置或升降装置或消防装置或抢险救急装置或医护装置或助飞斜坡或阶梯或滑梯或载人扶梯或载货电梯；所述引导装置或能充当勾挂装置；所述助推器上或设有助推件，所述助推件的上端或设有转动件；所述助推器或航筏车或跑道或甲板上或设有挡焰板，所述挡焰板上或设有转动件；所述助飞斜坡上或设有引导装置；所述助停器或助推器或航筏车的上端面或者与所述跑道的道面等高或几乎等高；或者是，当所述航筏车停留在所述助停器或助推器上，所述航筏车的上端面或者与所述跑道的道面等高或几乎等高；所述助停器或者与所述助推器组合成为一体。

优选地，所述航筏车上设置有助推器或助停器或蓄力器或化学能推动器或蒸汽式弹射器或电磁式弹射器。所述化学能推动器包括喷气式发动机或燃料喷射装置。

优选地，所述助停器或助推器呈双层或三层结构或呈阶梯状，所述阶梯状的助停器或助推器至少设有第一级台阶和第二级台阶，所述的第二级台阶的上端面与所述跑道的道面等高或几乎等高，所述的第二级台阶的上端面或者设有引导装置；当所述航筏车停留在所述助停器或助推器的第一级台阶时，所述航筏车的上端面与所述第二级台阶的上端面等高或几乎等高。

优选地，所述引导装置可为夹式引入引出装置或者是拱形或框形的支撑装置；所述引入引出装置呈平躺样式，其一端可引入降落的飞行器或者引出需要起飞的飞行器，所述引入引出装置的两个侧边或者能够移动位置，所述两个侧边所夹的空间或能变窄或变宽；所述控制器或者能根据飞行器着陆或起飞的实时位置移动所述引入引出装置所处的位置或调整所述空间的宽窄；所述支撑装置呈直立或斜立样式，其两侧边立于跑道或助停器或助推器或航筏车上，所述两侧边或者可以弯曲或转动或伸缩，所述两侧边或者通过弹力保持直立或斜立状态或弧状，所述两侧边或由叠加的弹片组合而成，所述两侧边或者是通过转动件或阻拦杆连接成框形；所述阻拦杆上或者设置有缓冲装置；所述支撑装置可以由两件或两件以上排列或组合在一起；所述支撑装置的顶面或设有板状物或条状物或块状物，所述板状物或条状物或块状物上或设有缓冲装置。

优选地，所述飞行器上设有尾钩或伸缩件或探测器或控制器或设置有允许或者不允许地面指挥中心遥控飞行器起降的电源开关；所述尾钩或伸缩件上或设有转动件；所述伸缩件呈板状或块状或管状或条状或柱状，所述伸缩件上或设有凹槽或凸状物或拐角；所述转动件或所述拐角或能充当尾钩；所述尾钩或伸缩件的数量或为两个或两个以上，所述尾钩或能伸直或能折叠，所述尾钩的伸直状态或折叠状态或钩状态或者由气压件或液压件或气液压件或滑轮或滑轮组或弹簧或齿轮或链条或螺旋装置控制；所述飞行器或者通过杆状物或条状物或块状物与所述尾钩连接，所述杆状物或条状物或块状物与所述尾钩的连接处或可转动或者设有关节或者设有弹簧或液压件或气压件或气液压件或螺旋装置；所述杆状物或条状物或块状物的横截面可呈任意几何形状；所述条状物包括绳索；所述杆状物或条状物或块状物的数量或为两根或两根以上；所述杆状物或块状物或可分叉或可伸缩或有弹性。

优选地，所述飞行器用于着陆的、朝向于跑道的一面设置有凸件或凹槽或转轴或传动件或引导装置；所述凸件或凹槽或转轴或传动件或引导装置或有磁性或设置有隐身涂层；所述转轴的横截面或为规则或不规则的半圆形或者梯形；所述转轴可由两根或两根以上排列在一起。所述转轴的外形也可以是方形或菱形或月牙形或其它任意几何形状。

本实用新型所述的弹性物质分为金属弹性物质和非金属弹性物质，所述金属弹性物质包括弹簧、金属条、金属片、金属板，所述非金属弹性物质包括橡胶、硅胶、塑料、塑胶、树脂、气体。所述传送带或称为输送带。所述的凸件包括凸条、凸块、凸板、凸片。所述的滑行方式包括滚动滑行方式、滑动滑行方式、磁悬浮滑行方式。所述的起降包括起飞或降落、着陆、停稳。所述的载人扶梯包括载人电梯；所述的飞行器包括航空器、航天器，比如民用或军用飞机、航天飞机、导弹、火箭。所述的不设起落架或轮胎或制动件中所述的起落架或轮胎指的是能够完全支撑飞行器脱离地面的起落架或轮胎，所述的制动件指的是可以对所述轮胎制动的制动件。

本实用新型的有益效果是，采用了上述方法及装置之后：(1)由于在跑道上设置了相关设施或装置替代了飞行器上的起落架或轮胎或制动件的功能，因此飞行器上可以不设置起落架或轮胎或制动件，省出的空间和重量能让飞行器多载些人或物，该方法和技术若应用于民航飞机，能节省制造成本提高经济效益。若应用于军机，增加油料就能扩大航程，增加载弹量即能增强战斗力。若应用于导弹、火箭，辅以些相应的设施或装置，它们都能像无人机一样起飞并在天上巡航，燃料将耗尽，安全起见，可先关闭起爆引信才返回起降场补充燃料，之后再次上天巡航。这样的导弹、火箭，具有低成本、超高度、超高速和长时间巡航优势，可成为隐身飞机的克星，也可成为轰炸机、侦察机的替代品，还可成为返回式低成本低轨道攻击型卫星。若应用于航母，在无需增加甲板原有面积的情况下，既能提升舰载机的搭载量，又能提高舰载机的起降效率。理论上，可使舰载机平均五至二十秒起降一个架次。这个速度，不亚于现有的垂直起降飞机的起降速度，而且还能让甲板工作朝机械化、智能化、无人化管理方向跨越。(2)通过设置助停器、助推器、蓄力器、引导装置等设施或装置，起降跑道可大幅缩短，这有益于在海岛或条件有限的地方建设机场，尤其将上述设施或装置制成预件，能大幅度缩短机场建设时间，以应对地区经济发展或战争需要。(3)让飞行器直接降落于航筏车上或直接从航筏车上起飞，飞行器在机场的上落客、装卸货等工作也由航筏车全程载运，可减少飞行器的机械、燃料或电力损耗，毕竟相比于飞行器，航筏车的制作工艺和材料以及制造、使用、维护成本有太大差异。(4)用蓄力器或钢板或阻拦杆取代阻拦索，不仅降低了制造、使用和维护成本，而且更安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明，但本实用新型的保护范围不限于附图及其实施例。

图1是本实用新型第一种实施方式关于飞行器在跑道降落然后滑行至助停器上方的示意性侧视图。

图2为图1所示方式的示意性俯视图。

图3是本实用新型第二种实施方式关于航筏车停于助停器第一级台阶而飞行器停于助停器第二级台阶的示意性侧视图。

图4为图3所示方式关于助停器从跑道头端移动至尾端且飞行器也移至航筏车上的示意性侧视图。

图5是本实用新型第三种实施方式关于蓄力器、助推器、航筏车、引导装置、助飞斜坡帮助飞行器起飞的示意性侧视图。

图6是本实用新型第四种实施方式关于在航母甲板上设置助推器、助停器及引导装置的示意性俯视图。

图7为图6所示方式关于助推器、助停器伸展开的示意性俯视图。

图8是本实用新型第五种实施方式关于导弹着陆于助停器的示意性侧视图。

图9为图8所示方式助停器、蓄力器帮助导弹着陆的示意性俯视图。

其中，第一种实施方式：跑道1，支撑装置2、3，弹性减震装置4，助停器5，支撑装置6、7，轨道8，航筏车9，支撑装置10，定位装置11，飞行器12，伸缩件13，转动件14，链条15，齿轮16，活塞17，气缸18，智能控制器19，电泵20，进气口21，定位装置22，转轴23、24。第二种实施方式：跑道201，助停器202，航筏车203，钢板204、205、206，阻拦杆207，飞行器208，伸缩件209，阻拦杆210，智能控制器211，电机212，排气孔213，气缸214，活塞215，弹簧216，插销217，孔218，阻拦件219、220，插销221。第三种实施方式：跑道槽301，气压件302，弹簧303，助推器304，插销305、306，航筏车307，智能控制器308，气泵309，飞行器310，助飞斜坡311，驱动轮312，传送带313，气压件314，气泵315，助推件316，卡件317，缓冲装置318，开关319，挡焰板320，卡件321，飞轮322。第四种实施方式：升降机401、402、403、404，引导装置405、406、407、408，定位装置409、410、411、412，助停器413，引导装置415，夹紧装置416，轨道槽417，转动件418、419，过渡甲板420，助推器421、422，挡焰板423，引导装置424，转动件425，引导装置426、427、428、429，舰岛430，助飞斜坡431、432，灭火装置433，救护甲板434，阻拦件435，夹紧装置436，救护装置437。第五种实施方式：助停器501，钢板502，滚轴503，钢板504，钢板505，阻拦杆506，导弹507，尾钩508，阻拦杆509，蓄力器510，折叠翼511，尾舵512，跑道槽513，保护罩514，燃料罐515、516，履带装置517。

具体实施方式

结合图1、图2所示，跑道1的头端道面上设有拱形支撑装置2、3和弹性减震装置4，所述支撑装置2、3能够向左方向转动并能因弹簧的弹力而复位，弹性减震装置4能向下移位并能因弹簧的弹力而复位。助停器5的上端面与跑道1的头端道面等高，助停器5的上端面同样设有支撑装置6、7，助停器5能够沿轨道8而移位。跑道1的尾端停有航筏车9，航筏车9的上端面也设有支撑装置10，设置在跑道1尾端的定位装置11向上弹起，能将航筏车9固定位置。当飞行器12降落在支撑装置2、3上，其撞击力会让支撑装置2、3朝左下方转动并压迫弹性减震装置4，这时，飞行器12会出现上下弹跳的动作；当飞行器12移动至助停器5上方，滑行趋于平稳，这时，可以让设置于飞行器12的伸缩件13朝下弹出，同时通过液压装置让伸缩件13下方的转动件14与伸缩件13的下方呈尾钩形状，以方便勾住支撑装置6，使飞行器12带动助停器5并通过链条15、齿轮16拉动活塞17移位，设在气缸18上的智能控制器19能够通过电泵20控制进气口21的进气量，甚至完全关闭进气口21，确保活塞17以合适的移动速度移位并获得足够的力量迫使助停器5在贴近航筏车9的瞬间即停止移位，同时，智能控制器19指令定位装置22向上弹出，卡住活塞17使之停留在该位置。这个时候，飞行器12也通过液压装置将伸缩件13下方的所述尾钩转变为伸直状态并迅速缩回，脱钩之后的飞行器12在惯性冲力的余力推动下可以从助停器5自动滑行至航筏车9上，航筏车9便可载着飞行器12驶离跑道1到它应去的地方。飞行器12朝向跑道的一面，以横向排列方式设有转轴23、24，转轴23、24都为条状，其横截面都是等腰梯形，因为它们的腰均呈弧形，因此其形状属于不规则的梯形，其上底一面设有耐磨层可应对着陆滑行摩擦，其下底一面设有隐身涂层可实现高空隐身，转动转轴就能根据需要完成不同选择。

结合图3、图4所示，跑道201、阶梯状助停器202的第二级台阶、航筏车203的上端面的高度都相同，而且都设有弹性减震装置，所述弹性减震装置由众多的钢板204、205、206呈有间隔的排列组成，钢板204的上端卷有一根阻拦杆207，下端呈倾斜方式与跑道201的道面连接。飞行器208可以在钢板204上降落，等到滑行平稳后进入助停器202第二级台阶的上方，飞行器208即朝下推出伸缩件209，使伸缩件209下方的活动拐角勾住阻拦杆210，从而让飞行器208的惯性冲力带动助停器202和停留在助停器202的第一级台阶上的航筏车203一起朝左侧方向移动，此时，智能控制器211会自动地通过电机212控制排气孔213的出气量，依靠气缸214中的气压及设置在活塞215上的弹簧216的弹力抵消飞行器208的惯性冲力。当助停器202移动至所述左侧方向的尽头，设置在助停器202上的插销217会自动插入设置在跑道201尾端的孔218之中，同时，飞行器208上的液压装置则立即掰直设置在伸缩件209下方的活动拐角，将伸缩件209迅速缩回，脱钩之后的飞行器208可借助惯性冲力的余力自动从所述第二级台阶的上端面滑行至航筏车203的上端面并且被阻拦件219、220前后夹紧，然后，智能控制器211继续指令设置在所述第一级台阶上的插销221落下，解除对航筏车203的定位控制，使航筏车203可以载着飞行器208驶离跑道201。

如图5所示，跑道槽301之中设置有蓄力器，蓄力器由气压件302和弹簧303组成，气压件302的头端与助推器304连接，助推器304上设有插销305、306，插销305负责定位航筏车307，插销306负责定位助推器304。气压件302的尾端侧面设有智能控制器308、气泵309，通过插销306让助推器304定位，气泵309能将气压件302的内部抽成真空。气压件302的尾端上面设有助飞斜坡311，而助飞斜坡311的上面设有转动件，转动件由驱动轮312、飞轮322和传送带313组成。航筏车307上设有挡焰板320，也设有蓄力器，该蓄力器由气压件314组成，气压件314上设有气泵315，气压件314的一端连接有助推件316。当气压件314受其内部弹簧的作用力而充分展开之后，助推件316被卡件317卡住定位，这时，气泵315可将气压件314中的气体全部抽出使气压件314的内部形成真空，让助推件316储蓄强大的能够朝左侧方向移动的大气压力。当需要将飞行器310弹射起飞的时候，首先要让航筏车307载着飞行器310停在助推器304的上方，由插销305固定好位置，接着启动飞行器310的发动机，然后启动设置在助飞斜坡311的电力驱动装置让驱动轮312及飞轮322带动传送带313高速转动，在转速到达预定值的时刻，智能控制器308即指令插销306解除对助推器304的控制，使助推器304在气压件302蓄积的大气压力的作用下，通过航筏车307对飞行器310实行第一次弹射，在航筏车307撞到缓冲装置318之前，会先触碰开关319使航筏车307上的卡件321解除对飞行器310的定位控制，同时也解除卡件317对助推件316的定位控制，那么，助推件316就会在气压件314所蓄积的大气压力作用下，对飞行器310实行第二次弹射，飞行器310在滑跃起飞的过程中，还会得到传送带313的辅助推力。也就是说，飞行器310的这一起飞过程，连续得到了四个推力助飞：气压件302所储蓄的大气压力，气压件314所储蓄的大气压力，飞行器310的发动机推力，传送带313的辅助推力。

结合图6、图7，航母甲板上设置有四台升降机401、402、403、404，每台升降机上都分别设有引导装置405、406、407、408和定位装置409、410、411、412，其中，升降机403为两层，下一层用于搭载运送舰载机，上一层为升降机的顶层，顶层上也设有引导装置，以便从助停器413着陆的舰载机能够滑过该顶层到达升降机404上。助停器413上设有引导装置415、夹紧装置416。在需要迎接舰载机降落的时候，智能综合控制器414会指令助停器413沿轨道槽417向后伸展开，倘若助停器413的长度为120米，根据惯例，舰载机会在助停器413的中段位置降落并伸出尾钩勾住设置于所述中段位置上的引导装置，然后，舰载机的惯性冲力会带动整个助停器413朝升降机403方向运动，此时，助停器413会立刻展开两项工作：一是让设置于甲板之下的蓄力器蓄力，快速消化掉舰载机的惯性冲力。二是让夹紧装置416从助停器413的两侧边向中间靠拢，矫正舰载机所处的位置，以便每架舰载机每次都能够准确滑行至升降机403或升降机404上。在没有起降任务，却需要满载舰载机的时候，智能综合控制器414同样会指令助停器413向后伸展开，然后通过升降装置把轨道槽417附近的转动件418、419升起来，使其与其它引导装置等高，由于转动件418、419能分别让停留在其上的舰载机朝横方向或纵方向移动，那么，就能把舰载机均匀分布于各个合适的位置，包括分布在弹开后的助停器上，然后通过定位装置比如吸盘器件让舰载机定位，以应对疾风巨浪。若飞行员负伤不能安全驾驭飞机，可打开舰载机上的请求舰岛遥控的电源开关，把着陆工作交予舰岛工作人员完成。若舰载机起火，其降落时尾钩勾住助停器413上的引导装置瞬间，智能综合控制器414会指令灭火装置433第一时间展开工作，当助停器413即将停稳，再指令舰载机把尾钩伸直并收起，让舰载机利用惯性冲力的余力从助停器413上快速滑过升降机403、404到达救护甲板434上，由阻拦件435、夹紧装置436定位，便于救护装置437继续完成灭火、抢险、医护等应急任务。迅速将负伤的舰载机移至救护甲板434接受紧急救护，就不会影响其它的舰载机正常起降。

升降机401能通过过渡甲板420向助推器421、422输送舰载机。因为平放的挡焰板423上设有引导装置424，助推件的顶端设有转动件425，这样，舰载机也能从升降机402通过引导装置406、426、424、425的滚动引导到达助推器422的弹射位置，如果再通过引导装置427的转向传递，还能到达助推器421的弹射位置。同样的方法，停留在舰岛430后侧的舰载机也能通过引导装置429、428、426、424、425输送到助推器422的弹射位置。助推器421、422的前端分别设置有助飞斜坡431、432。助推器421、422能够根据需要，一次弹射一架或同时弹射两架舰载机起飞。通过智能综合控制器414的操控，甲板上所有的引导装置都能降至与甲板面等高，既不影响消防车的工作和直升机的起降，又可减免牵引车的配置与使用，甚至，配合引导装置的使用和控制器的精确、快速操控，消防车也可以省略轮胎，使甲板上的繁杂工作尽可能地实现机械化、智能化、无人化。

如图8、图9所示，助停器501的上端面连接有钢板502，钢板502的上端连接有滚轴503，滚轴503的上面盖有钢板504，钢板504的上面连接有钢板505，钢板505的上端连接有阻拦杆506，阻拦杆506上裹有耐高温、耐摩擦保护层，助停器501上设置的是一种双层弹性减震结构的引导装置。当导弹507关闭了化学能推动器及起爆引信之后降落至助停器501的上方，其放下的尾钩508可以勾住阻拦杆509，通过助停器501和设置在跑道槽513之中的蓄力器510的作用，可让导弹507逐渐失去惯性动力，安全着陆并停稳。导弹507上设有折叠翼511，在降落时，可如图8所示的折叠收拢方式降落，也可如图9所示的展开滑翔方式降落。导弹507的尾舵512也可如图8所示旋转收拢，或如图9所示竖立工作。导弹507的前端设有保护罩514，以保护导弹头受到普通外力冲击也不会爆炸。导弹507的两侧设有备用燃料罐515、516，以增大其巡航半径或延长其巡航时间。导弹507在天上执行任务，打开保护罩514，发射弹头或发射体型略小的导弹之后，既可带着燃料罐515、516返回地面，或可直接以自毁方式攻击目标。导弹507用于着陆的一面设有履带装置517，旋转履带使其设有耐磨层的一面朝下便能应对着陆滑行摩擦，而旋转至设有隐身涂层的另一面朝下则可帮助隐身。