一种用于人工降雨的无人机的制作方法

本实用新型属于人工降雨技术领域，具体涉及一种用于人工降雨的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机(简称无人机)可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被利用运输货物，但是在现实中人工降雨，通常是地面发射炮弹进行人工降雨，从地面发射炮弹有时无法击中云朵，也有的炮弹无法导弹云朵内部，这样造成多次的发射炮弹进行降雨，造成成本增加，为减少炮弹发射的次数和成本，针对上述问题提出一种一种用于人工降雨的无人机。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于人工降雨的无人机，具有操作简单，减少炮弹的发射和增加降雨概率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于人工降雨的无人机，包括机体，所述机体的侧面固定连接有机翼，所述机体内固定连接有升降电机，所述机翼上固定连接有旋转电机，所述升降电机和旋转电机的输出轴上均固定连接有螺旋桨，所述机翼上通过固定螺栓固定连接有定位板，所述定位板上固定连接有固定柱，所述机体的底端固定连接有行走轮。

优选的，所述固定柱内开设有t型槽，所述t型槽内滑动连接有t型块，所述t型块的侧面固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板上通过固定螺栓固定连接有两个l型板，所述l型板之间通过固定螺栓固定连接有炮弹箱，所述支撑板底端设置有控制开关。

优选的，所述t型槽内固定连接有阻尼器，所述阻尼器包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的底端与t型槽内壁固定连接，所述弹簧和伸缩杆的上端与t型块固定连接。

优选的，所述机体内固定连接有蓄电池，所述机体内设置有plc控制器和无线接收模块，所述plc控制器通过导线与蓄电池、控制开关、旋转电机、升降电机和无线接收模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置升降电机和旋转电机在螺旋桨的作用下能将整体装置飞起，同时也便于控制plc控制器调节该装置飞行的高度，设置定位板能在固定螺栓的作用下将固定柱固定在机翼上，便于后期在支撑板上安装炮弹箱，设置l型板在固定螺栓的作用下能将炮弹箱与支撑板进行固定，同时也能防止在空中发射炮弹时炮弹箱发生倾斜，设置阻尼器能减少炮弹发射之后炮弹箱对支撑板和机体产生的后坐力，设置行走轮便于后期该装置从空中顺利落地之后进行滑行，设置无线接收模块能将外部的遥控终端发出的指令传送给plc控制器，进而控制整体装置的工作，便于操作人员对该装置的操作，通过各结构之间的相互配合使得整体的使用效果更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中a处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的系统示意图；

图中：1、机体；2、升降电机；3、螺旋桨；4、机翼；5、旋转电机；6、固定柱；7、定位板；8、l型板；9、固定螺栓；10、支撑板；11、炮弹箱；12、控制开关；13、t型槽；14、阻尼器；141、伸缩杆；142、弹簧；15、t型块；16、行走轮；17、蓄电池；18、plc控制器；19、无线接收模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于人工降雨的无人机，包括机体1，所述机体1的侧面固定连接有机翼4，所述机体1内固定连接有升降电机2，所述机翼4上固定连接有旋转电机5，所述升降电机2和旋转电机5的输出轴上均固定连接有螺旋桨3，通过设置升降电机2和旋转电机5在螺旋桨3的作用下能将整体装置飞起，同时也便于控制plc控制器18调节该装置飞行的高度，所述机翼4上通过固定螺栓9固定连接有定位板7，所述定位板7上固定连接有固定柱6，设置定位板7能在固定螺栓9的作用下将固定柱6固定在机翼4上，便于后期在支撑板10上安装炮弹箱11，所述机体1的底端固定连接有行走轮16，设置行走轮16便于后期该装置从空中顺利落地之后进行滑行。

具体的，所述固定柱6内开设有t型槽13，所述t型槽13内滑动连接有t型块15，所述t型块15的侧面固定连接有支撑板10。

具体的，所述支撑板10上通过固定螺栓9固定连接有两个l型板8，设置l型板8在固定螺栓9的作用下能将炮弹箱11与支撑板10进行固定，同时也能防止在空中发射炮弹时炮弹箱11发生倾斜，所述l型板8之间通过固定螺栓9固定连接有炮弹箱11，所述支撑板10底端设置有控制开关12。

具体的，所述t型槽13内固定连接有阻尼器14，所述阻尼器14包括伸缩杆141和弹簧142，所述伸缩杆141表面套接有弹簧142，所述伸缩杆141和弹簧142的底端与t型槽13内壁固定连接，所述弹簧142和伸缩杆141的上端与t型块15固定连接，设置阻尼器14能减少炮弹发射之后炮弹箱11对支撑板10和机体1产生的后坐力。

具体的，所述机体1内固定连接有蓄电池17，所述机体1内设置有plc控制器18和无线接收模块19，设置无线接收模块19能将外部的遥控终端发出的指令传送给plc控制器18，进而控制整体装置的工作，便于操作人员对该装置的操作，所述plc控制器18通过导线与蓄电池17、控制开关12、旋转电机5、升降电机2和无线接收模块19电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，操作人员先将固定柱6通过固定螺栓9固定在机翼4上，然后再将需要发射的炮弹箱11通过l型板8和固定螺栓9固定在固定柱6之间的支撑板10上，再将炮弹箱11底端的控制开关12与炮弹箱11进行连接，控制开关12连接好之后，操作人员再通过外部的遥控终端控制将需要操作信号通过无线接收模块19传送给plc控制器18，plc控制器18开始控制升降电机2和旋转电机5进行工作，同时升降电机2和旋转电机5工作将会带动螺旋桨3进行工作，进而带动机体1和机翼4上升，当达到一定高度之后需要发射降雨炮弹时，使用人员通过外部的遥控终端通过plc控制器18将控制开关12打开，控制开关12打开炮弹箱11内的炮弹将会发射，同时炮弹产生的压力将会通过支撑板10和t型块15传给阻尼器14，阻尼器14中的伸缩杆141和弹簧142会消减炮弹发射之后的压力，当炮弹发射完成之后再通过外部遥控终端控制该装置飞回来。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。