一种电网巡检无人机的制作方法

本发明为飞行器范畴，属于一种无人机，特别涉及一种电网巡检无人机。

背景技术：

近些年随着工业互联网、大数据、人工智能等新兴技术的迅猛发展，无人机凭借其灵活性高、成本低等特点，在对危险区域或人类不方便抵达的空间开展巡检、探测等领域有着广阔的应用需求。随着电网技术发展，使用无人机进行输电线路巡检已经成为常态，现有的电力巡检无人机通常由巡检人员操作飞行，或事先将飞行路径设置好，再由智能飞控系统操作无人机飞行。在无人机巡检路线规划方面，一般是专业技术人员根据自己的经验和习惯手动决定。人工进行无人机巡检线路规划，比较方便，但也比较粗糙，往往得不到一个耗时耗能最低的巡检方案。而如果经过精确计算，来获得一个耗时耗能较低的巡检方案，又需要花费很长时间需要专业的技术人员来进行计算和规划。同时，在户外各种高压、超高压、特高压架空线路密集建设，虽然目前无人机基本上都具有避障功能，但是由于电力线路高压放电导致无人机受电击损坏，甚至引发电网事故现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够根据电网电压情况自动躲避线路放电范围，保持安全距离的一种电网巡检无人机。

本发明一种电网巡检无人机包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、防护架6、电感线圈13，其特征在于：在机架1的中心位置设有降落伞舱3，降落伞舱3的周边为飞控舱4，螺旋桨5不低于两对，设置在机架1的周边，防护架6安装在螺旋桨5的外围并与机架1连接，在防护架6的外周装设电感线圈13；

所述降落伞舱3为筒状结构，顶部设有保险盖2，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架1本体的降落伞；

所述飞控舱4内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位单元、螺旋桨5的电机、电感线圈13以及机载设备。

所述机架1的腹部下面设有起落架11，在起落架11之间连接机架吊挂安装机载设备和电池舱12，所述机载设备包括云台10，以及安装在云台10上的高清摄像头7、热成像仪8和测距仪9；电池舱12位于机载设备的下部，其舱底安装有电感线圈13。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种电网巡检无人机的俯视结构示意图；

图2为本发明一种电网巡检无人机的立面结构示意图。

图中：1-机架，2-保险盖，3-降落伞舱，4-飞控舱，5-螺旋桨，6-防护架，7-高清摄像头，8-热成像仪，9-测距仪，10-云台，11-起落架，12-电池舱，13-电感线圈。

具体实施方式

本发明一种电网巡检无人机包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、防护架6、电感线圈13，其特征在于：在机架1的中心位置设有降落伞舱3，降落伞舱3的周边为飞控舱4，螺旋桨5不低于两对，设置在机架1的周边，防护架6安装在螺旋桨5的外围并与机架1连接，在防护架6的外周装设电感线圈13；

所述降落伞舱3为筒状结构，顶部设有保险盖2，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架1本体的降落伞；

所述飞控舱4内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位单元、螺旋桨5的电机、电感线圈13以及机载设备。

所述机架1的腹部下面设有起落架11，在起落架11之间连接机架吊挂安装机载设备和电池舱12，所述机载设备包括云台10，以及安装在云台10上的高清摄像头7、热成像仪8和测距仪9；电池舱12位于机载设备的下部，其舱底安装有电感线圈13。

所述每只电感线圈13分别安装在防护架6的外侧周边及无人机的底部，电感线圈13的一端连接主控板的电压检测单元，另一端搭铁，当其中一只电感线圈13检测到电压时，飞控系统闭锁无人机向该只电感线圈所处方向移动；当两只及以上电感线圈13检测到电压且形成电位时，飞控系统控制无人机沿之前行动路线返回直至电感线圈13不再检测到电压；当两只及以上电感线圈13检测到电压并未形成电位时，飞控系统闭锁无人机向检测到电压的电感线圈所处方向移动。

所述降落伞舱3顶部的保险盖2的作用是当无人机出现故障，失速下落时，在气压的作用下顶开保险盖2弹出降落伞，使无人机缓慢着陆，避免无人机及机载货物摔损。

所述高清摄像头7连接主控板，将拍摄到的镜头实时传送到地面平台，比对电力设施正常运行状态，将非正常状态画面截图定位，并重点推送；热成像仪8拍摄电力设施运行温度，并将超出预设温升部分重点推送；测距仪9将进入电力设施安全通道的树木、作物、建筑等结合高清摄像头7取证和定位；高清摄像头7、热成像仪8和测距仪9共同作用于无人机的ar功能，实现精准避障和预设路线巡航。

本发明一种电网巡检无人机具有安全可靠，防止进入高压放电区域，保护无人机安全防止无人机对电力设施的伤害，同时具备无人机故障时安全降落功能，具有操作简便、性能可靠、安全稳定的优点。