一种可用于喷洒农药的无人机的制作方法

本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种可用于喷洒农药的无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着农业技术的飞速发展，可用于喷洒农药的无人机也得到了技术改进。

现有技术例如专利号为“cn201720367551.0”的名称为“植保无人机”，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，该植保无人机能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率；设置可伸缩喷头，可以通过调节伸缩筒调整喷嘴的高度，适应相应的环境。但现有技术的植保无人机，一般在无人机上就设置有一个喷洒头，如果只是一个方向的喷洒，很多时候并不是非常均匀，不能达到高效喷洒的效果，而且药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离，无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种喷洒均匀，保证效率、混料均匀且减震效果好的可用于喷洒农药的无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体、翼臂及螺旋桨，所述翼壁为四个，呈放射状的设置在无人机本体外侧，翼壁的一端与无人机本体固定，翼臂的另一端固定有驱动电机，所述螺旋桨中部固定在驱动电机的驱动轴上并由驱动电机带动转动，所述无人机本体下方固定有药箱，所述药箱下方设置有水泵，所述药箱内设置有药腔，所述药箱上设置有进药管，所述进药管的一端与药腔相通，进药管的另一端穿过无人机本体，所述进药管的另一端设置有端盖，所述水泵包括进料管及出料管，所述进料管伸入药腔，所述出料管垂直向下，所述出料管的端部设置有喷料管，所述喷料管中部可转动的设置在出料管上，所述喷料管的两端设置有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴沿着喷料管切线设置，并向下倾斜；

所述无人机本体内设置有容置腔，容置腔内设置有控制板及锂电池，所述控制板与锂电池电连接，所述无人机本体上还设置有充电口，所述充电口与锂电池相连，所述控制板与水泵相连。

为了使降落平稳，本发明改进有：所述药箱下方设置有支撑架，所述支撑架底部设置有缓冲装置，缓冲装置由上壳体、下壳体、伸缩杆、压缩弹簧、缓冲块和耐磨垫组成，上壳体顶端与支撑架底端固定连接，上壳体内侧与下壳体外侧滑动连接，伸缩杆顶端与上壳体内侧顶端中部固定连接，伸缩杆底端与下壳体内侧底端中部固定连接，压缩弹簧内部设置伸缩杆，缓冲块顶端中部与下壳体底端固定连接，耐磨垫顶端与缓冲块底端固定连接。

本发明改进有，所述缓冲装置设置有四个，分别设置在支撑架底端四角。

为了进一步的保证降落的稳定性，本发明改进有：所述伸缩杆设置有两节，且伸缩杆总高度与压缩弹簧高度相同。

为了加强药物混合，本发明改进有，所述药箱上设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌电机、搅拌轴、搅拌桨和轴支撑架，所述搅拌电机固定在药箱上，所述搅拌轴横向设置在药腔内，搅拌轴的一端伸出药腔并与搅拌电机的驱动轴连接，轴支撑架设置在药腔内，搅拌轴的另一端壳转动的设置在轴支撑架上，所述搅拌桨均匀的设置在搅拌轴上，所述搅拌电机与控制板相连。

为了保证搅拌均匀，本发明改进有：所述搅拌桨设置有六个，呈等距排列在搅拌轴上，且搅拌轴呈一字形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可用于喷洒农药的无人机，具备以下有益效果：

1、为解决药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离的问题，本设计提出搅拌装置设计，解决了药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离的问题，按下搅拌开关，由保护壳体内的搅拌电机通过联轴器带动搅拌轴进行顺时针转动，搅拌轴在轴支撑架上转动，并通过搅拌轴上的搅拌桨对药水进行搅拌，达到在喷洒过程中对药水进行搅拌，避免药液沉淀有益效果。

2、为解决无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒的问题，本设计提出缓冲装置设计，解决了无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒的问题，降落产生的震动传递到上壳体，使得上壳体下压，在下壳体上滑动，同时伸缩杆进行压缩，而压缩弹簧也进行压缩，随着压缩弹簧弹起，通过压缩弹簧的弹动将震动力卸去，再由缓冲块进一步减震，达到无人机降落时，能有效的进行减震，避免无人机倾倒的有益效果。

3、为了解决喷洒不够均匀的问题，当雾化喷嘴喷出药物后，能够通过推力使喷料管自动旋转，在无人机运行的过程中自动喷药，通过转动将喷雾均匀撒在需要撒药的地方，效果理想。

附图说明

图1为本发明的可用于喷洒农药的无人机的立体图；

图2为本发明的可用于喷洒农药的无人机的剖视结构图；

图3为本发明的可用于喷洒农药的无人机的缓冲机构的结构图；

图4为本发明的可用于喷洒农药的无人机的局部放大图。

图中：1、无人机本体；2、支撑架；3、翼臂；4、螺旋桨；5、驱动电机；6、药箱；7、水泵；8、进药管；9、端盖；10、进料管；11、出料管；12、喷料管；13、雾化喷嘴；14、容置腔；15、控制板、16、锂电池；17、充电口；18、套筒；19、耐磨垫；20、上壳体；21、下壳体；22、伸缩杆；23、压缩弹簧；24、缓冲块；25、搅拌电机；26、搅拌轴；27、搅拌桨；28、轴支撑架；29、延伸板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体1、翼臂3及螺旋桨4，所述翼壁为四个，呈放射状的设置在无人机本体1外侧，翼壁的一端与无人机本体1固定，翼臂3的另一端固定有驱动电机5，所述螺旋桨4中部固定在驱动电机5的驱动轴上并由驱动电机5带动转动，所述无人机本体1下方固定有药箱6，所述药箱6下方设置有水泵7，所述药箱6内设置有药腔，所述药箱6上设置有进药管8，所述进药管8的一端与药腔相通，进药管8的另一端穿过无人机本体1，所述进药管8的另一端设置有端盖9，所述水泵7包括进料管10及出料管11，所述进料管10伸入药腔，所述出料管11垂直向下，所述出料管11的端部设置有喷料管12，所述喷料管12中部可转动的设置在出料管11上，所述喷料管12的两端设置有雾化喷嘴13，所述雾化喷嘴13沿着喷料管12切线设置，并向下倾斜；

所述无人机本体1内设置有容置腔14，容置腔14内设置有控制板15及锂电池16，所述控制板15与锂电池16电连接，所述无人机本体1上还设置有充电口17，所述充电口17与锂电池16相连，所述控制板15与水泵7相连。

进一步的，所述药箱6下方设置有支撑架2，所述支撑架2底部设置有缓冲装置，缓冲装置由上壳体20、下壳体21、伸缩杆22、压缩弹簧23、缓冲块24和耐磨垫19组成，上壳体20顶端与支撑架2底端固定连接，上壳体20内侧与下壳体21外侧滑动连接，伸缩杆22顶端与上壳体20内侧顶端中部固定连接，伸缩杆22底端与下壳体21内侧底端中部固定连接，压缩弹簧23内部设置伸缩杆22，缓冲块24顶端中部与下壳体21底端固定连接，耐磨垫19顶端与缓冲块24底端固定连接。

进一步的，所述药箱6上设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌电机25、搅拌轴26、搅拌桨27和轴支撑架28，所述搅拌电机25固定在药箱6上，所述搅拌轴26横向设置在药腔内，搅拌轴26的一端伸出药腔并与搅拌电机25的驱动轴连接，轴支撑架28设置在药腔内，搅拌轴26的另一端壳转动的设置在轴支撑架28上，所述搅拌桨27均匀的设置在搅拌轴26上，所述搅拌电机25与控制板15相连。

其中，所述搅拌桨27设置有六个，呈等距排列在搅拌轴26上，且搅拌轴26呈一字形，能有效的将药水进行搅拌，使其混合均匀。

其中，所述缓冲装置设置有四个，分别设置在支撑架2底端四角，能有效的进行减震，避免无人机因震动而倾倒。

其中，所述伸缩杆22设置有两节，且伸缩杆22总高度与压缩弹簧23高度相同，能有效的进行伸缩，且伸缩杆22连接上壳体20和下壳体21，起到固定作用，避免上壳体20和下壳体21分离。

其中，所述缓冲块24厚度为2.5cm，且外表面包裹一层塑料膜，便于进一步的进行减震。

其中，所述搅拌电机25的型号为zyt22-22018，运行平稳，耗能低。

其中，所述驱动电机5的型号为d4108-600kv，转速高，散热快，使用寿命长。

其中，所述无线模块型号为rxb2，接收传递信息快，体积小。

其中，所述控制板15的型号e3-1230，信息处理速度快，耗能低。

其中，所述水泵7的型号为klp05-6，体积小巧，动力足，使用寿命长。

本专利所述的缓冲块24材质为eva泡棉，泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉，泡棉分为pu泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，epe，防静电epe，poron，cr，eva，架桥pe，sbr，epdm等，泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，特征：低压力非常好的屏蔽效果，屏蔽效能超过90db，有弹性、重量轻，防腐蚀镍涂层可防电化学腐蚀，低表面接触电阻，快速压敏固定，客户可指定长度，众多截面选择，ul级防火。

本实施例中，所述出料管11的底部周侧设置有延伸板29，所述喷料管12中部设置有套筒18，所述套筒18上设置有卡槽，所述延伸板29设置在卡槽中，所述喷料管12内设置有过料通道，所述过料通道与雾化喷嘴13相连。

工作原理：使用前，首先要通过充电口17外接充电器为锂电池16进行充电，结束后，将进药管8上端盖9拆下，把药液和水倒入其中，然后旋紧端盖9，接着启动搅拌电机25，搅拌电机25带动搅拌轴26及搅拌桨27转动，搅拌轴26另一端与轴支撑架28的连接可以是轴孔连接或者轴承连接，搅拌轴26在轴支撑架28上转动，并通过搅拌轴26上的搅拌桨27对药水进行搅拌，使得药液和水混合均匀，在喷药未结束前，可不用关闭搅拌电机25，当需要撒药时，通过遥控器发出命令信号，线号被无线模接收，并将信息传递给控制板15，控制板15使驱动电机5启动，由驱动电机5带动螺旋桨4转动，产生上升力，使得无人机飞起，接着再由控制板15控制水泵7启动，水泵7通过进料管10将药箱6内的药水抽出，并输送至出料管11，并通过喷料管12进过雾化喷嘴13喷出，由于雾化喷嘴13沿着切线方向并向下倾斜，因此在喷洒的时候会产生一个横向力，在喷洒的同时会带动喷料管12进行旋转，实现自动旋转喷洒农药，使得喷洒面积更加广阔，喷药结束后，无人机降落产生的震动传递到上壳体20，使得上壳体20下压，在下壳体21上滑动，同时伸缩杆22进行压缩，而压缩弹簧23也进行压缩，随着压缩弹簧23弹起，通过压缩弹簧23的弹动将震动力卸去，且在下壳体21底端还设置有缓冲块24进一步进行减震，为在缓冲块24底端设置有耐磨垫19，对缓冲块24进行保护，本设计提出搅拌装置设计，解决了药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离的问题。

本设计提出缓冲装置设计，解决了无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。