一种用于物流运输的无人机及其使用方法与流程

本发明涉及现代物流技术领域，尤其涉及一种用于物流运输的无人机及其使用方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。然而，现有的用于物流运输的无人机在使用时，不便于对货物进行固定。

因此，现有技术需要一种用于物流运输的无人机，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的至少是为了解决用于物流运输的无人机在使用时，不便于对货物进行固定的问题。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于物流运输的无人机，所述无人机包括基座，所述基座的外侧固定安装有多个安装板，所述多个安装板的顶部均固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上均固定安装有旋翼，所述多个安装板中的两个安装板的底部均固定安装有两个矩形固定杆，所述两个矩形固定杆的底部固定安装有同一个放置板，所述放置板的顶部开设有四个转动槽，四个转动槽内分别转动安装有第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆；所述第一转动杆、所述第二转动杆、所述第三转动杆和所述第四转动杆的外侧均固定安装有限制板，所述安装板的底部固定安装有多个竖直导向杆，所述多个竖直导向杆上滑动安装有同一个竖直升降板，所述竖直升降板的底部固定安装有多个弹簧的一端，多个弹簧的另一端固定安装有同一个顶部压板。

优选的，所述放置板的一侧开设有凹槽，第一转动杆和第二转动杆的一端均延伸至所述凹槽内并固定安装有第一蜗轮，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有两个第一轴承，第一转动杆、第二转动杆的外侧分别与所述两个第一轴承的内圈固定连接。

优选的，所述放置板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第一蜗杆的一端，第一蜗杆的另一端固定安装有第二蜗杆，第一蜗杆与第二蜗杆上的螺纹旋向相反，第一蜗杆与第二蜗杆分别与两个第一蜗轮相啮合。

优选的，所述凹槽的一侧内壁上开设有连接槽，第四转动杆的外侧固定套设有位于连接槽内的第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮固定套设于第一蜗杆的外侧。

优选的，所述放置板上开设有腔体，腔体内转动安装有第三蜗杆，第一转动杆的一端延伸至腔体内并与第三蜗杆的一端固定连接，第三转动杆的一端延伸至腔体内并固定安装有第二蜗轮，第三蜗杆与第二蜗轮相啮合，腔体的一侧内壁上固定安装有第二轴承，第三转动杆的外侧与第二轴承的内圈固定连接。

优选的，四个矩形固定杆上滑动安装有两个三角板，四个限制板中的两个限制板的顶部滚动安装有滚珠，两个滚珠分别与两个三角板的斜面固定连接。

优选的，两个三角板的顶部均固定安装有第一齿条，两个第一齿条上均啮合有传动齿轮，两个传动齿轮的内侧均固定安装有传动横杆，两个传动横杆的两端分别与四个矩形固定杆转动连接。

优选的，所述竖直升降板的两侧均固定安装有第二齿条，两个第二齿条分别与两个传动齿轮相啮合。

本发明还提供了本发明的用于物流运输的无人机的使用方法，所述方法使用根据本发明的用于物流运输的无人机的，所述方法包括：

将货物放置在放置板上，通过第二电机带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第二蜗杆转动，第一蜗杆与第二蜗杆的螺纹旋向相反，进而使第一转动杆和第二转动杆带动两个限制板朝着相反的方向转动，第一蜗杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第四转动杆转动，第四转动杆带动其上的限制板向内侧转动，第一转动杆带动第三蜗杆转动，第三蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动第三转动杆转动，第三转动杆带动其上的限制板向内侧转动，通过四个限制板对货物进行夹持固定，与此同时，两个三角板受到挤压向上移动，进而带动两个第一齿条移动，两个第一齿条使两个传动齿轮转动，两个传动齿轮带动两个第二齿条向下移动，两个第二齿条带动竖直升降板向下移动，竖直升降板通过弹簧带动顶部压板向下将货物压住。

与现有技术相比，本发明的用于物流运输的无人机的优点在于：

(1)本方案使用时，将货物放置在放置板上，通过第二电机带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第二蜗杆转动，第一蜗杆与第二蜗杆的螺纹旋向相反，进而使第一转动杆和第二转动杆带动两个限制板朝着相反的方向转动，第一蜗杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第四转动杆转动，第四转动杆带动其上的限制板向内侧转动，第一转动杆带动第三蜗杆转动，第三蜗杆带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动第三转动杆转动，第三转动杆带动其上的限制板向内侧转动，通过四个限制板对货物进行夹持固定，竖直升降板通过弹簧带动顶部压板向下将货物压住，增加货物的稳定性；

(2)本发明便于对货物进行固定，增加货物的稳定性，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方案的用于物流运输的无人机的结构示意图。

图2为根据本发明的一个实施方案的用于物流运输的无人机的部分俯视结构示意图。

图3为图2中的用于物流运输的无人机的a部分的结构示意图。

图4为根据本发明的一个实施方案的用于物流运输的无人机的矩形固定杆和放置板连接的立体结构示意图。

图5为图1中的用于物流运输的无人机的b部分的结构示意图。

图中：1基座、2安装板、3第一电机、4旋翼、5矩形固定杆、6放置板、7转动槽、8第一转动杆、9第二转动杆、10第三转动杆、11第四转动杆、12限制板、13第二电机、14第一蜗杆、15第二蜗杆、16第一蜗轮、17第三蜗杆、18第二蜗轮、19第二齿轮、20第一齿轮、21三角板、22竖直导向杆、23竖直升降板、24弹簧、25顶部压板、26第二齿条、27第一齿条、28传动横杆、29传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，根据本发明的一个实施方案的用于物流运输的无人机包括基座1，基座1的外侧固定安装有多个安装板2，多个安装板2的顶部均固定安装有第一电机3，多个第一电机3的输出轴上均固定安装有旋翼4，多个安装板2中的两个安装板2的底部均固定安装有两个矩形固定杆5，两个矩形固定杆5的底部固定安装有同一个放置板6，放置板6的顶部开设有四个转动槽7，四个转动槽7内分别转动安装有第一转动杆8、第二转动杆9、第三转动杆10和第四转动杆11；第一转动杆8、第二转动杆9、第三转动杆10和第四转动杆11的外侧均固定安装有限制板12，通过四个限制板12可对货物进行夹持固定，安装板2的底部固定安装有多个竖直导向杆22，多个竖直导向杆22上滑动安装有同一个竖直升降板23，竖直升降板23的底部固定安装有多个弹簧24的一端，多个弹簧24的另一端固定安装有同一个顶部压板25。

本实施例中，放置板6的一侧开设有凹槽，第一转动杆8和第二转动杆9的一端均延伸至凹槽内并固定安装有第一蜗轮16，凹槽的一侧内壁上固定安装有两个第一轴承，第一转动杆8、第二转动杆9的外侧分别与两个第一轴承的内圈固定连接，第一转动杆8和第二转动杆9可带动两个限制板12朝着相反的方向转动。

本实施例中，放置板6的一侧固定安装有第二电机13，第二电机13的输出轴上固定安装有第一蜗杆14的一端，第一蜗杆14的另一端固定安装有第二蜗杆15，第一蜗杆14与第二蜗杆15上的螺纹旋向相反，第一蜗杆14与第二蜗杆15分别与两个第一蜗轮16相啮合，通过第二电机13带动第一蜗杆14转动，第一蜗杆14带动第二蜗杆15转动，第一蜗杆14与第二蜗杆15的螺纹旋向相反。

本实施例中，凹槽的一侧内壁上开设有连接槽，第四转动杆11的外侧固定套设有位于连接槽内的第一齿轮20，第一齿轮20上啮合有第二齿轮19，第二齿轮19固定套设于第一蜗杆14的外侧，第一蜗杆14带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20带动第四转动杆11转动，第四转动杆11带动其上的限制板12向内侧转动。

本实施例中，放置板6上开设有腔体，腔体内转动安装有第三蜗杆17，第一转动杆8的一端延伸至腔体内并与第三蜗杆17的一端固定连接，第三转动杆10的一端延伸至腔体内并固定安装有第二蜗轮18，第三蜗杆17与第二蜗轮18相啮合，腔体的一侧内壁上固定安装有第二轴承，第三转动杆10的外侧与第二轴承的内圈固定连接，第一转动杆8带动第三蜗杆17转动，第三蜗杆17带动第二蜗轮18转动，第二蜗轮18带动第三转动杆10转动，第三转动杆10带动其上的限制板12向内侧转动。

本实施例中，四个矩形固定杆5上滑动安装有两个三角板21，四个限制板12中的两个限制板12的顶部滚动安装有滚珠，两个滚珠分别与两个三角板21的斜面固定连接。

本实施例中，两个三角板21的顶部均固定安装有第一齿条27，两个第一齿条27上均啮合有传动齿轮29，两个传动齿轮29的内侧均固定安装有传动横杆28，两个传动横杆28的两端分别与四个矩形固定杆5转动连接，两个三角板21受到挤压向上移动，进而带动两个第一齿条27移动，两个第一齿条27使两个传动齿轮29转动。

本实施例中，竖直升降板23的两侧均固定安装有第二齿条26，两个第二齿条26分别与两个传动齿轮29相啮合，两个传动齿轮29带动两个第二齿条26向下移动，两个第二齿条26带动竖直升降板23向下移动，竖直升降板23通过弹簧24带动顶部压板25向下将货物压住。

实施例二

参照图1-5，根据本发明的另一个实施方案的用于物流运输的无人机包括基座1，基座1的外侧通过螺栓固定安装有多个安装板2，多个安装板2的顶部均通过螺栓固定安装有第一电机3，多个第一电机3的输出轴上均通过螺栓固定安装有旋翼4，多个安装板2中的两个安装板2的底部均通过螺栓固定安装有两个矩形固定杆5，两个矩形固定杆5的底部通过螺栓固定安装有同一个放置板6，放置板6的顶部开设有四个转动槽7，四个转动槽7内分别转动安装有第一转动杆8、第二转动杆9、第三转动杆10和第四转动杆11；第一转动杆8、第二转动杆9、第三转动杆10和第四转动杆11的外侧均通过螺栓固定安装有限制板12，通过四个限制板12可对货物进行夹持固定，安装板2的底部通过螺栓固定安装有多个竖直导向杆22，多个竖直导向杆22上滑动安装有同一个竖直升降板23，竖直升降板23的底部通过螺栓固定安装有多个弹簧24的一端，多个弹簧24的另一端通过螺栓固定安装有同一个顶部压板25。

本实施例中，放置板6的一侧开设有凹槽，第一转动杆8和第二转动杆9的一端均延伸至凹槽内并通过螺栓固定安装有第一蜗轮16，凹槽的一侧内壁上通过螺栓固定安装有两个第一轴承，第一转动杆8、第二转动杆9的外侧分别与两个第一轴承的内圈固定连接，两个第一轴承使第一转动杆8、第二转动杆9稳定的转动，第一转动杆8和第二转动杆9可带动两个限制板12朝着相反的方向转动。

本实施例中，放置板6的一侧通过螺栓固定安装有第二电机13，第二电机13的输出轴上通过螺栓固定安装有第一蜗杆14的一端，第一蜗杆14的另一端通过螺栓固定安装有第二蜗杆15，第一蜗杆14与第二蜗杆15上的螺纹旋向相反，第一蜗杆14与第二蜗杆15分别与两个第一蜗轮16相啮合，两个第一蜗轮16的转动方向相反，通过第二电机13带动第一蜗杆14转动，第一蜗杆14带动第二蜗杆15转动，第一蜗杆14与第二蜗杆15的螺纹旋向相反。

本实施例中，凹槽的一侧内壁上开设有连接槽，第四转动杆11的外侧固定套设有位于连接槽内的第一齿轮20，第一齿轮20上啮合有第二齿轮19，第二齿轮19固定套设于第一蜗杆14的外侧，第二齿轮19带动第一齿轮20转动，第一蜗杆14带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20带动第四转动杆11转动，第四转动杆11带动其上的限制板12向内侧转动。

本实施例中，放置板6上开设有腔体，腔体内转动安装有第三蜗杆17，第一转动杆8的一端延伸至腔体内并与第三蜗杆17的一端固定连接，第三转动杆10的一端延伸至腔体内并通过螺栓固定安装有第二蜗轮18，第三蜗杆17与第二蜗轮18相啮合，腔体的一侧内壁上通过螺栓固定安装有第二轴承，第三转动杆10的外侧与第二轴承的内圈固定连接，第一转动杆8带动第三蜗杆17转动，第三蜗杆17带动第二蜗轮18转动，第二蜗轮18带动第三转动杆10转动，第三转动杆10带动其上的限制板12向内侧转动。

本实施例中，四个矩形固定杆5上滑动安装有两个三角板21，四个限制板12中的两个限制板12的顶部滚动安装有滚珠，两个滚珠分别与两个三角板21的斜面固定连接，滚珠减少摩擦力。

本实施例中，两个三角板21的顶部均通过螺栓固定安装有第一齿条27，两个第一齿条27上均啮合有传动齿轮29，两个传动齿轮29的内侧均通过螺栓固定安装有传动横杆28，两个传动横杆28的两端分别与四个矩形固定杆5转动连接，两个三角板21受到挤压向上移动，进而带动两个第一齿条27移动，两个第一齿条27使两个传动齿轮29转动。

本实施例中，竖直升降板23的两侧均通过螺栓固定安装有第二齿条26，两个第二齿条26分别与两个传动齿轮29相啮合，传动齿轮29转动带动第二齿条26移动，两个传动齿轮29带动两个第二齿条26向下移动，两个第二齿条26带动竖直升降板23向下移动，竖直升降板23通过弹簧24带动顶部压板25向下将货物压住。

本发明的用于物流运输的无人机优选用轻型材料制造，尽量降低其自身重量，达到更大的载荷和/或更长的飞行时间。所述材料例如航空铝、碳钢等。

本实施例中，使用时，将货物放置在放置板6上，通过第二电机13带动第一蜗杆14转动，第一蜗杆14带动第二蜗杆15转动，第一蜗杆14与第二蜗杆15的螺纹旋向相反，进而使第一转动杆8和第二转动杆9带动两个限制板12朝着相反的方向转动，第一蜗杆14带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20带动第四转动杆11转动，第四转动杆11带动其上的限制板12向内侧转动，第一转动杆8带动第三蜗杆17转动，第三蜗杆17带动第二蜗轮18转动，第二蜗轮18带动第三转动杆10转动，第三转动杆10带动其上的限制板12向内侧转动，通过四个限制板12对货物进行夹持固定，与此同时，两个三角板21受到挤压向上移动，进而带动两个第一齿条27移动，两个第一齿条27使两个传动齿轮29转动，两个传动齿轮29带动两个第二齿条26向下移动，两个第二齿条26带动竖直升降板23向下移动，竖直升降板23通过弹簧24带动顶部压板25向下将货物压住，增加货物的稳定性。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。