一种无人机接收平台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机接收平台。

背景技术：

无人机接收平台是专门用于无人机定点停靠的设备，主要用于给无人机确定方位，包括地点坐标和高度信息，同时能够引导无人机执行相应停靠动作。智能家居（smarthome,homeautomation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。目前无人机物流技术已经开始发展，但是市面上依旧未出现用于普通消费用户的无人机物流接收平台，许多专利都只公布了整个无人机物流系统的结构，未说明这些结构搭建设备的具体细节，部分专利也针对无人机接收平台做了设计，但是往往结构复杂，安装麻烦，成本较高。因此本申请设计了一种高层阳台无人机接受平台，用于通过无人机接收诸如外卖和快递，通过连接家庭wifi实现物联网的接入，具有成本低，易安装，易推广的优点。

中国专利申请公开号cn109930685a，公开日为2019年06月25日，名称为“一种外墙上无人机包裹的自主接收平台”，公开了一种外墙上无人机包裹的自主接收平台，属于作业技术领域。它解决了现有无人机包裹投递具有安全风险等技术问题。本外墙上无人机包裹的自主接收平台包括接收盘和能固定在外墙上的固定支座，固定支座上固定有接收天线，固定支座上固定有朝向外侧的推送气缸，推送气缸的伸缩杆上固定有安装座，推送气缸能在接收包裹时伸出伸缩杆使得安装座远离固定支座，安装座上固定座有接收箱，接收箱的上端口为敞口，接收箱的四个侧板均能向外打开，接收箱内设有标识有识别标志的接收盘。本实用新型具有能实现无人机包裹的安全接收的优点。但是该专利没有提供具体无人机的具体接收方法，定位也不准确。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中无人机接收平结构复杂，安装麻烦，成本较高的上述不足，提供一种无人机接收平台，具有平台结构简单，活动部件少，可靠性高，材料少，既轻便又节省成本，易于生产等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机接收平台，包括支撑架、置物篮、控制器、蓝牙模块、wifi模块和红外发射器；支撑架与阳台栏杆固定，置物篮、控制器、蓝牙模块、wifi模块和红外发射器固定在支撑架上，蓝牙模块、wifi模块和红外发射器分别与控制器电连接。

上述技术方案中，各个电器部件设置在具有防雨功能的电器柜内，红外发射器可替换为其他短波无线信号发射器或红色可见光。红外发射器选用特定波段，防止云雾干扰，防止无人机无法接收，楼层中若有多个接收平台，可以通过红外发射器发射身份识别脉冲进行定位、识别和抗干扰。上述技术方案可能抛弃无人机平台不必要的设备，增加必要功能，在大多现有技术中，平台需要安装gps设备，但是本申请中的平台，只要在安装结束前通过手机app连接该平台写入gps坐标即可，节约能耗。同时作为智能家居，需要能连接wifi的wifi模块和用于查找设备的蓝牙模块。上述平台结构简单，活动部件少，可靠性高；材料少，既轻便又节省成本，易于生产；可以与智能家居结合，实现其接入互联网，使用更加方便。

作为优选，所述支撑架顶面设有多个二维码，且二维码分散设置在支撑架的边缘，所述二维码信息包括二维码之间的位置关系和距离。无人机达到平台附近时，无人机打开底部摄像头，对二维码进行拍照，得到照片中的二维码位置和大小，再与二维码中的尺寸信息进行核对，计算出无人机与二维码的相对位置，无人机根据计算出的结果调整位置，无人机与二维码对齐后既与平台对齐，无人机达到平台上方后，开始缓慢下降。在此过程中可以对二维码进行多次拍照、核对、计算。利用二维码定位图案定位使平台定位更加准确，简化定位算法，降低对无人机摄像头的数量和清晰度的要求，节省成本。

作为优选，还包括蓄电池和太阳能电池板，蓄电池与太阳能电池板电连接。利用太阳能电池板供电，小型蓄电池储电，可以避免较长的拖线方便使用。

作为优选，还包括弹簧，所述太阳能电池板设置在置物篮上方且与支撑架铰接，弹簧一端与太阳能电池板连接，弹簧的另一端与支撑架连接。太阳能电池板可以利用太用能供电，同时还可以为置物篮挡雨，一物两用，简化结构。当货物放到太阳能电池板上时，太阳能电池板由于货物的重力自动打开，当货物落入置物篮后，太阳能电池板在弹簧作用下回弹复位。

作为优选，所述太阳能电池板数量为多块，弹簧与太阳能电池板一一对应；多块太阳能电池板合拢后合成一块完整的平板，且太阳能电池板之间设有用于密封太阳能电池板间隙的密封条。上述结构方便太阳能电池板打开，同时可以增加防雨效果。密封条与其中一块电池板固定。

作为优选，所述支撑架包括滑动架和固定架，固定架与阳台栏杆固定，滑动架与固定架滑动连接，置物篮固定在滑动架上。所述结构方便用户收取货物，也可以在不使用时将平台收回阳台内。滑动架可以通过驱动机构带动其滑动。

作为优选，所述滑动架上设有锁定滑动架与固定架相对位置的锁紧弹簧扣。所述锁紧弹簧扣可以在滑动架滑动到位后进行锁定。

一种无人机接收平台安装方法，采用上述的一种无人机接收平台，包括以下步骤：

a.平台固定：将平台固定到阳台栏杆，并保持平台水平；

b.网络连接：打开电源开关，通过手机蓝牙和相应手机app软件查找到该接收平台，并通过手机app向接收平台输入家庭wifi密码，使平台能连接互联网；

c.位置信息输入：打开手机gps，并通过手机app让用户在接收平台附近确认定位信息，手机app把gps信息写入控制器。

上述技术方案可以实现无人机接收平台的快速安装，且安装方法简单，位置信息可以根据需要进行更新。

作为优选，还包括步骤d：通过手机app让用户向接收平台输入房屋楼层，房屋朝向信息。上述技术方案可以方便无人机快速找到接受平台。

一种无人机接收方法，采用上述的一种无人机接收平台，包括以下步骤：

h.信息确认：用户使用第三方软件关联该接收平台，获得该平台gps定位信息；

i.货物运输：商户释放无人机，向该接收平台运输货物，无人机根据gps信息飞往指定地点；

j.无人机引导：无人机接近目标地点，通知接收平台开始引导，接收平台开启引导程序，通过红外发射器发射相对应的数字码，无人机通过置于前端的红外接收器，接收到接收平台的红外信号，并匹配数字码；

k.无人机初步定位：无人机通过红外信号强度变化和方位接近接收平台，并移动到略高于接收平台的位置；

l.无人机精确定位：无人机打开底部摄像头，根据接收平台的二维码定位图案，获得无人机与平台的相对位置和高度信息，并移动到平台正上方，并靠近平台；

m.货物投放：无人机释放货物，将货物投入置物篮网；

n.无人机返回：无人机向用户发送到货信息并返回。

通过实施上述技术方案，可以实现无人机的快速定位，并且时无人机可以将货物准确的投放到置物篮内。

本实用新型的有益效果是：（1）平台结构简单，材料少，既轻便又节省成本，易于生产；（2）活动部件少，可靠性高；（3）可以与智能家居结合，实现其接入互联网，使用更加方便；（4）可以利用太用能电池板供电，同时还可以挡雨，一物两用，简化结构；（5）利用二维码定位图案定位，省去了利用其它设备去精定位，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

图中：支撑架1、置物篮2、电器柜3、蓄电池4、太阳能电池板5、二维码6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述：

实施例1：

如图1和图2所示，一种无人机接收平台，包括支撑架1、置物篮2、控制器、蓝牙模块、wifi模块、红外发射器、蓄电池4、多块太阳能电池板5和弹簧；支撑架1与阳台栏杆固定，置物篮2、控制器、蓝牙模块、wifi模块和红外发射器固定在支撑架1上，蓝牙模块、wifi模块和红外发射器分别与控制器电连接，蓄电池4与太阳能电池板5电连接。所述支撑架1顶面设有多个二维码6，且二维码6分散设置在支撑架1的边缘，所述二维码6信息包括二维码6之间的位置关系和距离。

太阳能电池板5设置在置物篮2上方且与支撑架1铰接；弹簧一端与太阳能电池板5连接，弹簧的另一端与支撑架1连接，多块太阳能电池板5合拢后合成一块完整的平板，且太阳能电池板5之间设有用于密封太阳能电池板5间隙的密封条。

上述技术方案中，各个电器部件设置在具有防雨功能的电器柜3内，红外发射器可替换为其他短波无线信号发射器或红色可见光。红外发射器选用特定波段，防止云雾干扰，防止无人机无法接收，楼层中若有多个接收平台，可以通过红外发射器发射身份识别脉冲进行定位、识别和抗干扰。上述技术方案可能抛弃无人机平台不必要的设备，增加必要功能，在大多现有技术中，平台需要安装gps设备，但是本申请中的平台，只要在安装结束前通过手机app连接该平台写入gps坐标即可，节约能耗。同时作为智能家居，需要能连接wifi的wifi模块和用于查找设备的蓝牙模块。上述平台结构简单，活动部件少，可靠性高；材料少，既轻便又节省成本，易于生产；可以与智能家居结合，实现其接入互联网，使用更加方便。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述支撑架包括滑动架和固定架，固定架与阳台栏杆固定，滑动架与固定架滑动连接，置物篮固定在滑动架上。所述滑动架上设有锁定滑动架与固定架相对位置的锁紧弹簧扣。所述结构方便用户收取货物，也可以在不使用时将平台收回阳台内。滑动架可以通过驱动机构带动其滑动。

实施例3：

一种无人机接收平台安装方法，采用上述的一种无人机接收平台，包括以下步骤：

a.平台固定：将平台固定到阳台栏杆，并保持平台水平；

b.网络连接：打开电源开关，通过手机蓝牙和相应手机app软件查找到该接收平台，并通过手机app向接收平台输入家庭wifi密码，使平台能连接互联网；

c.位置信息输入：打开手机gps，并通过手机app让用户在接收平台附近确认定位信息，手机app把gps信息写入控制器；

d：通过手机app让用户向接收平台输入房屋楼层，房屋朝向信息。上述技术方案可以方便无人机快速找到接受平台。

上述技术方案可以实现无人机接收平台的快速安装，且安装方法简单，位置信息可以根据需要进行更新。

实施例4：

一种无人机接收方法，采用上述的一种无人机接收平台，包括以下步骤：

h.信息确认：用户使用第三方软件关联该接收平台，获得该平台gps定位信息；

i.货物运输：商户释放无人机，向该接收平台运输货物，无人机根据gps信息飞往指定地点；

j.无人机引导：无人机接近目标地点，通知接收平台开始引导，接收平台开启引导程序，通过红外发射器发射相对应的数字码，无人机通过置于前端的红外接收器，接收到接收平台的红外信号，并匹配数字码；

k.无人机初步定位：无人机通过红外信号强度变化和方位接近接收平台，并移动到略高于接收平台的位置；

l.无人机精确定位：无人机打开底部摄像头，根据接收平台的二维码定位图案，获得无人机与平台的相对位置和高度信息，并移动到平台正上方，并靠近平台；

m.货物投放：无人机释放货物，将货物投入置物篮网；

n.无人机返回：无人机向用户发送到货信息并返回。

通过实施上述技术方案，可以实现无人机的快速定位，并且时无人机可以将货物准确的投放到置物篮内。

本实用新型的有益效果是：平台结构简单，材料少，既轻便又节省成本，易于生产；活动部件少，可靠性高；可以与智能家居结合，实现其接入互联网，使用更加方便；利用太用能电池板供电，同时还可以挡雨，一物两用，简化结构；利用二维码定位图案定位，省去了利用其它设备去精定位，节省成本。