一种民航地面装载容器定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位设备技术领域，尤其是涉及一种民航地面装载容器定位装置。

背景技术：

在民航地面生产组织环节存在多种装载容器(如：无动力运输拖盘车、拖斗车、集装器等)辅助运输物资(如：行李、货物等)。这些装载容器是行李、货物运输的重要工具与资产，对于民航运输地面作业起到关键的保障作用。目前，民航地面各类型装载容器尚无专用的管理终端，经常出现遗失、调配错误、干扰航空器地面滑行等现象，存在安全隐患。同时，由于调配不及时，还会造成物资运输企业、客户的直接经济损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种民航地面装载容器定位装置，将其与装载容器相连接，及时调配各装载容器，有效管理民航运输的地面作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型的民航地面装载容器定位装置包括外壳体，内壳体、电路板和供电模块。

所述内壳体插装于所述外壳体内，并可相对于所述外壳体滑动。

所述电路板固定在所述内壳体上。

所述电路板上设置有单片机，电源管理模块，加速度计，gps模块，gps增益模块，lora通信模块，蓝牙模块。

所述供电模块与所述电源管理模块电连接。

所述单片机与所述电源管理模块电连接。

所述加速度计、所述gps模块、所述lora通信模块和所述蓝牙模块均与所述单片机通讯连接。

所述gps增益模块与所述gps模块通讯连接。

所述单片机用于控制所述gps模块获取当前位置数据。

所述gps增益模块用于增强所述gps模块接收或发射信号的能力。

所述加速度计用于监测运动数据，判断运动状态，传输给所述单片机。

所述单片机控制所述lora通信模块向网关传输位置数据，并根据判断出的运动状态控制传输位置数据的频率。

所述内壳体上设置有独立电池仓。

所述供电模块采用3.6v锂氩电池。

所述3.6v锂氩电池固定在所述独立电池仓内。

所述外壳体设置有螺孔，用于与地面装载容器螺纹连接。

所述外壳体的一端设置有阻挡板。

所述内壳体的一端对应所述阻挡板设置有连接板。

所述内壳体的另一端插入所述外壳体内。

所述阻挡板阻止所述连接板进入所述外壳体的内部。

所述阻挡板和所述连接板通过螺纹连接。

所述内壳体连接板的一端设置有把手。

本实用新型的民航地面装载容器定位装置与现有技术相比具有以下有益效果:

(1)采用lora无线通信技术原理，具有低功耗，抗干扰能力强，通信距离远等特性；

(2)采用加速度计控制装置内的gps/lora通信模块等元器件的工作，实现可控功耗；

(3)可实时定位监控民航地面容器的位置、轨迹信息，为各个民航地面保障企业节约投资成本，提升调度指挥工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的民航地面装载容器定位装置作进一步的详细描述。

图1为本实用新型民航地面装载容器定位装置整体结构示意图；

图2为本实用新型民航地面装载容器定位装置内壳体结构示意图；

图3为本实用新型民航地面装载容器定位装置模块连接示意图。

图中：1-内壳体；101-连接板；102-把手；2-外壳体；201-阻挡板；3-单片机；4-电源管理模块；5-加速度计；6-gps模块；7-gps增益模块；8-lora通信模块；9-蓝牙模块；10-独立电池仓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的一种实施方式如图1至图3所示，本实施方式提供了一种民航地面装载容器定位装置，包括外壳体2，内壳体1、电路板和供电模块。

所述内壳体1插装于所述外壳体2内，并可相对于所述外壳体2滑动。

所述电路板固定在所述内壳体1上。

所述电路板上设置有单片机3，电源管理模块4，加速度计5，gps模块6，gps增益模块7，lora通信模块8，蓝牙模块9。

所述供电模块的供电港式采用的锂亚电池容量为9ah，工作温度在-40℃-85℃，储存温度在-40℃-85℃工作湿度在0～95％rh。

所述加速度计5的分辨率为13位，量程可变(+/-2g、+/-4g、+/-8g、+/-16g的测量范围)，灵敏度3.9mg/lsb，量程1.0度倾角。

所述gps模块6的类型采用gpsl11575.42mhzc/a码，速度精度0.1m/s，最大更新速率为10hz，灵敏度跟踪-165dbm、捕获-148dbm，定位精度3m。

所述lora通信模块8的工作频段为cn470/eu868/as923，默认cn470，工作模式采用classa，功率<＝17dbm。

所述供电模块与所述电源管理模块4电连接。

所述单片机3与所述电源管理模块4电连接。

所述加速度计5、所述gps模块6、所述lora通信模块8和所述蓝牙模块9均与所述单片机3通讯连接。

所述gps增益模块7与所述gps模块6通讯连接。

所述单片机3控制所述gps模块6每隔1分钟获取一次当前位置数据。

所述gps增益模块7用于增强所述gps模块6接收或发射信号的能力。

所述加速度计5用于监测运动数据，判断运动状态，传输给所述单片机3。

当所述加速度计5监测装置运动值为可忽略值时，所述单片机3控制所述lora通信模块8每2分钟向网关传输位置数据。

当所述加速度计5监测装置运动值为可忽略值的时间超过30分钟，判定装置为静止状态，所述单片机3所述控制lora通信模块8每6小时向网关传输位置数据。

所述单片机3控制所述lora通信模块8每隔24小时发送一次电量数据，低电压状态自动报警。

所述内壳体1上设置有独立电池仓10。

所述供电模块采用3.6v锂氩电池。

所述3.6v锂氩电池固定在所述独立电池仓10内。

所述外壳体2设置有螺孔，用于与地面装载容器螺纹连接。

所述外壳体2的一端设置有阻挡板201。

所述内壳体1的一端对应所述阻挡板201设置有连接板101。

所述内壳体1的另一端插入所述外壳体2内。

所述阻挡板201阻止所述连接板101进入所述外壳体2的内部。

所述阻挡板201和所述连接板101通过螺纹连接。

所述内壳体1连接板101的一端设置有把手102。

本实用新型的民航地面装载容器定位装置与现有技术相比具有以下有益效果:

(1)采用lora无线通信技术原理，具有低功耗，抗干扰能力强，通信距离远等特性；

(2)采用加速度计控制装置内的gps/lora通信模块等元器件的工作，实现可控功耗；

(3)可实时定位监控民航地面容器的位置、轨迹信息，为各个民航地面保障企业节约投资成本，提升调度指挥工作效率。

(4)采用工业级高灵敏度gnss定位，适配beidou/gps/glonass卫星定位，同时可通过位置纠偏算法降噪。

(5)支持通过蓝牙模块建立长链接，实现软件驱动远程更新。

本实用新型的另一种实施方式如图1至图3所示，本实施方式提供了一种民航地面装载容器定位装置，包括外壳体2，内壳体1、电路板和供电模块。

所述内壳体1插装于所述外壳体2内，并可相对于所述外壳体2滑动。

所述电路板固定在所述内壳体1上。

所述电路板上设置有单片机3，电源管理模块4，加速度计5，gps模块6，gps增益模块7，lora通信模块8，蓝牙模块9。

所述供电模块与所述电源管理模块4电连接。

所述单片机3与所述电源管理模块4电连接。

所述加速度计5、所述gps模块6、所述lora通信模块8和所述蓝牙模块9均与所述单片机3通讯连接。

所述gps增益模块7与所述gps模块6通讯连接。

所述单片机3用于控制所述gps模块6获取当前位置数据。

所述gps增益模块7用于增强所述gps模块6接收或发射信号的能力。

所述加速度计5用于监测运动数据，判断运动状态，传输给所述单片机3。

所述单片机3控制所述lora通信模块8向网关传输位置数据，并根据判断出的运动状态控制传输位置数据的频率。

所述内壳体1上设置有独立电池仓10。

所述供电模块采用3.6v锂氩电池。

所述3.6v锂氩电池固定在所述独立电池仓10内。

所述外壳体2设置有螺孔，用于与地面装载容器螺纹连接。

所述外壳体2的一端设置有阻挡板201。

所述内壳体1的一端对应所述阻挡板201设置有连接板101。

所述内壳体1的另一端插入所述外壳体2内。

所述阻挡板201阻止所述连接板101进入所述外壳体2的内部。

所述阻挡板201和所述连接板101通过螺纹连接。

所述内壳体1连接板101的一端设置有把手102。

本实用新型的民航地面装载容器定位装置与现有技术相比具有以下有益效果:

(1)采用lora无线通信技术原理，具有低功耗，抗干扰能力强，通信距离远等特性；

(2)采用加速度计控制装置内的gps/lora通信模块等元器件的工作，实现可控功耗；

(3)可实时定位监控民航地面容器的位置、轨迹信息，为各个民航地面保障企业节约投资成本，提升调度指挥工作效率。

(4)采用工业级高灵敏度gnss定位，适配beidou/gps/glonass卫星定位，同时可通过位置纠偏算法降噪。

(5)支持通过蓝牙模块建立长链接，实现软件驱动远程更新。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。