一种夹持式无人机动力臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种夹持式无人机动力臂。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机配合行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机的起飞状态主要由持续转动的螺旋桨提供，然而无人机在使用时需要挂载相机、勘测设备以及物品等等，然而需要根据无人机螺旋桨的数量进行满足所挂载的物品重量，而无人机各个方位上的螺旋桨主要由机身骨架连接，而骨架的重量一直无法进行减少，从而导致整个无人机的重量无法达到轻小简便的需求，同时无人机由于螺旋桨的存在而导致占用面积大，无法满足于便于携带的需求，并且螺旋桨的数量为固定方式，不能根据需求进行增设。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持式无人机动力臂，达到了减轻无人机自身重量、便于携带存放的目的，同时省去机身有效减轻飞行器的重量，能够增加有效载荷与起飞重量比，因此提高了无人机的续航能力以及飞行速度，而且能够根据物品的起飞重量比进行增减动力臂，从而提高了无人机的实用性。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种夹持式无人机动力臂，包括夹持器上颚、电机座、电机转子、旋桨叶、夹持器下颚、铰接座、扭簧、夹持端、卡接块、连接块和永磁铁，所述夹持器上颚顶部的右侧与电机座的底部固定连接，所述电机座的顶部与电机转子的底部固定连接，所述电机转子顶部的输出端与旋桨叶的固定端传动连接，所述夹持器上颚和夹持器下颚上分别与铰接座的上下部分固定连接，所述铰接座的上下部分之间通过销轴转动连接，所述扭簧位于夹持器上颚和夹持器下颚之间，所述扭簧套接在销轴的外表面上，且扭簧的两端分别与夹持器上颚的底部和夹持器下颚的顶部固定连接。

进一步地，所述夹持端位于夹持器上颚和夹持器下颚相接触的左侧位置，所述夹持器上颚底部和夹持器下颚顶部的左侧均设置有防滑齿纹，所述防滑齿纹位于夹持端上。

进一步地，所述夹持器上颚的长度大于夹持器下颚长度，且夹持器下颚的长度为夹持器上颚长度的三分之二。

进一步地，所述电机座的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的输出端与电机转子的输入端电性连接。

进一步地，所述夹持器下颚底部的中间位置与卡接块的顶部固定连接，所述卡接块的形状为t字形。

进一步地，所述连接块上开设有配合卡接块使用的卡接槽，所述卡接块与卡接槽之间可拆卸固定卡接，所述连接块的底部与永磁铁的顶部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种夹持式无人机动力臂，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过夹持器上颚、夹持器下颚、铰接座和扭簧相配合所组成的夹持部件，能够通过扭簧的弹性作用力使夹持端加持在物件上的周边，因此可将多个无人机动力臂，自由夹持在起飞重量范围内的物件作为机架组成完整的飞行器，因此能够使无人机无需机架作为连接部件便可正常使用，达到了减轻无人机自身重量、便于携带存放的目的，同时省去机身有效减轻飞行器的重量，能够增加有效载荷与起飞重量比，因此提高了无人机的续航能力以及飞行速度，而且能够根据物品的起飞重量比进行增减动力臂，从而提高了无人机的实用性。

2、本实用新型由于卡接块、连接块、卡接槽和永磁铁的设置，通过将连接块配合t字形的卡接槽与卡接块进行自由插接，能够使连接块与夹持器下颚之间处于可拆卸固定连接状态，配合永磁铁自身的强力磁性吸附力，能够使动力臂在无处夹持的状况下与铁质盒进行连接，从而能够使人员根据需求进行选配，从而提高了动力臂的可固定方式能力，满足了动力臂与物品之间连接的多样性需求。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构卡接块和连接块的正面示意图。

图中：1、夹持器上颚；2、电机座；3、电机转子；4、旋桨叶；5、夹持器下颚；6、铰接座；7、扭簧；8、夹持端；9、卡接块；10、连接块；11、卡接槽；12、永磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种技术方案：一种夹持式无人机动力臂，包括夹持器上颚1、电机座2、电机转子3、旋桨叶4、夹持器下颚5、铰接座6、扭簧7、夹持端8、卡接块9、连接块10和永磁铁12，夹持器上颚1顶部的右侧与电机座2的底部固定连接，电机座2的顶部与电机转子3的底部固定连接，电机转子3顶部的输出端与旋桨叶4的固定端传动连接，夹持器上颚1和夹持器下颚5上分别与铰接座6的上下部分固定连接，铰接座6的上下部分之间通过销轴转动连接，扭簧7位于夹持器上颚1和夹持器下颚5之间，扭簧7套接在销轴的外表面上，且扭簧7的两端分别与夹持器上颚1的底部和夹持器下颚5的顶部固定连接，通过夹持器上颚1、夹持器下颚5、铰接座6和扭簧7相配合所组成的夹持部件，能够通过扭簧7的弹性作用力使夹持端8加持在物件上的周边，因此可将多个无人机动力臂，自由夹持在起飞重量范围内的物件作为机架组成完整的飞行器，因此能够使无人机无需机架作为连接部件便可正常使用，达到了减轻无人机自身重量、便于携带存放的目的，同时省去机身有效减轻飞行器的重量，能够增加有效载荷与起飞重量比，因此提高了无人机的续航能力以及飞行速度，而且能够根据物品的起飞重量比进行增减动力臂，从而提高了无人机的实用性。

夹持端8位于夹持器上颚1和夹持器下颚5相接触的左侧位置，夹持器上颚1底部和夹持器下颚5顶部的左侧均设置有防滑齿纹，防滑齿纹位于夹持端8上，夹持器上颚1的长度大于夹持器下颚5长度，且夹持器下颚5的长度为夹持器上颚1长度的三分之二，电机座2的内部设置有蓄电池，蓄电池的输出端与电机转子3的输入端电性连接，夹持器下颚5底部的中间位置与卡接块9的顶部固定连接，卡接块9的形状为t字形，连接块10上开设有配合卡接块9使用的卡接槽11，卡接块9与卡接槽11之间可拆卸固定卡接，连接块10的底部与永磁铁12的顶部固定连接，由于卡接块9、连接块10、卡接槽11和永磁铁12的设置，通过将连接块10配合t字形的卡接槽11与卡接块9进行自由插接，能够使连接块10与夹持器下颚5之间处于可拆卸固定连接状态，配合永磁铁12自身的强力磁性吸附力，能够使动力臂在无处夹持的状况下与铁质盒进行连接，从而能够使人员根据需求进行选配，从而提高了动力臂的可固定方式能力，满足了动力臂与物品之间连接的多样性需求。

工作原理：在使用的过程中，通过夹持器上颚1、夹持器下颚5、铰接座6和扭簧7相配合所组成的夹持部件，能够通过扭簧7的弹性作用力使夹持端8加持在物件上的周边，因此可将多个无人机动力臂，自由夹持在起飞重量范围内的物件作为机架组成完整的飞行器，配合电机座2内部的蓄电池进行提供电能驱动电机转子3高速旋转，此时旋桨叶4转动进行起飞动作，而对于动力臂的加持位置需要根据物品的形状进行确定，动力臂之间需要相对于物品等距离均匀分布，并且需要满足于整体中心平衡的需求，因此能够使无人机无需机架作为连接部件便可正常使用，达到了减轻无人机自身重量、便于携带存放的目的。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。