一种托盘输送线体的制作方法

本发明涉及输送设备技术领域，特别是一种托盘输送线体。

背景技术：

自动化设备中普遍使用托盘结构来定位、转移工件，托盘的输送形式也多种多样，如皮带、链条、滚筒等。常规输送形式托盘的驱动和托盘的定位为两套结构，且驱动行为和定位行为依次进行，不可同步，速度和效率普遍不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种采用螺杆为驱动同时兼具定位功能的托盘输送线体，以解决现有技术中的技术问题，实现高速、高效、高精度的托盘输送。

本发明提供了一种托盘输送线体，包括底座、转轴、驱动件以及托盘，其中：

所述转轴可转动的支撑于所述底座上，所述驱动件的工作端与所述转轴动力连接，以驱动所述转轴转动；

所述转轴沿着既定方向延伸，所述转轴上设有多个沿着所述转轴的延伸方向依次衔接的动力传递块，所述动力传递块包括凸设于所述转轴上的螺旋状突起以及直线状突起，所述螺旋状突起的头端与前一所述动力传递块的所述直线状突起的尾端接续，所述螺旋状突起的尾端与同一所述动力传递块的所述直线状突起的头端接续，所述直线状突起的尾端与后一所述动力传递块的螺旋状突起的头端接续；

所述托盘上形成有传动槽，所述动力传递块的自由端延伸进所述传动槽内，所述直线状突起的延伸方向与所述传动槽的延伸方向一致，所述螺旋状突起的延伸方向与所述传动槽的延伸方向形成交叉。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述传动槽沿着垂直方向延伸。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述托盘的朝向所述转轴的一侧侧壁上设有两个传动轴承，两个所述传动轴承水平间隔设置，所述传动槽形成于两个所述传动轴承之间。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述底座上设有导向条，所述导向条的顶面凹设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述转轴的延伸方向一致，所述托盘的底部凸设有导向块，所述导向块导向配合于所述导向槽内。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述底座上设有支撑条，所述支撑条的延伸方向与所述转轴的延伸方向一致，所述托盘的底部凸设有支撑块，所述支撑块抵压于所述支撑条上。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述底座上设有安装条，所述安装条上固定有限位块，所述限位块的自由端延伸至所述托盘的上方，所述托盘的顶面与所述限位块的底面之间形成既定间隙。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述底座包括底板以及立柱，所述立柱设有两个，两个所述立柱对称固定于所述底板上，两个所述立柱上的对应位置均设有轴承座，所述转轴的两端分别可转动的固定于所述轴承座内。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述驱动件包括驱动电机组件、驱动皮带轮、从动皮带轮以及传动皮带，所述驱动皮带轮和所述从动皮带轮均固定于所述立柱上，所述从动皮带轮嵌套于所述转轴的端部，所述驱动皮带轮嵌套于所述驱动电机组件的输出轴上，所述驱动皮带轮和所述从动皮带轮之间通过所述传动皮带连接。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述底板上设有多个承托座，多个所述承托座等间隔的设置于两个所述立柱之间，所述导向条、所述支撑条以及所述安装条均设置于所述承托座上。

如上所述的一种托盘输送线体，其中，优选的是，所述转轴的外圆周面上凸设有起始块，所述起始块位于所述托盘的输送路径的起始端上。

与现有技术相比，本发明通过在转轴上设置螺旋状突起以及直线状突起，托盘通过传动槽与其配合，驱动件驱动转轴转动，螺旋状突起卡入托盘的传动槽内，由于所述螺旋状突起的延伸方向与所述传动槽的延伸方向形成交叉，也就是螺旋状突起会触碰到传动槽的内壁面，从而带动托盘前进；托盘行走固定距离后转轴停止转动，直线状突起进入传动槽内，托盘停止，转轴上的每个动力传递块上的直线状突起位置唯一，保证托盘停止位置唯一；加工工序完成后转轴再次启动，托盘行走一定距离后停止，完成下一次输送。本发明移动和定位同步，速度快、效率高，且通过设计螺杆上设计直线状突起，托盘停止精度高，对转轴停止角度要求低。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2是本发明的局部放大示意图一；

图3是本发明的局部放大示意图二；

图4是动力传递块的定位示意图。

附图标记说明：1-底座，2-转轴，3-托盘，4-动力传递块，5-螺旋状突起，6-直线状突起，7-传动槽，8-传动轴承，9-导向条，10-导向槽，11-导向块，12-支撑条，13-支撑块，14-安装条，15-限位块，16-底板，17-立柱，18-驱动电机组件，19-驱动皮带轮，20-从动皮带轮，21-传动皮带，22-承托座，23-起始块。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种托盘输送线体，包括底座1、转轴2、驱动件以及托盘3，其中：

所述转轴2通过轴承件可转动的支撑于所述底座1上，具体的是，所述底座1包括底板16以及立柱17，所述立柱17设有两个，两个所述立柱17对称固定于所述底板16上，两个所述立柱17上的对应位置均设有轴承座，所述转轴2的两端分别可转动的固定于所述轴承座内，所述驱动件的工作端与所述转轴2动力连接，以驱动所述转轴2转动或停止，具体地，所述驱动件包括驱动电机组件18、驱动皮带轮19、从动皮带轮20以及传动皮带21，所述驱动皮带轮19和所述从动皮带轮20均可转动的固定于所述立柱17上，且均位于同侧设置，所述从动皮带轮20嵌套于所述转轴2的端部，所述驱动皮带轮19嵌套于所述驱动电机组件18的输出轴上，所述驱动皮带轮19和所述从动皮带轮20之间通过所述传动皮带21连接。驱动电机组件18工作，带动驱动皮带轮19转动，经过传动皮带21的动力传输，动力传输至从动皮带轮20上，转轴2得以同步转动，当转轴2转过既定圈数，直线状突起6进入传动槽7后，驱动电机组件18暂停，托盘3停止，得以准确定位。

所述转轴2沿着既定方向延伸，本实施例中，由于是水平输送托盘3，所以转轴2的既定方向为水平方向，所述转轴2上设有多个沿着所述转轴2的延伸方向依次衔接的动力传递块4，动力传递块4优选为一体成型的方式，以提高整体精度和牢靠度，所述动力传递块4设有两段，包括凸设于所述转轴2上的螺旋状突起5以及直线状突起6，所述螺旋状突起5为螺旋结构，具体可参考现有技术中的螺杆外围结构，所述螺旋状突起5的头端与前一所述动力传递块4的所述直线状突起6的尾端接续，所述螺旋状突起5的尾端与同一所述动力传递块4的所述直线状突起6的头端接续，所述直线状突起6的尾端与后一所述动力传递块4的螺旋状突起5的头端接续；这样每个转轴2上的每个动力传递块4上的直线状突起6位置唯一。

所述托盘3设于转轴2的一侧，所述托盘3上形成有传动槽7，所述动力传递块4的自由端延伸进所述传动槽7内，所述直线状突起6的延伸方向与所述传动槽7的延伸方向一致，当直线状突起6位于传动槽7内时候，直线状突起6与传动槽7的内壁面不接触，这时候，转轴2的转动虽然带动了直线状突起6在传动槽7内的移动，但不能带动托盘3输送，只有当螺旋状突起5进入传动槽7内，所述螺旋状突起5的延伸方向与所述传动槽7的延伸方向形成交叉，螺旋状突起5的壁面与传动槽7的内壁接触，转轴2的转动带动螺旋状凸起的周向移动，从而带动托盘3水平方向上输送出去。当到达下一直线状突起6时候，驱动件停止工作，托盘3再次停止，得以定位。移动和定位同步，速度快、效率高。

进一步地，所述传动槽7沿着垂直方向延伸，这样直线状突起6也是垂直方向延伸，这样转轴2的转动，带动直线状突起6垂直的延伸进传动槽7内，传动槽7的内壁面与直线状突起6的壁面之间的接触并不会带动托盘3移动，托盘3被定位，而螺旋状突起5是倾斜方向延伸，是有一定的角度的，这样螺旋状突起5进入传动槽7内后，是螺旋状突起5是始终与传动槽7的内壁面之间接触，利用螺旋结构的倾斜角度，将转轴2的圆周运动转化为托盘3的直线运动。

进一步地，所述托盘3的朝向所述转轴2的一侧侧壁上设有两个传动轴承8，所述传动轴承8通过连接轴固定于所述托盘3的壁面上，所述传动轴的内圈和外圈之间可相对转动，两个所述传动轴承8水平间隔设置，所述传动槽7形成于两个所述传动轴承8之间。也就是螺旋状凸起的两端分别始终与两个所述传动轴承8的外圈抵靠，依靠螺旋线，将托盘3水平输送。

进一步地，所述底座1上设有导向条9，所述导向条9与所述托盘3保持同侧设置，所述导向条9为长条形结构，所述导向条9的顶面凹设有两端敞口的导向槽10，所述导向槽10的延伸方向与所述转轴2的延伸方向一致，所述托盘3的底部凸设有导向块11，所述导向块11导向配合于所述导向槽10内，导向槽10与导向块11配合，一方面引导托盘3的有序移动，另一方面限制托盘3的水平方向的偏移。

进一步地，为承托托盘3，防止托盘3倾斜，使得托盘3始终保持一个水平状态，所述底座1上设有支撑条12，所述支撑条12位于所述托盘3的背离转轴2的一侧，所述支撑条12的延伸方向与所述转轴2的延伸方向一致，所述托盘3的底部凸设有支撑块13，所述支撑块13抵压于所述支撑条12上，托盘3在行进过程中，支撑块13始终与支撑条12抵接，从而使得托盘3保持于水平状态。

进一步地，所述底座1上设有安装条14，所述安装条14上固定有限位块15，限位块15和安装条14组成T型结构，所述限位块15的自由端延伸至所述托盘3的上方，所述托盘3的顶面与所述限位块15的底面之间形成既定间隙，这样可以预防托盘3侧翻，提高输送过程的安全性和稳定性。

进一步地，所述底板16上设有多个承托座22，所述承托座22类似于工字型结构，以提高承托可靠性，多个所述承托座22等间隔的设置于两个所述立柱17之间，所述导向条9、所述支撑条12以及所述安装条14均设置于所述承托座22上。

进一步地，所述转轴2的外圆周面上凸设有起始块23，所述起始块23位于所述托盘3的输送路径的起始端上，起始状态，当托盘3送至输送路径的起始端时，传动轴承8与起始块23抵接，这时候，始端的动力传递块4的直线状突起6的端部进入两个传动轴承8之间，这时候，托盘3位置被初定位，转轴2转动，螺旋状突起5卡入两个传动轴承8之间，起始块23随转动离开传动轴承8，传动轴承8沿螺旋线移动，托盘3前进。

本发明的工作原理为：

托盘3置于支撑条12和导向条9上，限位块15防止托盘3翘起，限制托盘3只能沿转轴2方向运动，通过在转轴2上设置螺旋状突起5以及直线状突起6，托盘3通过传动轴承8与其配合，驱动件驱动转轴2转动，螺旋状突起5卡入托盘3的两个传动轴承8之间，由于所述螺旋状突起5的延伸方向与所述传动槽7的延伸方向形成交叉，也就是螺旋状突起5会触碰到传动槽7的内壁面，从而带动托盘3前进；托盘3行走固定距离后转轴2停止转动，直线状突起6进入两个传动轴承8之间内，托盘3停止，转轴2上的每个动力传递块4上的直线状突起6位置唯一，保证托盘3停止位置唯一；加工工序完成后转轴2再次启动，托盘3行走一定距离后停止，完成下一次输送。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。