面板点灯输送机及面板点灯输送机防混流破片的方法与流程

本申请涉及屏幕显示技术领域，特别是涉及一种面板点灯输送机及面板点灯输送机防混流破片的方法。

背景技术：

目前，用于玻璃面板点灯测试的一次点灯输送机通常设置为适用多种宽度规格的面板，即一条线需对应多种不同尺寸的面板，点灯输送机的夹持装置会根据预定的面板宽度尺寸设定好夹持尺寸。在正常的生产过程中，点灯输送机的夹持站根据前站面板所带的尺寸信息自动切换夹持点位进行定位。当前站面板发生错帐或者乱帐的情况，一次点灯输送机夹持定位很可能将超出宽度规格的面板夹破，即混流破片，导致生产损失。

因此，有必要提供一种新的面板点灯输送机及面板点灯输送机防混流破片的方法。

技术实现要素：

本发明提供一种面板点灯输送机及面板点灯输送机防混流破片的方法，以解决面板点灯测试过程中混流破片的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种面板点灯输送机，其包括：机架；多个传动轴，并排地、可转动地安装于所述机架；多个传动滚轮，套设于所述传动轴；两个夹持件，安装于所述机架，两个所述夹持件沿着所述传动轴的轴线方向间隔布置且可相对移动；以及多个爬坡滚轮，可转动地安装于所述机架，所述爬坡滚轮的轴线与所述传动滚轮的轴线平行，并且所述爬坡滚轮的顶点高于所述传动滚轮的顶点，多个所述爬坡滚轮组成第一爬坡滚轮组和第二爬坡滚轮组，所述第一爬坡滚轮组和所述第二爬坡滚轮组沿着所述传动轴的轴线方向间隔布置；其中，所述夹持件的顶部高于所述传动滚轮的顶点且低于靠近所述夹持件的所述爬坡滚轮的顶点。

优选地，所述面板点灯输送机还包括至少两个光电传感器，所述光电传感器安装于所述机架且位于所述爬坡滚轮的远离所述夹持件的一侧，所述光电传感器低于所述传动滚轮的顶点，所述光电传感器的检测方向朝上，两个所述光电传感器沿着所述传动轴的轴线方向间隔布置。

优选地，所述面板点灯输送机包括至少四个所述光电传感器，四个所述光电传感器沿着所述传动轴的轴线方向间隔布置，靠外侧的两个所述光电传感器组成第一检测组，靠中间的两个所述光电传感器组成第二检测组。

优选地，以穿过两个所述夹持件之间的距离的中点且垂直于所述传动轴的轴线的面为参考面，所述第一爬坡滚轮组和所述第二爬坡滚轮组关于所述参考面对称布置，所述第一检测组的两个所述光电传感器关于所述参考面对称布置，所述第二检测组的两个所述光电传感器关于所述参考面对称布置。

优选地，所述夹持件呈圆柱状，所述夹持件可转动地安装于所述机架且轴线沿竖直方向。

优选地，所述面板点灯输送机还包括驱动器、夹持销轴和夹持座，所述夹持件可转动地套设于所述夹持销轴，所述夹持销轴安装于所述夹持座，所述驱动器安装于所述机架，两个所述驱动器分别与两个所述夹持座连接并用于驱动所述夹持座移动以调整两个所述夹持件之间的间距。

优选地，所述驱动器包括气缸，所述气缸安装于所述机架，所述气缸的推杆与所述夹持座连接并用于驱动所述夹持座移动以调整两个所述夹持件之间的间距。

优选地，靠近所述夹持件的所述爬坡滚轮的高度高于远离所述夹持件的所述爬坡滚轮的高度。

优选地，所述面板点灯输送机还包括连接件、滚轮销轴和螺丝，所述爬坡滚轮可转动地套设于所述滚轮销轴，所述滚轮销轴安装于所述连接件，所述连接件设有腰型槽，所述腰型槽的长度方向沿竖直方向，所述螺丝穿过所述腰型槽而将所述连接件紧固安装于所述机架。

本申请还提供了一种面板点灯输送机防混流破片的方法，所述方法包括：传动滚轮传送面板；检测流过的面板的宽度规格；传动滚轮停止转动；大于预定宽度尺寸的面板移动至爬坡滚轮的顶部，所述爬坡滚轮的顶点高于所述传动滚轮的顶点。

本申请的有益效果：传动滚轮转动可以传送面板，符合预定宽度尺寸的面板从所述第一爬坡滚轮组和第二爬坡滚轮组之间通过而到达与夹持件对应的位置，夹持件闭合可以夹持面板，大于预定宽度尺寸的面板在惯性的作用下移动至爬坡滚轮的顶部，因为所述夹持件的顶部低于靠近所述夹持件的所述爬坡滚轮的顶点，所以面板不会被夹持件夹持或者碰撞而导致破片，从而能够减少因为面板混流破片而造成的生产损失。

附图说明

图1是本申请提供的面板点灯输送机的一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的面板点灯输送机的一实施例的正视图；

图3是本申请提供的夹持件的一实施例的装配结构示意图；

图4是本申请提供的爬坡滚轮的一实施例的装配结构示意图；

图5是本申请提供的面板点灯输送机防混流破片的方法的一实施例的流程示意图。

附图标记：

100-面板点灯输送机，10-机架，20-传动组件，21-传动轴，22-传动滚轮，30-夹持组件，31-夹持件，32-气缸，33-夹持销轴，34-夹持座，401-第一爬坡滚轮组，402-第二爬坡滚轮组，41-爬坡滚轮，42-滚轮销轴，43-连接件，431-腰型槽，44-螺丝，50-光电传感器，501-第一检测组，502-第二检测组，90-面板。

具体实施方式

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参照图1至图4，图1是本申请提供的面板点灯输送机100的一实施例的结构示意图；图2是本申请提供的面板点灯输送机100的一实施例的正视图；图3是本申请提供的夹持件31的一实施例的装配结构示意图；图4是本申请提供的爬坡滚轮41的一实施例的装配结构示意图。

本申请的面板点灯输送机100包括机架10、传动组件20、夹持组件30、抬升组件和光电传感器50。面板点灯输送机100可以用于显示屏玻璃面板90的点灯测试。

在本实施例中，面板点灯输送机100包括：机架10；多个传动轴21，并排地、可转动地安装于机架10；多个传动滚轮22，套设于传动轴21；两个夹持件31，安装于机架10，两个夹持件31沿着传动轴21的轴线方向间隔布置且可相对移动；以及多个爬坡滚轮41，可转动地安装于机架10，爬坡滚轮41的轴线与传动滚轮22的轴线平行，并且爬坡滚轮41的顶点高于传动滚轮22的顶点，多个爬坡滚轮41组成第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮组402，第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮组402沿着传动轴21的轴线方向间隔布置；其中，夹持件31的顶部高于传动滚轮22的顶点且低于靠近夹持件31的爬坡滚轮41的顶点。

在本实施例中，传动滚轮22转动可以传送面板90，符合预定宽度尺寸的面板从第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮组402之间通过而到达与夹持件31对应的位置，夹持件31闭合可以夹持面板90，大于预定宽度尺寸的面板在惯性的作用下移动至爬坡滚轮41的顶部，因为夹持件31的顶部低于靠近夹持件31的爬坡滚轮41的顶点，所以面板不会被夹持件31夹持或者碰撞而导致破片，从而能够减少因为面板混流破片而造成的生产损失。

机架10可以由型材、机加零件和钣金件搭建而成，可以作为面板点灯输送机100的支撑主体。

传动组件20包括传动轴21和传动滚轮22，用于传送面板90。多个传动轴21并排地、可转动地安装于机架10，多个传动滚轮22套设于传动轴21。传动轴21可以由电机通过传动机构驱动转动，传动机构可以是带传动机构、链传动机构或者流水线专设的传动机构。传动滚轮22可以由塑料或橡胶制成。面板90放置在多个传动滚轮22上，传动滚轮22转动可以传送面板90。

夹持组件30包括夹持件31、驱动器、夹持销轴33和夹持座34。两个夹持件31安装于机架10，两个夹持件31沿着传动轴21的轴线方向间隔布置且可相对移动。两个夹持件31彼此靠近可以夹持面板90以便于点灯测试。优选地，夹持件31可以呈圆柱状，可转动地安装于机架10且轴线沿竖直方向，由此，可以便于面板90进入夹持范围内，能够减少夹持对面板90的损伤。具体地，可转动地套设于夹持销轴33，夹持销轴33安装于夹持座34，驱动器安装于机架10，两个驱动器分别与两个夹持座34连接并用于驱动夹持座34移动以调整两个夹持件31之间的间距。可选地，驱动器可以是电机，通过丝杠传动机构驱动夹持座34移动，但是这种方案的成本较大，安装调试也较为复杂。优选地，驱动器包括气缸32，气缸32安装于机架10，气缸32的推杆与夹持座34连接并用于驱动夹持座34移动以调整两个夹持件31之间的间距。两个气缸32驱动两个夹持件31彼此靠近，能够夹持面板90。可以通过调整气压的大小来调整气缸32的推力，从而能够获得较佳的夹持力，能够在保障夹持可靠性的同时减少对面板90的损伤。此外，气缸32的推力与行程无关，夹持件31对宽度尺寸不同的面板90的夹持力可以保持一致，有利于换料生产中保持较佳的夹持力。

抬升组件用于将大于预定宽度尺寸的面板抬高以避免面板被夹持件31夹持或者碰撞而破损。抬升组件包括多个爬坡滚轮41。爬坡滚轮41可转动地安装于机架10，爬坡滚轮41的轴线与传动滚轮22的轴线平行，并且爬坡滚轮41的顶点高于传动滚轮22的顶点，多个爬坡滚轮组成第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮组402，第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮组402沿着传动轴21的轴线方向间隔布置。第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮41位于面板90的两侧。夹持件31的顶部高于传动滚轮22的顶点且低于靠近夹持件31的爬坡滚轮41的顶点。宽度较小的面板可以从第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮41之间通过，进入夹持组件30的夹持范围，夹持件31将面板夹紧以便于点灯测试。大于预定宽度尺寸的面板则在惯性的作用下移动至爬坡滚轮41的顶部，即抬高，面板不会被夹持件31夹持或者碰撞而导致破片，从而能够减少因为面板混流破片而造成的生产损失。爬坡滚轮41可以由塑料或橡胶制成。优选地，靠近夹持件31的爬坡滚轮41的高度高于远离夹持件31的爬坡滚轮41的高度。从侧面看，搁置在爬坡滚轮41上的面板可以具有一定的斜度，沿着面板流动的方向，呈爬坡的姿态。远离夹持件31的爬坡滚轮41可以略高于传动滚轮22，大于预定宽度尺寸的面板在惯性的作用下可以从传动滚轮22爬上爬坡滚轮41，从而实现抬高避免破片。优选地，爬坡滚轮41的安装高度可调。具体地，爬坡滚轮41可转动地套设于滚轮销轴42，滚轮销轴42安装于连接件43，连接件43设有腰型槽431，腰型槽431的长度方向沿竖直方向，螺丝44穿过腰型槽431而将连接件43紧固安装于机架10。可以通过腰型槽431调整爬坡滚轮41的高度，以获得较佳的爬坡斜度，有利于提高面板抬升的可靠性。

面板点灯输送机100包括至少两个光电传感器50，光电传感器50安装于机架10且位于爬坡滚轮41的远离夹持件31的一侧，光电传感器50低于传动滚轮22的顶点，光电传感器50的检测方向朝上，两个光电传感器50沿着传动轴21的轴线方向间隔布置。光电传感器50安装在面板的下方，当面板经过，光电传感器50发出的光线被面板反射回来，从而可以检测到面板。优选地，面板点灯输送机100包括至少四个光电传感器50，四个光电传感器50沿着传动轴21的轴线方向间隔布置，靠外侧的两个光电传感器50组成第一检测组501，靠中间的两个光电传感器50组成第二检测组502。第一检测组501所包括的两个光电传感器50的间距可以大于面板的预定宽度尺寸。当正确的面板经过时，面板不会触发第一检测组501。当大于预定宽度尺寸的面板经过时，第一检测组501可以检测到面板，即发现异常，第一检测组501可以反馈信号至控制系统，控制系统可以发出停机的指令和警报。第二检测组502所包括的两个光电传感器50的间距可以小于面板的预定宽度尺寸。正确的面板和大于预定宽度尺寸的面板经过均会触发第二检测组502。第二检测组502可以作为光电传感器50是否正常的参考。在一些情况下，面板本身出现异常，例如脏污或者有异物，或者光电传感器50的故障，第一检测组501和第二检测组502均无法检测到面板，控制系统未接收到第二检测组502的反馈信号，可以停机和报错，指示人员检查光电传感器50是否正常，由此，能够避免第一检测组501无法检测到超规面板而导致的超规面板被夹持件31夹持或者碰撞受损。

优选地，以穿过两个夹持件31之间的距离的中点且垂直于传动轴21的轴线的面为参考面，第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮组402关于参考面对称布置，第一检测组501的两个光电传感器50关于参考面对称布置，第二检测组502的两个光电传感器50关于参考面对称布置。第一爬坡滚轮组401和第二爬坡滚轮组402关于参考面对称布置，有利于提高对面板的支撑的平稳性。第一检测组501的两个光电传感器50关于参考面对称布置，第二检测组502的两个光电传感器50关于参考面对称布置，在面板出现左右偏移的情况下，第一检测组501和第二检测组502均至少有一个光电传感器50可以检测到面板，由此，能够提高检测的成功率。

在本实施例中，沿着面板的流动方向，依次设置有光电传感器50、爬坡滚轮41和夹持件31，符合预定宽度尺寸的面板从左右两侧的爬坡滚轮41之间通过而到达与夹持件31对应的位置，夹持件31闭合可以夹持面板以便于点灯测试；大于预定宽度尺寸的超规面板经过时会触发光电传感器50，光电传感器50反馈信号至控制系统，控制系统发出停机的指令，传动滚轮22停止转动，大于预定宽度尺寸的面板在惯性的作用下移动至爬坡滚轮41的顶部，因为夹持件31的顶部低于靠近夹持件31的爬坡滚轮41的顶点，所以面板不会被夹持件31夹持或者碰撞而导致破片，从而能够减少因为面板混流破片而造成的生产损失。

请参照图5，图5是本申请提供的面板点灯输送机100防混流破片的方法的一实施例的流程示意图。

本申请还提供了一种面板点灯输送机100防混流破片的方法，可以作为上述面板点灯输送机100的工作方法或者使用方法，所述方法包括以下步骤：

S01，传动滚轮22传送面板90；

S02，检测流过的面板90的宽度规格；

S03，传动滚轮22停止转动；

S04，大于预定宽度尺寸的面板移动至爬坡滚轮41的顶部，爬坡滚轮41的顶点高于传动滚轮22的顶点。

在步骤S01，所有传动滚轮22朝同一个方向转动，可以传送搁置在其上面的面板90。

在步骤S02，光电传感器50检测流过的面板90的宽度规格，判断是否存在宽度规格异常的情况，即是否存在混流的情况。若大于预定宽度尺寸的面板流过，则触发光电传感器50，光电传感器50反馈信号至控制系统。

在步骤S03，控制系统发出停机的指令，传动滚轮22停止转动。或者驱动传动滚轮22转动的驱动器的线路与光电传感器50电连接，光电传感器50的触发信号可以通过继电器控制驱动器的工作。

在步骤S04，大于预定宽度尺寸的超规面板可以在惯性的作用下移动至爬坡滚轮41的顶部，爬坡滚轮41的顶点高于传动滚轮22的顶点，即超规面板被抬高，从而能够避免超规面板被夹持件31夹持或者碰撞而破损。超规面板停在爬坡滚轮41上，人员可以将超规面板移走，然后重启生产。由此，能够减少因为面板混流破片而造成的生产损失。

在本申请中，当出现帐料异常，面板90来料错误时，面板90两侧的光电传感器50会发出ON的信号，机台停机，超规面板会由爬坡滚轮41抬高，避免夹持破片。针对一次点灯输送机跑单线MMG线别时，可避免前站来料面板90所带尺寸信息错误导致的夹持破片，避免损失。业界目前针对Cell切割线一次点灯输送机仍大部分根据前站面板90所带信息来判断面板90的尺寸，本申请可有针对目前主流自动检查的盲点进行补充，避免由于尺寸错误导致的夹持破片。本申请可应用在TFT-LCD产业中Cell一次点灯输送机设备，增加尺寸检测传感器和爬坡滚轮41，避免由于帐料出错导致的夹持破片，降低批量性异常，避免扩大化损失。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。