一种用于药液的包装贴标机的制作方法

本发明涉及药液包装贴标机技术领域，具体涉及一种用于药液的包装贴标机。

背景技术：

目前市面上的中药药液包装贴标机结构功能都较为简单，仅可完成包装、贴标两个最基本功能，由于设备在实际运行中，会出现药袋封口不严、药液量与实际包装量差别较大、滤网易堵塞、药液加热过程中溢锅、包装废袋需人工处理等各种问题，现有的药液包装贴标机仅可在有人参与的情况下运行，生产效率较低，同时也无法满足无人化、全自动化的生产需求，从而发导致其应用受到很大限制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于药液的包装贴标机，以解决现有技术中药液包装贴标机功能相对单一，无法满足无人化、全自动化的生产需求，导致应用受到很大限制的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种用于药液的包装贴标机，包括用于对药液进行包装的包装机构，在所述包装机构的前端还设置有与所述包装机构相连通的供液机构，所述供液机构上设置有用于对供液机构中的液位进行检测的液位检测机构，用于对供液机构中的泡沫高度进行检测的防溢锅检测机构，以及用于对供液机构进行清洗的自动清洗过滤机构；

所述包装机构的后端还设置有传输机构，且所述传输机构中远离所述包装机构的一端形成为两个端口，其中一个端口连通用于对包装后的包装袋进行贴标和漏液检测的贴标捡漏机构，另一个端口连通用于对废袋进行处理的废袋处理机构。

作为本发明的一种优选方案，所述供液机构包括筒体，以及与所述筒体相连通的用于提供药液的进液组件；且，

所述筒体内部自内而外通过分隔件分隔形成为内腔和外腔，至少部分所述分隔件为过滤网，所述进液组件与所述内腔相连通。

作为本发明的一种优选方案，所述自动清洗过滤机构包括设置于所述外腔中的喷淋球，且所述喷淋球上连通有清洁水提供结构。

作为本发明的一种优选方案，所述筒体包括自下而上顺次设置的锅底、玻璃筒和活动翻板，且所述玻璃筒的上表面形成为开口，所述活动翻板铰接设置于所述玻璃筒的上表面上并用于开放或闭合所述开口；

所述进液组件包括连通至所述内腔中的进液接头，设置于所述筒体外部且用于向所述进液接头提供液体的液体提供结构，一端位于所述筒体外部，内一端延伸至所述内腔中的柱塞，且所述柱塞中位于所述筒体外部的一端连接有气缸，所述气缸用于带动所述柱塞沿所述内腔的轴向方向上下移动。

作为本发明的一种优选方案，所述液位检测机构包括支架，设置于所述支架上的可沿所述筒体的轴向方向移动的移动组件，设置于所述移动组件上并通过所述移动组件带动移动的滑动块，以及设置于所述滑动块上的限位组件和液位传感器，且所述液位传感器位于所述筒体内。

作为本发明的一种优选方案，所述防溢锅检测机构包括至少部分设置于所述筒体中的第一探针和第二探针，用于安装所述第一探针和第二探针的探针安装板，以及与所述第一探针和第二探针电连的电控箱，所述电控箱用于检测所述第一探针与所述第二探针之间的电压信号来判断是否与药液泡沫接触。

作为本发明的一种优选方案，所述包装机构包括第一出料通道和第二出料通道，所述传输机构包括与所述第一出料通道对应设置的第一传送带，以及与所述第二出料通道对应设置的第二传送带，且所述第一传送带和所述第二传送带各自包括主动带轮和从动带轮，以及连接所述主动带轮和所述从动带轮的皮带，所述皮带中远离所述包装机构的一端对应设置所述贴标捡漏机构和所述废袋处理机构。

作为本发明的一种优选方案，所述贴标捡漏机构包括底板，竖直设置于所述底板上的立板，沿标签传输方向顺次设置于所述立板上的标签放置组件、导向件、打印头和标签吸取结构，以及位于所述标签吸取结构上的药袋检漏组件。

作为本发明的一种优选方案，所述废袋处理机构包括与所述传输机构中远离所述包装机构的端部相对应的支撑架，设置于所述支撑架上的切刀，以及设置于所述支撑架中远离所述传输机构一端的废袋收集箱，且所述废袋收集箱的底部还设置有排液口。

作为本发明的一种优选方案，所述包装贴标机还包括机壳，至少所述包装机构、所述供液机构和所述传输机构安装于所述机壳上。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1)通过对包装机构前端的供液机构上针对性设置液位检测机构和防溢锅检测机构，从而实现整个加液过程中的液位控制，实现无人化自动化的加料操作；

2)自动清洗过滤机构的设置，在每批药液包装前后进行自动清洗，使得相邻处方间的药液不存在交叉污染的情况，极大提高了药液的安全性，同时不再需要人工操作，提高设备的运行效率；

3)贴标捡漏机构和废袋处理机构的配合设置，将药液包装后根据好坏各自传输至传输机构中对应的端口，再针对性采用贴标捡漏机构进行贴标操作，或是有漏液情况及时检测并报警，或是对需要废弃的包装袋经过废袋处理机构排液后回收，两个通道各自针对性进行自动化操作，无需人工操作，降低误操作风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的用于药液的包装贴标机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的供液机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的供液机构的内部局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的贴标捡漏机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-包装机构；2-供液机构；3-液位检测机构；4-防溢锅检测机构；5-自动清洗过滤机构；6-传输机构；7-贴标捡漏机构；8-废袋处理机构；9-机壳；

21-锅底；22-玻璃筒；23-活动翻板；24-进液接头；25-柱塞；26-气缸；27-上锅圈；28-连扳；29-安装座；

211-下锅圈；212-密封圈；213-拉杆；

221-内腔；222-外腔；223-过滤网；

51-喷淋球；

61-第一传送带；62-第二传送带；

71-底板；72-立板；73-标签放置组件；74-导向件；75-打印头；76-标签吸取结构；77-药袋检漏组件；78-贴标组件；79-底纸回收组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明提供了一种用于药液的包装贴标机，包括用于对药液进行包装的包装机构1，在所述包装机构1的前端还设置有与所述包装机构1相连通的供液机构2，所述供液机构2上设置有用于对供液机构2中的液位进行检测的液位检测机构3，用于对供液机构2中的泡沫高度进行检测的防溢锅检测机构4，以及用于对供液机构2进行清洗的自动清洗过滤机构5；

所述包装机构1的后端还设置有传输机构6，且所述传输机构6中远离所述包装机构1的一端形成为两个端口，其中一个端口连通用于对包装后的包装袋进行贴标和漏液检测的贴标捡漏机构7，另一个端口连通用于对废袋进行处理的废袋处理机构8。

这里的包装机构1可以采用本领域常规使用的药液包装结构，在此不多作赘述。

进一步地，所述包装贴标机还包括机壳9，至少所述包装机构1、所述供液机构2和所述传输机构6安装于所述机壳9上。通过机壳9的设置，使得整个结构能够稳定进行安装和放置。

这里的供液机构2用于向包装机构1中提供中药药液，具体地，所述供液机构2包括筒体，以及与所述筒体相连通的用于提供药液的进液组件；且，

所述筒体内部自内而外通过分隔件分隔形成为内腔221和外腔222，至少部分所述分隔件为过滤网223，所述进液组件与所述内腔221相连通。

进一步优选的实施例中，为了使得筒体结构更为稳定，所述筒体包括自下而上顺次设置的锅底21、玻璃筒22和活动翻板23，且所述玻璃筒22的上表面形成为开口，所述活动翻板23铰接设置于所述玻璃筒22的上表面上并用于开放或闭合所述开口。进一步地，锅底21的上表面上还设置有下锅圈211，且所述玻璃筒22的下端嵌合安装于所述下锅圈211中，并且锅底21(包括下锅圈211)与玻璃筒22之间设置有密封圈212，同时，玻璃筒22上方还设置有上锅圈27，活动翻板23与上锅圈27之间通过连扳28铰接连接，以使得活动翻板23能够以连扳28为转动点进行转动从而实现开合。进一步地，上锅圈27与下锅圈211之间可以通过拉杆213进行限位安装。

进一步优选的实施例中，所述自动清洗过滤机构5包括设置于所述外腔222中的喷淋球51，且所述喷淋球51上连通有清洁水提供结构。通过向喷淋球51提供清洁水，从而有效在玻璃筒22的外腔222中提供清洁水进行清洁。

进一步地，所述进液组件包括连通至所述内腔221中的进液接头24，设置于所述筒体外部且用于向所述进液接头24提供液体的液体提供结构，一端位于所述筒体外部，内一端延伸至所述内腔221中的柱塞25，且所述柱塞25中位于所述筒体外部的一端连接有气缸26，所述气缸26用于带动所述柱塞25沿所述内腔221的轴向方向上下移动。当然，这里在活动翻板23上还可以进一步设置安装座29，以使得气缸26能够稳定安装于所述安装座29上。

具体安装位置为：锅底21、下锅圈211、密封圈212、玻璃筒22、上锅圈27、拉杆213安装到机壳9上相应位置，在拉杆213上部拧螺母进行固定，进液接头24、喷淋球51、安装座29固定连接到活动翻板23上。

具体工作时，当进行出液包装工序时，气缸26中推杆推出，带动柱塞25向下运动，柱塞25底部与过滤网223下部相接触，药液经过滤网223过滤后流出到玻璃筒22内进行包装，包装完成后气缸26中推杆缩回，带动柱塞25向上运动，此时从进液接头24及喷淋球51同时进水对过滤网内223外部进行自动冲洗，冲洗完成后进行下一次药液包装。

一种更为优选的实施例中，所述液位检测机构3包括支架，设置于所述支架上的可沿所述筒体的轴向方向移动的移动组件，设置于所述移动组件上并通过所述移动组件带动移动的滑动块，以及设置于所述滑动块上的限位组件和液位传感器，且所述液位传感器位于所述筒体内。其具体设置方式及工作状态进一步为：液位检测机构3由支架、步进电机、同步带、槽型光电、滑动块、感应片、液位传感器、导向杆等零件组成。步进电机固定到支架上，电机轴连接同步带轮，支架的下方安装从动同步带轮，将同步带装到带轮后进行张紧，滑动块固定连接到同步带上，可随同步带的转动上下移动，滑动块上连接有直线轴承，直线轴承在导向杆中上下滑动，滑动块上连接感应片，利用上位槽型光电与下位槽型光电可检测感应片，从而限定滑动块上下移动的范围，滑动块还固定连接液位传感器。工作原理：检测动作开始后，步进电机转动，将感应片移动到下位槽型光电上，然后电机反转，带动液位传感器上升运动，液位传感器与玻璃筒22设计在一定距离内，当液位传感器移动到玻璃筒22内的液位高度时，电机停止运行，采集此时步进电机走过的脉冲数，最后可自动换算成液位高度值输出。

在本发明的另一优选的实施例中，所述防溢锅检测机构4包括至少部分设置于所述筒体中的第一探针和第二探针，用于安装所述第一探针和第二探针的探针安装板，以及与所述第一探针和第二探针电连的电控箱，所述电控箱用于检测所述第一探针与所述第二探针之间的电压信号来判断是否与药液泡沫接触。其具体可以包括：两个探针、探针安装板及装饰盖板组成，两个探针间隔一定距离固定到探针安装板上，探针下部伸到玻璃筒22内部一定高度，探针上端连接导线接到电控箱内，通过检测探针之间的电压信号来判断是否接触到药液泡沫，如果是，加热盘停止加热。

在本发明的另一优选的实施例中，所述包装机构1包括第一出料通道和第二出料通道，所述传输机构6包括与所述第一出料通道对应设置的第一传送带61，以及与所述第二出料通道对应设置的第二传送带62，且所述第一传送带61和所述第二传送带62各自包括主动带轮和从动带轮，以及连接所述主动带轮和所述从动带轮的皮带，所述皮带中远离所述包装机构1的一端对应设置所述贴标捡漏机构7和所述废袋处理机构8。

具体的一种实施例中，所述贴标捡漏机构7包括底板71，竖直设置于所述底板71上的立板72，沿标签传输方向顺次设置于所述立板72上的标签放置组件73、导向件74、打印头75和标签吸取结构76，以及位于所述标签吸取结构76上的药袋检漏组件77。其具体结构为：由底板71、立板72及安装在立板72上的标签放置组件73(即标签卷)、导向件74(即导向滚筒组)、打印头75、标签吸取结构76、贴标组件78、底纸回收组件79及药袋检漏组件77组成。标签放置组件73的标签纸经过导向件74从打印头25内部穿过进行打印，标签被标签吸取结构76吸附，由贴标组件78将标签粘贴到药袋上，在贴标签的同时由药袋检漏组件77对药袋是否存在漏液进行检测，标签底纸由底纸回收组件79进行收卷。

在本发明的另一优选的实施例中，所述废袋处理机构8包括与所述传输机构6中远离所述包装机构1的端部相对应的支撑架，设置于所述支撑架上的切刀，以及设置于所述支撑架中远离所述传输机构6一端的废袋收集箱，且所述废袋收集箱的底部还设置有排液口。其具体结构及工作原理为：由电机、切刀、支撑架、安装板、轴承座、转轴、废袋收集箱、连接板等组成，废袋由传输机构6输送从废袋出口排出掉落到支撑架的斜面上，废袋在滑落到切刀工位时，电机转动带动转轴及切刀转动，从而将废袋割破，割破后的废袋继续滑落掉至废袋收集箱，废袋收集箱的下部设计有排液口，废液可从排液口排出。

需要指出的是，这里的第一传送带61和第二传送带62用于接收的从包装机构1中运出的包装袋中传输至贴标捡漏机构7的包装袋为初选袋，传输至废袋处理机构8的则为废袋，这里的初选袋与废袋的定义为按照生产流程进行的初筛选，具体地，废袋为每个处方中的前两袋和后一袋，而初选袋则为中间部分的包装袋，初选袋在贴标捡漏机构7中经检漏检测不合格的则通过报警的方式进行对应处理，这里可以为人工取出，或是采用机械手等方式对应取出，在此不多作赘述。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。