一种包装袋吸袋输送装置及方法与流程

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋吸袋输送装置及包装袋上袋装置和包装袋上袋方法。

背景技术：

物料灌装袋装设备，是把物料包装起来的一类机器，起到保护物料和便于运输的作用。主要适合于大米、食品、制糖、化工等行业物料的全自动定量包装。物料灌装袋装设备在工作时主要包括：包装袋上料、包装袋撑开、物料灌装、包装袋输送和包装袋封口等过程。而包装过程的好坏直接关系到包装袋的封口质量、物料灌装重量的准确性和包装袋内物料紧实程度。因此，对于物料包装来说，其使用的包装设备质量就显得尤为重要。

中国发明专利申请（公开号CN107264878B，公开日：20190212）公开了一种全自动包装设备，包括自动上袋机、自动定量包装秤、自动理袋机和自动缝包机。本发明的包装设备适应不同包装规格的功能，对于不同大小的包装规格，一键切换，避免了大量的调整，实现傻瓜式操作，降低了对车间操作工人专业技能的要求，以实现多功能全自动包装机的性能。本发明采用模块化设计理念，能够兼容这两种一字型包装袋，节约了人工成本，提高效率。且本发明预留人工操作位，人工上袋模式和自动上袋模式可以随时切换，在实际生产过程中，自动上袋机出现故障可切换为人工理袋模式，不会影响用户正常生产。

现有技术存在以下不足：对包装袋上料时，先用吸袋机构与包装袋中部上表面接触将其吸取，而后驱动机构带动吸袋机构运动到输送袋机构中将包装袋输送至下一工位；而包装袋质地较软，吸袋机构将包装袋中部吸取后较软的包装袋边缘因为没有受到支撑在重力的作用下会弯曲下垂；当吸袋机构将吸取的包装袋松开下落至输送袋机构时，弯曲下垂的包装袋边缘会随着包装袋的下落被压在包装袋底部；从而造成包装袋输出至下一工位时出现边缘褶皱，影响包装袋的上袋质量。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置吸袋机构和拉袋机构避免包装袋输送时出现边缘褶皱，保证包装袋的上袋质量的一种包装袋吸袋输送装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种包装袋吸袋输送装置，该装置包括吸袋机构和拉袋机构；吸袋机构输入端和输出端分别与推袋机构输出端和拉袋机构输入端相衔接；拉袋机构输出端与输送袋机构输入端相衔接；吸袋机构和拉袋机构用于将包装袋沿着侧边搬移至输送袋机构中；吸袋机构包括吸袋下移气缸、吸袋底板、吸袋倾斜气缸和吸袋头组件；吸袋下移气缸输出端与吸袋底板相连接；吸袋倾斜气缸与吸袋底板相铰接，吸袋倾斜气缸输出端与吸袋头组件相铰接，并且吸袋头组件与吸袋底板相铰接；吸袋头组件输出端与包装袋侧边相衔接，并且吸袋头组件将包装袋侧边吸取后在吸袋倾斜气缸的带动下将包装袋侧边抬起翘曲；拉袋机构包括拉袋驱动组件、拉袋底板和拉袋头；拉袋驱动组件输出端与拉袋底板相连接，并且拉袋底板与多个拉袋头相连接；多个拉袋头为倾斜固定，并且多个拉袋头倾斜角度与包装袋侧边抬起翘曲角度相同；多个拉袋头在拉袋驱动组件的带动下将抬起翘曲的包装袋侧边夹取。

作为优选，吸袋头组件包括吸袋头支架和真空吸头；吸袋头支架包括支架上板和支架下板；支架上板与吸袋下移气缸输出端相铰接，支架下板与吸袋底板相铰接；多个真空吸头固定在吸袋头支架上，并且多个真空吸头输出端与包装袋侧边相接触。吸袋头支架内部为中空结构，并且吸袋头支架内部中空结构输入端与输出端分别与真空装置和真空吸头输入端相连接。

作为优选，拉袋头包括夹头底板、拉袋气缸和拉袋夹头；夹头底板固定在拉袋底板上，拉袋气缸固定在夹头底板上；拉袋气缸输出端与多个拉袋夹头相连接，并且多个拉袋夹头分别与包装袋侧边上下表面相接触。拉袋驱动组件为电机驱动或者无杆气缸驱动。

另外，本发明还公开了一种包装袋上袋装置，该装置包括上袋机架和固定在上袋机架上的推袋机构、吸袋机构、拉袋机构和输送袋机构；吸袋机构和拉袋机构分别采用权利要求1所述吸袋机构和拉袋机构。

作为优选，推袋机构包括推袋气缸、推袋导杆和推袋推杆；推袋气缸和推袋导杆都固定在上袋机架上，推袋气缸输出端与推袋推杆相连接；推袋推杆下部滚轮与推袋导杆相嵌合，并且推袋推杆输出端与包装袋侧边端面相接触。

作为优选，上袋装置还包括定心机构；定心机构固定在机架上，多个定心机构进料端分别与拉袋机构输出端和输送袋机构输出端相衔接；多个定心机构进料端相对分布并且与包装袋两相对侧边端面相配合。

作为优选，定心机构包括定心丝杆、定心气缸、定心架和定心头；定心丝杆与机架相连接，定心丝杆输出端与定心气缸相连接，并且定心气缸输出端与定心架相连接；多个定心头固定在定心架上，并且多个定心头分别与包装袋侧边端面相配合；定心头为杆状并且顶端向内侧弯曲结构。

另外，本发明还公开了一种包装袋上袋方法，该方法采用所述一种包装袋上袋装置，该方法包括以下的步骤：

1）将包装袋上料至推袋机构进料口；

2）推袋气缸动作带动推袋推杆沿着推袋导杆将包装袋推送至吸袋工位；

3）吸袋下移气缸动作带动吸袋头组件下移将包装袋吸取，吸袋倾斜气缸动作依次带动真空吸头和包装袋侧边抬起翘曲；

4）拉袋驱动组件动作带动拉袋头运动至拉袋工位，拉袋气缸带动拉袋夹头将翘曲的包装袋侧边夹取；拉袋驱动组件带动拉袋头将包装袋拖入输送工位后将包装袋松开下料；

5）定心机构对落入的包装袋进行定心后，输送袋机构将包装袋输送至下一工位完成包装袋上袋过程。

本发明采用上述技术方案的一种包装袋吸袋输送装置的优点是：

通过设置吸袋机构和拉袋机构；包装袋上料并且被推送至吸袋工位后，吸袋下移气缸动作带动吸袋头组件下移将包装袋吸取，吸袋倾斜气缸动作依次带动真空吸头和包装袋侧边抬起翘曲；拉袋驱动组件动作带动拉袋头运动至拉袋工位，拉袋气缸带动拉袋夹头将翘曲的包装袋侧边夹取；拉袋驱动组件带动拉袋头将包装袋拖入输送工位后将包装袋松开下料；定心机构对落入的包装袋进行定心后，输送袋机构将包装袋输送至下一工位完成包装袋上袋过程。而此种包装袋上料方式为先将包装袋一侧侧边夹取，而后带动包装袋被夹取的侧边运动将整个包装袋拖入输送工位；在拖动过程中，包装袋一侧侧边被拉袋夹头夹取不会出现边缘弯曲，包装袋另一侧侧边与工作台表面相接触被工作台表面支撑也不会出现弯曲情况；即包装袋在上袋搬移过程中两侧侧边分别保持平整状态；从而避免了吸袋机构直接将包装袋中部吸取搬移下落时包装袋边缘因为没有受到支撑而弯曲进而造成包装袋边缘出现褶皱的情况，保证了包装袋的上袋质量。

附图说明

图1为本专利的上袋装置结构示意图。

图2为包装袋的产品结构示意图。

图3为吸袋机构和拉袋机构的结构示意图。

图4为拉袋头的结构示意图。

图5为推袋机构的结构示意图。

图6为定心机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的上袋装置1，该装置包括上袋机架11和固定在上袋机架11上的推袋机构12、吸袋机构13、拉袋机构14和输送袋机构；推袋机构12、吸袋机构13、拉袋机构14和输送袋机构都与包装袋相衔接；推袋机构12输入端和输出端分别与包装袋进料口和吸袋机构13输入端相衔接；拉袋机构14输入端和输出端分别与吸袋机构13输出端和输送袋机构输入端相衔接，并且输送袋机构输出端与撑袋装置输入端相衔接；推袋机构12用于将包装袋推送上料；吸袋机构13和拉袋机构14用于将包装袋沿着侧边搬移至输送袋机构中；输送袋机构用于将包装袋输送至撑袋装置中。

包装袋的产品流动方向为：推袋机构12到吸袋机构13到拉袋机构14到输送袋机构。

如图2所示为包装袋的产品结构示意图。包装袋a包括包装袋底部b和包装袋入口c：物料从撑开的包装袋入口c进入包装袋a落入包装袋底部b；接收输送装置4对包装袋底部b进行撞击从而将包装袋a内部的物料敦实。

如图3所示，吸袋机构13包括吸袋下移气缸131、吸袋底板132、吸袋倾斜气缸133和吸袋头组件134；吸袋下移气缸131输出端与吸袋底板132相连接；吸袋倾斜气缸133与吸袋底板132相铰接，吸袋倾斜气缸133输出端与吸袋头组件134相铰接，并且吸袋头组件134与吸袋底板132相铰接；吸袋头组件134输出端与包装袋侧边相衔接，并且吸袋头组件134将包装袋侧边吸取后在吸袋倾斜气缸133的带动下将包装袋侧边抬起翘曲；拉袋机构14包括拉袋驱动组件141、拉袋底板142和拉袋头143；拉袋驱动组件141输出端与拉袋底板142相连接，并且拉袋底板142与多个拉袋头143相连接；多个拉袋头143为倾斜固定，并且多个拉袋头143倾斜角度与包装袋侧边抬起翘曲角度相同；多个拉袋头143在拉袋驱动组件141的带动下将抬起翘曲的包装袋侧边夹取。吸袋头组件134包括吸袋头支架1341和真空吸头1342；吸袋头支架1341包括支架上板1343和支架下板1344；支架上板1343与吸袋下移气缸131输出端相铰接，支架下板1344与吸袋底板132相铰接；多个真空吸头1342固定在吸袋头支架1341上，并且多个真空吸头1342输出端与包装袋侧边相接触；吸袋头支架1341内部为中空结构，并且吸袋头支架1341内部中空结构输入端与输出端分别与真空装置和真空吸头1342输入端相连接。

如图4所示，拉袋头143包括夹头底板1431、拉袋气缸1432和拉袋夹头1433；夹头底板1431固定在拉袋底板142上，拉袋气缸1432固定在夹头底板1431上；拉袋气缸1432输出端与多个拉袋夹头1433相连接，并且多个拉袋夹头1433分别与包装袋侧边上下表面相接触；拉袋驱动组件141为电机驱动或者无杆气缸驱动。

如图5所示，推袋机构12包括推袋气缸121、推袋导杆122和推袋推杆123；推袋气缸121和推袋导杆122都固定在上袋机架11上，推袋气缸121输出端与推袋推杆123相连接；推袋推杆123下部滚轮与推袋导杆122相嵌合，并且推袋推杆123输出端与包装袋侧边端面相接触。

如图6所示，上袋装置1还包括定心机构15；定心机构15固定在机架上，多个定心机构15进料端分别与拉袋机构14输出端和输送袋机构输出端相衔接；多个定心机构15进料端相对分布并且与包装袋两相对侧边端面相配合；定心机构15包括定心丝杆151、定心气缸152、定心架153和定心头154；定心丝杆151与机架相连接，定心丝杆151输出端与定心气缸152相连接，并且定心气缸152输出端与定心架153相连接；多个定心头154固定在定心架153上，并且多个定心头154分别与包装袋侧边端面相配合；定心头154为杆状并且顶端向内侧弯曲结构。

上袋装置1在工作过程中：1）将包装袋上料至推袋机构12进料口；2）推袋气缸121动作带动推袋推杆123沿着推袋导杆122将包装袋推送至吸袋工位；3）吸袋下移气缸131动作带动吸袋头组件134下移将包装袋吸取，吸袋倾斜气缸133动作依次带动真空吸头1342和包装袋侧边抬起翘曲；4）拉袋驱动组件141动作带动拉袋头143运动至拉袋工位，拉袋气缸1432带动拉袋夹头1433将翘曲的包装袋侧边夹取；拉袋驱动组件141带动拉袋头143将包装袋拖入输送工位后将包装袋松开下料；5）定心机构15对落入的包装袋进行定心后，输送袋机构将包装袋输送至下一工位完成包装袋上袋过程。

上袋装置1解决了对包装袋上料时，先用吸袋机构与包装袋中部上表面接触将其吸取，而后驱动机构带动吸袋机构运动到输送袋机构中将包装袋输送至下一工位；而包装袋质地较软，吸袋机构将包装袋中部吸取后较软的包装袋边缘因为没有受到支撑在重力的作用下会弯曲下垂；当吸袋机构将吸取的包装袋松开下落至输送袋机构时，弯曲下垂的包装袋边缘会随着包装袋的下落被压在包装袋底部；从而造成包装袋输出至下一工位时出现边缘褶皱，影响包装袋的上袋质量的问题。通过设置吸袋机构13和拉袋机构14；包装袋上料并且被推送至吸袋工位后，吸袋下移气缸131动作带动吸袋头组件134下移将包装袋吸取，吸袋倾斜气缸133动作依次带动真空吸头1342和包装袋侧边抬起翘曲；拉袋驱动组件141动作带动拉袋头143运动至拉袋工位，拉袋气缸1432带动拉袋夹头1433将翘曲的包装袋侧边夹取；拉袋驱动组件141带动拉袋头143将包装袋拖入输送工位后将包装袋松开下料；定心机构15对落入的包装袋进行定心后，输送袋机构将包装袋输送至下一工位完成包装袋上袋过程。而此种包装袋上料方式为先将包装袋一侧侧边夹取，而后带动包装袋被夹取的侧边运动将整个包装袋拖入输送工位；在拖动过程中，包装袋一侧侧边被拉袋夹头1433夹取不会出现边缘弯曲，包装袋另一侧侧边与工作台表面相接触被工作台表面支撑也不会出现弯曲情况；即包装袋在上袋搬移过程中两侧侧边分别保持平整状态；从而避免了吸袋机构直接将包装袋中部吸取搬移下落时包装袋边缘因为没有受到支撑而弯曲进而造成包装袋边缘出现褶皱的情况，保证了包装袋的上袋质量。