一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置的制作方法

[0001]本发明涉及装配式建筑技术领域，具体为一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置。背景技术：[0002]装配式建筑建造是建筑行业绿色环保减排技术的主流发展方向，把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用的构件和配件，然后运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成，其中就包括墙板类装配式建筑，而墙板类装配式建筑在从工厂转移到建筑施工现场时，由于墙板较大且沉重，通常都会使用到吊装装置，现有的装配式建筑墙板用吊装装置还存在一定问题：[0003]1.现有的吊装装置往往都需要在墙板上预埋吊环，然后在通过吊装装置的吊钩将墙板吊起，如申请号cn201721361906.1，一种预制装配式混凝土外墙板的吊装装置中，该种方式对吊链和吊环的配合后的结构要求较为严格，如果吊环和吊钩的配合不好则会存在墙板掉落的风险，造成较大的安全隐患，也会导致墙板的损坏，成本的提高；[0004]2.并且现有的吊装装置往往只能一次进行一个墙板构件的吊装，在墙板吊装完成后将装置重新转动回墙板处，对吊装的墙板放下后再转回去继续吊装，这种操作方式较为浪费时间，效率也不够高。[0005]所以我们提出了一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置，以便于解决上述中提出的问题。技术实现要素：[0006]本发明的目的在于提供一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的吊装装置往往都需要在墙板上预埋吊环，然后在通过吊装装置的吊钩将墙板吊起，该种方式容易存在墙板掉落的风险，造成较大的安全隐患，也会导致墙板的损坏，并且现有的吊装装置工作效率较低的问题。[0007]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置，包括主支撑杆、菱形架和气缸，所述主支撑杆顶部连接安装有连接杆，且连接杆外侧固定安装有第一伸缩支架，并且第一伸缩支架下方设置有第二伸缩支架，同时第二伸缩支架的最远端位置与第一伸缩支架相反，所述第一伸缩支架和第二伸缩支架上都连接安装有菱形架，且菱形架底部连接安装有气缸，所述主支撑杆外侧套设安装有连接机构，所述连接杆外侧焊接安装有第一齿牙，且第一齿牙啮合连接有驱动齿轮，所述第一伸缩支架和第二伸缩支架前端连接安装有限位机构，且限位机构底部连接安装有连接盒，并且连接盒内侧焊接安装有第二齿牙，所述连接盒内部设置有连接齿轮，且连接齿轮啮合连接有从动齿轮，并且连接盒内部设置有控制机构，同时连接盒底部连接安装有线控机构。[0008]优选的，所述连接机构包括连接环、稳定杆、活动槽和滚珠，所述连接环外侧固定安装有稳定杆，且连接环内部开设有活动槽，并且活动槽内部设置有滚珠，所述主支撑杆与活动槽构成卡合结构，且连接环通过滚珠在主支撑杆外侧构成转动结构。[0009]优选的，所述限位机构包括限位板、限位槽和滚轮，所述限位板固定连接在第一伸缩支架和第二伸缩支架顶端底部，且限位板内部开设有限位槽，并且限位槽内部设置有滚轮，同时滚轮与连接盒固定连接，所述限位槽和连接盒为环形设置，且滚轮在限位槽内部构成转动结构。[0010]优选的，所述第二齿牙等距离分布在连接盒内部，且第二齿牙与从动齿轮构成啮合结构。[0011]优选的，所述控制机构包括双轴电机、电机托板、驱动轴、轴套、调节丝杆、从动锥齿轮、驱动锥齿轮和控制把手，所述双轴电机上端连接安装有驱动轴，且双轴电机下端连接安装有轴套，并且轴套外侧套设安装有电机托板，所述电机托板一侧贯穿安装有调节丝杆，且调节丝杆顶端连接安装有从动锥齿轮，并且从动锥齿轮啮合连接有驱动锥齿轮，同时驱动锥齿轮一侧连接安装有控制把手，所述驱动轴外侧焊接安装有凸块，所述轴套内部开设有凹槽，且轴套的下方设置有线控机构。[0012]优选的，所述电机托板与调节丝杆接触面为螺纹设置，且电机托板在轴套外侧构成卡套结构，并且电机托板在调节丝杆外侧构成螺纹滑动结构。[0013]优选的，所述线控机构包括绳盒、绳轴、拉绳、定位轮、活动板、底座、固定轴和复位弹簧，所述绳盒中心位置连接安装有绳轴，且绳轴上端贯穿绳盒，并且绳轴上焊接安装有凸块，同时绳轴上缠绕设置有拉绳，所述绳盒外侧连接安装有定位轮，所述拉绳另一端连接安装有活动板，且活动板底部设置有底座，并且底座中间设置有固定轴，同时固定轴外侧套设安装有复位弹簧，所述绳轴上端贯穿绳盒，且绳轴位于绳盒外侧部分中间开设有凹槽，所述绳盒底部连接安装有夹持机构。[0014]优选的，所述拉绳设置有两根，且两个拉绳在绳轴上的缠绕方向相反，所述活动板套设安装在固定轴上，且复位弹簧位于两块活动板距离远的两侧。[0015]优选的，所述夹持机构包括正反丝杆、夹持块和握把，所述正反丝杆位于绳盒下方，且正反丝杆上关于纵中心轴对称设置有两个夹持块，并且正反丝杆一端连接安装有握把，所述夹持块与正反丝杆接触面为螺纹设置，且夹持块在正反丝杆上构成螺纹滑动结构。[0016]优选的，所述凸块的外径小于凹槽的内径，且凸块在凹槽内部构成卡合滑动结构。[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置，[0018]1.通过设置的夹持机构和线控机构区别于常见的吊环与吊钩结构，可以在对墙板进行夹持的同时，也满足对墙板底部的支撑作用，不需要另外打吊环，且相比与吊钩吊绳式吊装更加稳定，不会出现墙板吊装时产生晃动，避免对周围人员造成安全隐患；[0019]2.设置了第一伸缩支架和第二伸缩支架，可以在第一伸缩支架进行吊装下料时对第二伸缩支架进行上料，便于循环吊装，节约了吊装时间，并提高了工作效率，并且可以对墙板进行角度调节，在吊装放置时更加方便。附图说明[0020]图1为本发明一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置整体正视结构示意图；[0021]图2为本发明一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置第一伸缩支架与第二伸缩支架连接结构示意图；[0022]图3为本发明一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置控制机构、线控机构和夹持机构连接结构示意图；[0023]图4为本发明一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置活动板与固定轴结构示意图；[0024]图5为本发明一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置连接机构与主支撑杆连接结构示意图；[0025]图6为本发明一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置第一齿牙与驱动齿轮连接结构示意图；[0026]图7为本发明一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置绳轴与轴套连接结构示意图；[0027]图8为本发明一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置凸块与凹槽连接结构示意图。[0028]图中：1、主支撑杆；2、第一伸缩支架；3、第二伸缩支架；4、菱形架；5、气缸；6、连接机构；61、连接环；62、稳定杆；63、活动槽；64、滚珠；7、第一齿牙；8、驱动齿轮；9、限位机构；91、限位板；92、限位槽；93、滚轮；10、连接盒；11、第二齿牙；12、从动齿轮；13、连接齿轮；14、控制机构；141、双轴电机；142、电机托板；143、驱动轴；144、轴套；145、调节丝杆；146、从动锥齿轮；147、驱动锥齿轮；148、控制把手；15、线控机构；151、绳盒；152、绳轴；153、拉绳；154、定位轮；155、活动板；156、底座；157、固定轴；158、复位弹簧；16、夹持机构；161、正反丝杆；162、夹持块；163、握把；17、凸块；18、凹槽；19、连接杆。具体实施方式[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置，包括主支撑杆1、菱形架4和气缸5，主支撑杆1顶部连接安装有连接杆19，且连接杆19外侧固定安装有第一伸缩支架2，并且第一伸缩支架2下方设置有第二伸缩支架3，同时第二伸缩支架3的最远端位置与第一伸缩支架2相反，第一伸缩支架2和第二伸缩支架3上都连接安装有菱形架4，且菱形架4底部连接安装有气缸5，主支撑杆1外侧套设安装有连接机构6，连接杆19外侧焊接安装有第一齿牙7，且第一齿牙7啮合连接有驱动齿轮8，第一伸缩支架2和第二伸缩支架3前端连接安装有限位机构9，且限位机构9底部连接安装有连接盒10，并且连接盒10内侧焊接安装有第二齿牙11，连接盒10内部设置有连接齿轮13，且连接齿轮13啮合连接有从动齿轮12，并且连接盒10内部设置有控制机构14，同时连接盒10底部连接安装有线控机构15；[0031]连接机构6包括连接环61、稳定杆62、活动槽63和滚珠64，连接环61外侧固定安装有稳定杆62，且连接环61内部开设有活动槽63，并且活动槽63内部设置有滚珠64，主支撑杆1与活动槽63构成卡合结构，且连接环61通过滚珠64在主支撑杆1外侧构成转动结构，有利于稳定杆62在第一伸缩支架2和第二伸缩支架3转动时带动连接环61在主支撑杆1外侧转动，使第一伸缩支架2和第二伸缩支架3转动更加稳定；[0032]限位机构9包括限位板91、限位槽92和滚轮93，限位板91固定连接在第一伸缩支架2和第二伸缩支架3顶端底部，且限位板91内部开设有限位槽92，并且限位槽92内部设置有滚轮93，同时滚轮93与连接盒10固定连接，限位槽92和连接盒10为环形设置，且滚轮93在限位槽92内部构成转动结构，有利于连接盒10通过滚轮93在限位板91底部转动，且环形设置使其转动更加稳定；[0033]第二齿牙11等距离分布在连接盒10内部，且第二齿牙11与从动齿轮12构成啮合结构，有利于从动齿轮12转动时带动与第二齿牙11固定连接的连接盒10转动，从而带动连接盒10底部连接安装的零部件进行角度调节作用；[0034]控制机构14包括双轴电机141、电机托板142、驱动轴143、轴套144、调节丝杆145、从动锥齿轮146、驱动锥齿轮147和控制把手148，双轴电机141上端连接安装有驱动轴143，且双轴电机141下端连接安装有轴套144，并且轴套144外侧套设安装有电机托板142，电机托板142一侧贯穿安装有调节丝杆145，且调节丝杆145顶端连接安装有从动锥齿轮146，并且从动锥齿轮146啮合连接有驱动锥齿轮147，同时驱动锥齿轮147一侧连接安装有控制把手148，驱动轴143外侧焊接安装有凸块17，轴套144内部开设有凹槽18，且轴套144的下方设置有线控机构15，电机托板142与调节丝杆145接触面为螺纹设置，且电机托板142在轴套144外侧构成卡套结构，并且电机托板142在调节丝杆145外侧构成螺纹滑动结构，有利于通过调节丝杆145转动带动电机托板142移动，从而带动双轴电机141移动，达到两个不同的驱动作用；[0035]线控机构15包括绳盒151、绳轴152、拉绳153、定位轮154、活动板155、底座156、固定轴157和复位弹簧158，绳盒151中心位置连接安装有绳轴152，且绳轴152上端贯穿绳盒151，并且绳轴152上焊接安装有凸块17，同时绳轴152上缠绕设置有拉绳153，绳盒151外侧连接安装有定位轮154，拉绳153另一端连接安装有活动板155，且活动板155底部设置有底座156，并且底座156中间设置有固定轴157，同时固定轴157外侧套设安装有复位弹簧158，绳轴152上端贯穿绳盒151，且绳轴152位于绳盒151外侧部分中间开设有凹槽18，绳盒151底部连接安装有夹持机构16，有利于通过底座156和拉绳153对墙板起到提拉支撑作用，使得墙板的吊装更加稳定，不容易产生掉落；[0036]拉绳153设置有两根，且两个拉绳153在绳轴152上的缠绕方向相反，活动板155套设安装在固定轴157上，且复位弹簧158位于两块活动板155距离远的两侧，有利于活动板155通过复位弹簧158的作用力对不同厚度的墙板起到夹持和稳定作用；[0037]夹持机构16包括正反丝杆161、夹持块162和握把163，正反丝杆161位于绳盒151下方，且正反丝杆161上关于纵中心轴对称设置有两个夹持块162，并且正反丝杆161一端连接安装有握把163，夹持块162与正反丝杆161接触面为螺纹设置，且夹持块162在正反丝杆161上构成螺纹滑动结构，有利于通过转动握把163带动夹持块162在正反丝杆161上相向移动，达到对不同厚度墙板的夹持作用；[0038]凸块17的外径小于凹槽18的内径，且凸块17在凹槽18内部构成卡合滑动结构，有利于轴套144通过凹槽18和凸块17与绳轴152相互卡合，同时有利于驱动轴143通过凹槽18和凸块17与连接齿轮13相互卡合。[0039]本实施例的工作原理：根据图1-2和图5-6，在使用该可自由调节的装配式建筑墙板用吊装装置时，首先工作人员将该装置移动到需要进行吊装的墙板附近，通过气缸5带动菱形架4伸缩，对第一伸缩支架2和第二伸缩支架3的长度进行调整，调整到合适的距离，通过伸缩主支撑杆1，将第一伸缩支架2和第二伸缩支架3下降至可以对墙板进行固定的位置，并通过电机带动驱动齿轮8转动，从而带动第一齿牙7与其连接的连接杆19在主支撑杆1上转动，使得第一伸缩支架2和第二伸缩支架3转动，带动与其连接的稳定杆62转动，使得连接环61通过滚珠64和活动槽63在主支撑杆1外侧转动，使得转动更加稳定，限位机构9带动其底部连接安装的零部件移动至墙板上方；[0040]根据图3-4，限位机构9移动至墙板上方后，开启双轴电机141使其通过轴套144带动绳轴152转动，绳轴152转动时放松其上方缠绕安装的拉绳153，活动板155拉动拉绳153通过定位轮154下移，一直移动到底座156与绳盒151之间的距离大于墙板的高度，转动握把163，使得正反丝杆161转动，正反丝杆161转动时夹持块162在其上方做相向移动，使得夹持块162对墙板进行夹紧，夹紧后稍微提升主支撑杆1高度，使得夹持机构16带动墙板上移，然后将底座156放置到墙板底部，同时两块活动板155移动至墙板两侧，活动板155在复位弹簧158的作用力下在固定轴157上移动，对墙板进行第二次夹紧，然后双轴电机141反向转动，使得拉绳153收紧，对墙板进行提拉支撑，完成对墙板的夹持固定，相比挂钩式更加稳定；[0041]根据图3和图7-8，夹持完成后转动控制把手148，使得驱动锥齿轮147转动带动从动锥齿轮146转动，于是从动锥齿轮146带动调节丝杆145转动，使得电机托板142在调节丝杆145上向上移动，从而带动双轴电机141向上移动，使得轴套144脱离绳轴152，驱动轴143通过凸块17卡合进连接齿轮13中的凹槽18内部，使得双轴电机141与连接齿轮13相互连接，在将墙板抬升后，下放时若需要对墙板进行角度调整，可以利用双轴电机141带动连接齿轮13转动，从而带动从动齿轮12转动，使其带动与其啮合的第二齿牙11转动，使得连接盒10通过滚轮93在限位板91内部的限位槽92内转动，使得与连接盒10连接的零部件转动产生角度偏移，第一伸缩支架2将墙板移动到需要位置后，主支撑杆1下降将墙板放下，同时第二伸缩支架3转动至需要吊装的墙板位置，在第一伸缩支架2上墙板进行卸料时对第二伸缩支架3进行墙板上料，便于循环吊装，从而完成一系列工作。[0042]尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。