一种基于触发信号的电梯控制装置的制作方法

[0001]本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种基于触发信号的电梯控制装置。背景技术：[0002]随着无人驾驶技术的飞速发展，机器人在生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是服务机器人领域。然而，一般情况下机器人很难独自完成跨楼层作业，机器人如果想完全替代人完成任务，就必须能够自主跨越楼层，这就要求机器人能够与电梯实现联动，为此，我们提出一种基于触发信号的电梯控制装置。技术实现要素：[0003]本发明的主要目的在于提供一种基于触发信号的电梯控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。[0004]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0005]一种基于触发信号的电梯控制装置，包括电梯控制装置和电梯板，该电梯板包括安装电梯内部的电梯内呼选层板以及安装在楼层上的电梯外呼选项板，所述电梯内呼选层板和电梯外呼选项板的外部均安装有多组电梯按键，且电梯按键的两端分别与电梯板内部的第一触点和第二触点连接，所述电梯内呼选层板和电梯外呼选项板包括第三触点和第四触点以及串联在第三触点和第四触点之间的led灯和电阻，其特征在于：该电梯控制装置包括安装在电梯板内部的单片机模块以及继电器模块，其中，[0006]所述单片机模块包括并联在第三触点和第四触点之间的检测电路，继电器模块包括连接在第一触点和第二触点之间用于与电梯按键并联的继电器。[0007]优选的，所述检测电路包括依次串联的限流保护电阻和单片机。[0008]优选的，所述检测电路包括保护电阻和光耦电路，且光耦电路包括与保护电阻串联的发光器、与发光器相对的受光器以及与受光器串联的单片机和分压电阻，所述保护电阻与发光器连接在第三触点和第四触点之间。[0009]优选的，所述继电器的内部安装有电磁线圈，且电磁线圈的两端与单片机模块电性连接，所述电梯控制装置还包括安装在电梯板内部的无线通讯模块。[0010]优选的，一种基于触发信号的电梯控制装置的使用方法，包括以下步骤：[0011]步骤一：机器人向所在楼层电梯外呼选项板内部无线通讯模块发出外呼应指令；[0012]步骤二：待电梯外呼选项板内部无线通讯模块接收到外呼应指令后，通过单片机模块控制与其连接的继电器通电闭合；[0013]步骤三：经步骤二继电器闭合后，电梯内呼选层板外部单片机模块，同时检测第三触点和第四触点之间的电平，并根据检测结果向机器人实时反馈电梯是否到达；[0014]步骤四：待电梯停靠在机器人所在楼层后，机器人持续向电梯内呼选层板内部安装的无线通讯模块发出电梯门常开指令，内呼板内部单片机模块一直执行指令，机器人进入轿厢，向内呼板发送目的楼层同时停止发送电梯门常开指令；[0015]步骤五：电梯内呼选层板无线通讯模块接受相应的指令后，通过单片机模块控制与指定楼层电梯按键并联的继电器吸合，指定楼层被选通；[0016]步骤六：继电器闭合以后，电梯内呼选层板内部安装的单片机模块，同时检测电梯内呼选层板第三触点和第四触点之间的电平，并根据检测结果向机器人实时反馈电梯是否到达目的楼层；[0017]步骤七：待电梯到达目的楼层后，机器人持续向电梯内呼选层板内部安装的无线通讯模块发出电梯门常开指令，内呼板内部单片机模块一直执行指令，待机器人移出轿厢，停止发送电梯门常开指令。[0018]优选的，步骤三中，所述电梯外呼选项板中第三触点和第四触点之间的电平检测包括以下两种情况：[0019]ⅰ当第三触点和第四触点均为低电平时，向机器人发出电梯外呼选项板故障指令；[0020]ⅱ当第三触点和第四触点其中一个处于高电平时，向机器人发出外呼应操作完成指令。[0021]优选的，步骤四中，所述电梯停靠在机器人所在楼层后，机器人向电梯外呼选项板内部单片机模块发出外呼应指令，控制与单片机模块连接的继电器间断性触发，待机器人进入轿厢后停止。[0022]优选的，步骤六中，所述电梯内呼选层板中第三触点和第四触点之间的电平检测包括以下两种情况：[0023]①当第三触点和第四触点均为低电平时，向机器人发出内呼应操作完成指令；[0024]②当第三触点和第四触点其中一个处于高电平时，向机器人发出电梯内呼选层板故障指令。[0025]优选的，步骤七，所述电梯停靠在内呼应指令相应的楼层后，机器人向电梯内呼选层板内部单片机模块发出外呼应指令，控制与单片机模块连接的继电器间断性触发，待机器人移出轿厢后停止。[0026]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0027]一是本发明通过在电梯上安装继电器和单片机模块，便能将电梯与机器人进行联动，同时由于本发明结构简单，且操作简单，方便大规模进行推广；[0028]二是通过检测第三触点和第四触点之间电平变化，能够检测电梯是否执行相应的操作，提高电梯控制信息的准确性，同时还方便对电梯进行修理；[0029]三是通过在机器人进出电梯轿厢时，间断触发继电器，使得电梯门保持打开状态，从而提高机器人进出电梯轿厢的安全性。附图说明[0030]图1为本发明中电梯按键触发及触发信号检测电路图；[0031]图2为本发明实施例1中检测电路一图；[0032]图3为本发明实施例2中检测电路二图。[0033]图中：1、第一触点；2、第二触点；3、第三触点；4、第四触点；5、电梯按键；6、继电器；7、光耦电路；8、保护电阻。具体实施方式[0034]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。[0035]实施例1[0036]参照图1和图2所示，一种基于触发信号的电梯控制装置，包括电梯控制装置和电梯板，该电梯板包括安装电梯内部的电梯内呼选层板以及安装在楼层上的电梯外呼选项板，电梯内呼选层板和电梯外呼选项板的外部均安装有多组电梯按键5，且电梯按键5的两端分别与电梯板内部的第一触点1和第二触点2连接，电梯内呼选层板和电梯外呼选项板包括第三触点3和第四触点4以及串联在第三触点3和第四触点4之间的led灯和电阻，其特征在于：该电梯控制装置包括安装在电梯板内部的单片机模块以及继电器模块，其中，[0037]单片机模块包括并联在第三触点3和第四触点4之间的检测电路，继电器模块包括连接在第一触点1和第二触点2之间用于与电梯按键5并联的继电器6。[0038]参照图2所示，在第四触点4接地时，检测电路包括依次串联的限流保护电阻8和单片机。[0039]参照图1，继电器6的内部安装有电磁线圈，且电磁线圈的两端与单片机模块电性连接，电梯控制装置还包括安装在电梯板内部的无线通讯模块。[0040]一种基于触发信号的电梯控制装置的使用方法，包括以下步骤：[0041]步骤一：机器人向所在楼层电梯外呼选项板内部无线通讯模块发出外呼应指令；[0042]步骤二：待电梯外呼选项板内部无线通讯模块接收到外呼应指令后，通过单片机模块控制与其连接的继电器6通电闭合；[0043]步骤三：经步骤二继电器6闭合后，电梯内呼选层板外部单片机模块，同时检测第三触点3和第四触点4之间的电平，并根据检测结果向机器人实时反馈电梯是否到达，电梯外呼选项板中第三触点3和第四触点4之间的电平检测包括以下两种情况：[0044]ⅰ当第三触点3和第四触点4均为低电平时，向机器人发出电梯外呼选项板故障指令；[0045]ⅱ当第三触点3和第四触点4其中一个处于高电平时，向机器人发出外呼应操作完成指令；[0046]步骤四：待电梯停靠在机器人所在楼层后，机器人持续向电梯内呼选层板内部安装的无线通讯模块发出电梯门常开指令，内呼板内部单片机模块一直执行指令，机器人进入轿厢，向内呼板发送目的楼层同时停止发送电梯门常开指令，电梯停靠在机器人所在楼层后，机器人向电梯外呼选项板内部单片机模块发出外呼应指令，控制与单片机模块连接的继电器6间断性触发，待机器人进入轿厢后停止；[0047]步骤五：电梯内呼选层板无线通讯模块接受相应的指令后，通过单片机模块控制与指定楼层电梯按键5并联的继电器6吸合，指定楼层被选通；[0048]步骤六：继电器6闭合以后，电梯内呼选层板内部安装的单片机模块，同时检测电梯内呼选层板第三触点3和第四触点4之间的电平，并根据检测结果向机器人实时反馈电梯是否到达目的楼层，电梯内呼选层板中第三触点3和第四触点4之间的电平检测包括以下两种情况：[0049]①当第三触点3和第四触点4均为低电平时，向机器人发出内呼应操作完成指令；[0050]②当第三触点3和第四触点4其中一个处于高电平时，向机器人发出电梯内呼选层板故障指令；[0051]步骤七：待电梯到达目的楼层后，机器人持续向电梯内呼选层板内部安装的无线通讯模块发出电梯门常开指令，内呼板内部单片机模块一直执行指令，待机器人移出轿厢，停止发送电梯门常开指令，电梯停靠在内呼应指令相应的楼层后，机器人向电梯内呼选层板内部单片机模块发出外呼应指令，控制与单片机模块连接的继电器6间断性触发，待机器人移出轿厢后停止。[0052]使用时，机器人向与机器人所在楼层位置的电梯外呼选项板发送外呼应指令，该楼层的电梯外呼选项板接收到外呼应指令后，电梯外呼选项板内部的单片机模块接收外呼应指令后，根据指令判断机器人向上面楼层移动(还是要向下面楼层移动)，从而控制与向上(或向下)的电梯电梯按键5并联的继电器6通电闭合，从而向电梯发送请求，同时相应电梯按键5内部的led灯发光。[0053]当led灯被触发后发光，此时第三触点3为高电平，由于第四触点4地接，从而产生电压差，因此当第三触点3为高电平(或出现电压差)，则表示电梯被触发。[0054]同理，当led灯没有被触发，led灯和保护电阻8内部没有电流流通，因此第三触点3和第四触点4均为低电平，则表示电梯未被触发。[0055]待电梯轿厢移动到机器人所在楼层时，机器人间断性的向电梯外呼选项板发送外呼应指令，使得电梯的电梯门处于常开状态，待机器人进入后，停止向电梯外呼选项板发送外呼应指令。[0056]同理，机器人进入电梯内部后，向电梯内呼选层板发送内呼应指令，电梯内呼选层板内部的单片机模块判断机器人所要到达的楼层，控制与相应楼层电梯按键5并联的继电器6通电闭合，再由单片机模块对该电梯按键5内部的第三触点3和第四触点4之间的电平进行检测，检测是否已经被触发，在机器人从电梯向外移动的过程中，机器人间断性的向电梯内呼选层板发送内呼应指令，使得电梯的电梯门处于常开状态，待机器人出去后，停止向电梯内呼选层板发送内呼应指令，完成机器人的楼层移动。[0057]实施例2[0058]参照图1和图3所示，一种基于触发信号的电梯控制装置，包括电梯控制装置和电梯板，该电梯板包括安装电梯内部的电梯内呼选层板以及安装在楼层上的电梯外呼选项板，电梯内呼选层板和电梯外呼选项板的外部均安装有多组电梯按键5，且电梯按键5的两端分别与电梯板内部的第一触点1和第二触点2连接，电梯内呼选层板和电梯外呼选项板包括第三触点3和第四触点4以及串联在第三触点3和第四触点4之间的led灯和电阻，其特征在于：该电梯控制装置包括安装在电梯板内部的单片机模块以及继电器模块，其中，[0059]单片机模块包括并联在第三触点3和第四触点4之间的检测电路，继电器模块包括连接在第一触点1和第二触点2之间用于与电梯按键5并联的继电器6。[0060]参照图3所示，在第四触点4不确定接地时，检测电路包括保护电阻8和光耦电路7，且光耦电路7包括与保护电阻8串联的发光器、与发光器相对的受光器以及与受光器串联的单片机和分压电阻，保护电阻8与发光器连接在第三触点3和第四触点4之间。[0061]参照图1，继电器6的内部安装有电磁线圈，且电磁线圈的两端与单片机模块电性连接，电梯控制装置还包括安装在电梯板内部的无线通讯模块。[0062]一种基于触发信号的电梯控制装置的使用方法，包括以下步骤：[0063]步骤一：机器人向所在楼层电梯外呼选项板内部无线通讯模块发出外呼应指令；[0064]步骤二：待电梯外呼选项板内部无线通讯模块接收到外呼应指令后，通过单片机模块控制与其连接的继电器6通电闭合；[0065]步骤三：经步骤二继电器6闭合后，电梯内呼选层板外部单片机模块，同时检测第三触点3和第四触点4之间的电平，并根据检测结果向机器人实时反馈电梯是否到达，电梯外呼选项板中第三触点3和第四触点4之间的电平检测包括以下两种情况：[0066]ⅰ当第三触点3和第四触点4均为低电平时，向机器人发出电梯外呼选项板故障指令；[0067]ⅱ当第三触点3和第四触点4其中一个处于高电平时，向机器人发出外呼应操作完成指令；[0068]步骤四：待电梯停靠在机器人所在楼层后，机器人持续向电梯内呼选层板内部安装的无线通讯模块发出电梯门常开指令，内呼板内部单片机模块一直执行指令，机器人进入轿厢，向内呼板发送目的楼层同时停止发送电梯门常开指令，电梯停靠在机器人所在楼层后，机器人向电梯外呼选项板内部单片机模块发出外呼应指令，控制与单片机模块连接的继电器6间断性触发，待机器人进入轿厢后停止；[0069]步骤五：电梯内呼选层板无线通讯模块接受相应的指令后，通过单片机模块控制与指定楼层电梯按键5并联的继电器6吸合，指定楼层被选通；[0070]步骤六：继电器6闭合以后，电梯内呼选层板内部安装的单片机模块，同时检测电梯内呼选层板第三触点3和第四触点4之间的电平，并根据检测结果向机器人实时反馈电梯是否到达目的楼层，电梯内呼选层板中第三触点3和第四触点4之间的电平检测包括以下两种情况：[0071]①当第三触点3和第四触点4均为低电平时，向机器人发出内呼应操作完成指令；[0072]②当第三触点3和第四触点4其中一个处于高电平时，向机器人发出电梯内呼选层板故障指令；[0073]步骤七：待电梯到达目的楼层后，机器人持续向电梯内呼选层板内部安装的无线通讯模块发出电梯门常开指令，内呼板内部单片机模块一直执行指令，待机器人移出轿厢，停止发送电梯门常开指令，电梯停靠在内呼应指令相应的楼层后，机器人向电梯内呼选层板内部单片机模块发出外呼应指令，控制与单片机模块连接的继电器6间断性触发，待机器人移出轿厢后停止。[0074]使用时，机器人向与机器人所在楼层位置的电梯外呼选项板发送外呼应指令，该楼层的电梯外呼选项板接收到外呼应指令后，电梯外呼选项板内部的单片机模块接收外呼应指令后，根据指令判断机器人向上面楼层移动(还是要向下面楼层移动)，从而控制与向上(或向下)的电梯电梯按键5并联的继电器6通电闭合，从而向电梯发送请求，同时相应电梯按键5内部的led灯发光。[0075]当led灯被触发时，说明第三触点3和第四触点4两点之间出现电压差，由于发光器与第三触点3和第四触点4并联，因此在led灯被触发时，光耦电路7中的发光器同时发光，被光耦电路7中受光器接收，受光器的电路发生变化，又由于受光器与单片机连接，因此单片机检测到与受光器两端电平出现变化，则表示电梯被触发。[0076]同理，当led灯没有被触发，led灯和保护电阻8内部没有电流流通，因此第三触点3和第四触点4均为低电平，则表示电梯未被触发。[0077]待电梯轿厢移动到机器人所在楼层时，机器人间断性的向电梯外呼选项板发送外呼应指令，使得电梯的电梯门处于常开状态，待机器人进入后，停止向电梯外呼选项板发送外呼应指令。[0078]同理，机器人进入电梯内部后，向电梯内呼选层板发送内呼应指令，电梯内呼选层板内部的单片机模块判断机器人所要到达的楼层，控制与相应楼层电梯按键5并联的继电器6通电闭合，再由单片机模块对该电梯按键5内部的第三触点3和第四触点4之间的电平进行检测，检测是否已经被触发，在机器人从电梯向外移动的过程中，机器人间断性的向电梯内呼选层板发送内呼应指令，使得电梯的电梯门处于常开状态，待机器人出去后，停止向电梯内呼选层板发送内呼应指令，完成机器人的楼层移动。[0079]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。