一种罐笼门用控制系统及其控制方法与流程

[0001]本发明涉及矿用机械领域，具体涉及一种罐笼门用控制系统及其控制方法。背景技术：[0002]罐笼是矿井的升降机，可以升降人员、矿石、设备、材料等，是矿井提升中的重要设备之一。[0003]罐笼在升降过程中，为增加安全性、避免罐笼内与矿井壁接触，罐笼通过开闭设置的罐笼门进行封闭，常见的矿用罐笼门有电动罐笼帘门、半自动罐笼帘门、无级绳结构罐笼门三种，每种方式均有相应的优缺点，比如半自动罐笼帘门，主要依靠弹簧储存能量原理，打开罐笼门时，由弹簧储存的能量自动开启罐笼门，其结构简单，避免人员操作，但使用过程中，容易出现罐笼帘的碰撞磨损，造成横杆和导向杆变形，难以开启到位的情况。[0004]在现有技术中的矿用罐笼门控制系统中，每种矿用罐笼门普遍存在罐笼接收提升信号发出后，罐笼门仍可开启的缺陷，造成人员、矿石等困于罐笼中，或者罐笼门未到达指定位置，罐笼门接收到误碰产生的提升信号而开启，增加罐笼内人员的危险。技术实现要素：[0005]本发明提供一种罐笼门用控制系统，结构简单，通过控制组件同时接收到控制信号和位置信号来控制罐笼门开闭，增加系统的安全性，使得罐笼门打开更加及时、精准，避免罐笼门未及时打开或误开的情况，系统运行更加可靠。[0006]为实现上述目的，本一种罐笼门用控制系统，包括罐笼主体、遥控组件和控制组件，罐笼主体上设有通过执行组件驱动的罐笼门；[0007]所述遥控组件将遥控信号远程无线传输至控制组件上；[0008]罐笼主体的底部设有传感组件，传感组件将位置信号传输至控制组件上，当控制组件同时接收到遥控信号和位置信号时，控制组件控制执行组件的动作。[0009]进一步的，还包括电源组件，所述执行组件包括驱动电机和传动机构；[0010]驱动电机与控制组件连接，控制组件控制驱动电机的正反转带动传动机构驱动罐笼门开闭；[0011]所述电源组件分别与控制组件和驱动电机连接，为其提供电力。[0012]进一步的，所述控制组件为控制器，其包括命令识别模块，命令识别模块用于识别遥控组件发出的遥控信号，其电性连接编程模块，编程模块以太网连接数据处理模块，数据处理模块连接单片机，单片机分别连接中央处理模块和电流采集模块，电流采集模块依次电性连接电流处理模块、ad转化模块、智能识别模块和中央处理模块，中央处理模块连接执行组件。[0013]进一步的，所述中央处理模块包括中央处理器，中央处理器依次电性连接效率检测电路和效率对比电路，效率对比电路电性连接数据储存电路，数据储存电路与中央处理器电性连接，中央处理器通过以太网连接单片机。[0014]进一步的，所述编程模块与数据处理模块之间、单片机与中央处理模块之间均连接无线通信模块，用于将信息发送给远程控制终端。[0015]进一步的，所述遥控组件包括控制盒，控制盒上设有控制按钮，控制按钮与红外发射器连接，并通过其将遥控信号传送至位于罐笼主体上的红外接收器上，红外接收器设置在罐笼门上，并与控制组件连接。[0016]进一步的，所述传感组件并联连接显示组件，控制组件与显示组件连接，并控制其发出显示信号。[0017]进一步的，所述传感组件为一对开关传感器，一对开关传感器对应设置在罐笼主体底部两侧；[0018]所述显示组件为设置在罐笼门上的显示灯，当一对开关传感器均发出位置信号时，显示灯亮起。[0019]一种罐笼门用控制方法，具体包括以下步骤：[0020]a.升降组件带动罐笼主体上下运动，当罐笼主体运动到井口或井底时，位于罐笼主体底部的两个开关传感器发出位置信号，并将位置信号传送至控制组件上；[0021]b.显示灯开启，在同时接到两个位置开关传感器给出的位置信号时，显示灯常亮，表示罐笼主体处于正常状态；在未接到两个开关传感器给出的位置信号时，显示灯常灭，在只接到一个开关传感器给出的位置信号时显示灯闪烁并启动报警，显示灯常灭或闪烁表示罐笼主体位置有问题或者开关传感器出故障；[0022]c.控制人员按下控制按钮，红外发射器发射开启或关闭的遥控信号，罐笼门的红外接收器(8)接收开启或关闭的遥控信号，并将其传递给控制组件；[0023]d.控制组件同时收到开关传感器给出的位置信号、红外发射器发出的开启或关闭遥控信号后，控制组件控制驱动电机正反转,通过传动机构带动罐笼门开启或关闭。[0024]与现有技术相比，本一种罐笼门用控制系统及其控制方法由于设置遥控组件和传感组件，遥控组件通过无线远程将控制信号传送至控制组件上，传感组件利用罐笼主体达到指定位置将位置信号传送至控制组件上，控制组件同时接收到控制信号、位置信号后将控制执行组件使得罐笼门打开或的关闭，因此通过接收双重信号控制罐笼门开闭，增加系统的安全性，使得罐笼门打开更加及时、精准，避免罐笼门未及时打开或误开的情况，系统运行更加可靠；由于遥控信号通过红外发射器发出、红外接收器进行接收，有效实现远距离的信号传送，更加稳定，并且设置显示组件，通过显示灯的常亮、常灭和闪烁对应罐笼主体的使用状态，方便人员观察与修理；本罐笼门用控制系统，结构简单，通过控制组件同时接收到控制信号和位置信号来控制罐笼门开闭，增加系统的安全性，使得罐笼门打开更加及时、精准，避免罐笼门未及时打开或误开的情况，系统运行更加可靠。附图说明[0025]图1是本发明的整体示意图；[0026]图2为本发明整体流程示意图；[0027]图3为本发明控制组件的结构示意图；[0028]图中：1、罐笼主体，2、罐笼门，3、驱动电机，4、传动机构，5、控制盒，6、控制按钮，7、红外发射器，8、红外接收器，9、开关传感器，10、控制器，11、显示灯。具体实施方式[0029]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0030]如图1、图2所示，本一种罐笼门用控制系统及其控制方法，包括罐笼主体1、遥控组件和控制组件，罐笼主体1上设有通过执行组件驱动的罐笼门2；[0031]所述遥控组件将遥控信号远程无线传输至控制组件上；[0032]罐笼主体1的底部设有传感组件，传感组件将位置信号传输至控制组件上，当控制组件同时接收到遥控信号和位置信号时，控制组件控制执行组件的动作；[0033]进一步的，本装置还包括电源组件，所述执行组件包括驱动电机3和传动机构4；[0034]驱动电机3与控制组件连接，控制组件控制驱动电机3的正反转通过传动机构4驱动罐笼门2开闭；[0035]所述电源组件分别与控制组件和驱动电机3连接，为其提供电力；[0036]如图3所示，进一步的，所述控制组件为控制器10，其包括命令识别模块，命令识别模块用于识别遥控组件发出的遥控信号，其电性连接编程模块，编程模块以太网连接数据处理模块，数据处理模块连接单片机，单片机分别连接中央处理模块和电流采集模块，电流采集模块依次电性连接电流处理模块、ad转化模块、智能识别模块和中央处理模块，中央处理模块连接执行组件；[0037]遥控组件发出开启/关闭的遥控信号、传感组件发出位置信号，命令识别模块进行识别并将识别结果经过编程模块进行编程，再传输至数据处理模块进行相应操作，当命令识别后与数据处理模块内的程序匹配，单片机相应操作；[0038]单片机控制电流采集模块对于电路进行采集信息，并且具有定时采集的效果，这样可以对于电路进行实时监控的效果，智能识别模块可以对于采集出来的信息进行对比和辨别，当瞬动电流过大、短路或过载等异常情况的时候，中央处理模块控制整体的断路器工作，切断电流，并且可以把采集和辨别情况发送给远程控制终端，供工作人员警觉，同时中央处理模块输出控制信号，控制电源模块工作，实现驱动电机3的工作，使得罐笼门2在传动机构4作用下开闭；[0039]进一步的，所述中央处理模块包括中央处理器，中央处理器依次电性连接效率检测电路和效率对比电路，效率对比电路电性连接数据储存电路，数据储存电路与中央处理器电性连接，中央处理器通过以太网连接单片机；[0040]智能识别模块输入数据，传输至中央处理器进行数据处理，效率检测电路实时检测处理效率，然后传输至效率对比电路进行对比，对比结果传输至数据存储电路进行存储，多次处理后得到效率最优的处理方式，优化系统的处理数据的效率。[0041]进一步的，所述编程模块与数据处理模块之间、单片机与中央处理模块之间均连接无线通信模块，用于将信息发送给远程控制终端；通过无线通信模块可将信息传送至远程控制终端，供工作人员通过远程控制终端查看整体系统的运行情况；[0042]进一步的，所述遥控组件包括控制盒5，控制盒5上设有控制按钮6，控制按钮6与红外发射器7连接，并通过其将遥控信号传送至位于罐笼主体1上的红外接收器8上，红外接收器8设置在罐笼门2上，并与控制组件连接；[0043]进一步的，所述传感组件并联连接显示组件，控制组件与显示组件连接，并控制其发出显示信号；[0044]进一步的，所述传感组件为一对开关传感器9，一对开关传感器9对应设置在罐笼主体1底部两侧，[0045]所述显示组件为设置在罐笼门2上的显示灯11，当一对开关传感器9均发出位置信号时，显示灯11亮起；[0046]本一种罐笼门用控制系统及其控制方法的控制方法，具体包括以下步骤：[0047]首先，通过升降组件带动罐笼主体1上下运动，当罐笼主体1运动到井口或井底时，位于罐笼主体1底部的两个开关传感器9发出位置信号，并将位置信号传送至控制组件上；[0048]此时显示灯11开启，在同时接到两个位置开关传感器9给出的位置信号时，显示灯11常亮，表示罐笼主体1处于正常状态；在未接到两个开关传感器9给出的位置信号时，显示灯11常灭，在只接到一个开关传感器9给出的位置信号时显示灯11闪烁并启动报警，显示灯11常灭或闪烁表示罐笼主体1位置有问题或者开关传感器9出故障；[0049]控制人员再按下控制按钮6，红外发射器7发射开启或关闭的遥控信号，罐笼门2的红外接收器8接收开启或关闭的遥控信号，并将其传递给控制组件；[0050]控制组件同时收到开关传感器9给出的位置信号、红外发射器7发出的开启或关闭遥控信号后，控制组件控制执行组件动作，即控制驱动电机3正反转通过传动机构4带动罐笼门2开启或关闭；[0051]当控制组件收到位置信号、遥控信号中的其中一个或未收到任何一个时，控制组件无法控制驱动电机3动作，因此有效避免罐笼门2提前开启，增强系统的安全性。