一种二元包装阀袋卷袋成型机的制作方法

[0001]本发明涉及二元包装阀袋制作设备技术领域，特别涉及一种二元包装阀袋卷袋成型机。背景技术：[0002]二元包装，是由二元包装阀袋和铝罐组成的多重保护包装系统，采用二元包装的气雾罐能够将剂料和抛射剂分开，以在气雾罐使用时，不会出现剂料与抛射剂混合喷出的现象，因此，降低了喷出的配方的复杂性。[0003]其中，在将二元包装阀袋装设于铝罐之前，二元包装阀袋需要人为地进行卷袋、粘贴胶纸等工作，以便二元包装阀袋装入铝罐内，但是，这种人为的参与，会直接增加生产的成本。技术实现要素：[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种二元包装阀袋卷袋成型机，能够对二元包装阀袋进行卷袋包装，且无需人为的参与，从而降低生产的成本。[0005]根据本发明的实施例的一种二元包装阀袋卷袋成型机，包括机台、取袋装置、移袋装置、驱动组件、理管装置、贴胶纸装置以及卷袋装置，所述取袋装置设于所述机台，所述取袋装置能够夹取外部的二元包装阀袋，且能够将所述二元包装阀袋逐一送入，所述移袋装置活动设于所述机台，所述移袋装置上设置有夹持装置，所述夹持装置能够夹持经所述取袋装置送入的所述二元包装阀袋，所述移袋装置能够将所述夹持装置夹持的所述二元包装阀袋移送至预定位置，所述驱动组件设于所述机台，所述驱动组件能够驱动所述夹持装置打开，以夹持经所述取袋装置送入的所述二元包装阀袋，所述理管装置设于所述机台，所述理管装置能够理直移送至所述理管装置处的所述二元包装阀袋内的导管，所述贴胶纸装置设于所述机台，所述贴胶纸装置能够储放胶纸带，且能够将所述胶纸带上的胶纸部分贴附于移送至所述贴胶纸装置处的所述二元包装阀袋的囊袋，所述卷袋装置设于所述机台，所述卷袋装置能够将移送至所述卷袋装置处的所述囊袋卷绕成卷，所述囊袋卷绕成卷时，所述胶纸完整贴附于所述囊袋，以使所述囊袋保持卷筒状，其中，所述理管装置、所述贴胶纸装置以及所述卷袋装置沿所述移袋装置的运动方向顺次布置。[0006]根据本发明实施例的一种二元包装阀袋卷袋成型机，至少具有如下有益效果：通过上述结构，机台上设有取袋装置、移袋装置、驱动组件、理管装置、贴胶纸装置以及卷袋装置，能够对二元包装阀袋进行卷袋包装，且无需人为的参与，从而降低生产的成本。[0007]根据本发明的一些实施例，所述取袋装置包括滑动座、夹取组件以及第一驱动件，所述滑动座滑动设于所述机台，所述夹取组件连接于所述滑动座，所述夹取组件能够夹取外部的所述二元包装阀袋，所述第一驱动件设于所述机台，所述第一驱动件的输出端与所述滑动座连接，所述第一驱动件能够驱使所述滑动座滑动，使夹取所述二元包装阀袋后的所述夹取组件移动至所述夹持装置上方，位于所述夹持装置上方的所述夹取组件能够将所述二元包装阀袋送入至所述夹持装置处。[0008]根据本发明的一些实施例，所述移袋装置包括转动台和第二驱动件，所述转动台转动设于所述机台，所述夹持装置设置在所述转动台上，所述第二驱动件设于所述机台，所述第二驱动件与所述转动台连接，所述第二驱动件能够驱使所述转动台转动，以将所述夹持装置夹持的所述二元包装阀袋移送至预定位置。[0009]根据本发明的一些实施例，所述理管装置包括托架、夹持组件以及第三驱动件，所述托架滑动设于所述机台，所述夹持组件设于所述托架，所述夹持组件能够夹持所述导管靠近阀头的一端，所述第三驱动件设于所述机台，所述第三驱动件的输出端与所述托架连接，所述第三驱动件能够驱使所述托架滑动，使夹持所述导管的所述夹持组件沿远离所述阀头的方向移动，以理直被夹持的所述二元包装阀袋内的所述导管。[0010]根据本发明的一些实施例，还包括压袋装置，所述压袋装置设于所述机台，所述理管装置、所述压袋装置、所述贴胶纸装置以及所述卷袋装置沿所述移袋装置的运动方向顺次布置，所述压袋装置能够压平移送至所述压袋装置处的所述囊袋。[0011]根据本发明的一些实施例，所述贴胶纸装置包括剥离机构和贴附机构，所述剥离机构设于所述机台，所述剥离机构能够储放所述胶纸带，且能够将所述胶纸带上的所述胶纸剥离，所述贴附机构设于所述机台，所述贴附机构能够将剥离的所述胶纸部分贴附在所述囊袋上。[0012]根据本发明的一些实施例，所述卷袋装置包括转盘、夹袋机构、移杆机构以及第四驱动件，所述转盘可转动地设于所述机台，所述夹袋机构设于所述转盘，所述夹袋机构设有卷袋腔，所述夹袋机构能够夹持所述囊袋，所述卷袋腔的中心线和所述转盘的转轴轴线重合，所述移杆机构设于所述机台，所述移杆机构设有卷芯杆，所述卷芯杆具有夹持部，所述移杆机构能够驱动所述卷芯杆伸进所述卷袋腔，所述第四驱动件设于所述机台，所述第四驱动件与所述转盘连接，所述第四驱动件能够驱动所述转盘转动，以带动所述夹袋机构转动，所述卷袋腔内容纳有所述囊袋时，伸入所述卷袋腔中的所述夹持部能够部分夹持所述囊袋，以使所述囊袋沿所述转盘的转动方向卷绕在所述卷芯杆上。[0013]根据本发明的一些实施例，所述夹袋机构包括两个安装架、两个夹袋条杆以及第一弹性件，两个所述安装架均设于所述转盘上，两个所述安装架相对设置，两个所述夹袋条杆相对设置，所述夹袋条杆的一侧设有连接杆，两个所述夹袋条杆均通过所述连接杆一一对应地活动穿设于两个所述安装架，所述夹袋条杆的另一侧设有敞口的凹槽，两个所述凹槽相对设置，所述第一弹性件设于所述夹袋条杆与所述安装架之间，所述第一弹性件能够驱使两个所述夹袋条杆夹持所述囊袋，且使两个所述凹槽围成所述卷袋腔。[0014]根据本发明的一些实施例，所述转盘设有贯通的通腔，所述通腔的轴线与所述转盘的转轴轴线重合，所述通腔与所述卷袋腔连通，所述移杆机构能够驱使所述卷芯杆穿过所述通腔并伸进所述卷袋腔。[0015]根据本发明的一些实施例，所述移杆机构包括第五驱动件和第一连接件，所述第五驱动件设于所述机台，所述第一连接件设有所述卷芯杆，所述第一连接件与所述第五驱动件的输出端连接，所述第五驱动件能够驱动所述第一连接件移动，以带动所述卷芯杆穿过所述通腔并伸进所述卷袋腔。附图说明[0016]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0017]图1为本发明二元包装阀袋卷袋包装机一实施例的结构图；[0018]图2为图1中所示取袋装置、夹持装置、移袋装置、驱动组件以及机台的结构图；[0019]图3为图2中所示夹持装置的结构图；[0020]图4为图1中所示理管装置、夹持装置、抽真空机构以及机台的结构图；[0021]图5为图4中所示a部分的放大图；[0022]图6为图4中所示夹持件和第九驱动件的结构图；[0023]图7为图4中所示吸头的结构图；[0024]图8为图1中所示压袋装置、夹持装置、以及机台的结构图；[0025]图9为图1中所示剥离机构、贴附机构以及机台的结构图；[0026]图10为图1中所示两个剥离机构剥离胶纸时的结构图；[0027]图11为图1中所示卷袋装置的结构图；[0028]图12为图1中所示卷袋装置的另一结构图；[0029]图13为图12中所示b部分的放大图；[0030]图14为图12中所示夹头的结构图；[0031]图15为图12中所示卷芯杆的局部分解图；[0032]图16为图12中所示转盘和机台的剖视图；[0033]图17为图1中所示二元包装阀袋的结构图；[0034]图18为图1中所示完成卷袋包装工作后的二元包装阀袋的结构图。[0035]附图标记：[0036]机台100、竖直架110、第一承台120、第一吊架121、第二吊架122、第一支承架130、第二支承架140、第二承台150、第三支承架160、转动槽170、轴套180、第四支承架190；[0037]取袋装置200、滑动座210、夹取组件220、夹钳221、第六驱动件222、第七驱动件223、第二连接件224、第一驱动件230；[0038]移袋装置300、转动台310、第二驱动件320、夹持装置330、第三连接件331、传动块331a、枢杆331b、夹具 332、夹片332a、夹口332a1、第一连接轴332a2、第二弹性件332b；[0039]驱动组件400、第八驱动件410、推块420；[0040]理管装置500、托架510、夹持组件520、夹持件521、第四连接件521a、凸块521a1、第二连接轴521b、滚轮521c、限位槽521c1、第九驱动件522、第三驱动件530、抽真空机构540、吸头541、通孔541a、第十驱动件542；[0041]贴胶纸装置600、剥离机构610、储放盘611、储放杆 611a、收卷盘612、收卷杆612a、剥离件613、第十二驱动件614、贴附机构620、压块621、第十三驱动件622；[0042]卷袋装置700、转盘710、转盘本体711、通孔711a、套管712、从动轮712a、通腔713、夹袋机构720、安装架 721、夹袋条杆722、连接杆722a、连接块722a1、环形槽 722a2、凹槽722b、卷袋腔722b1、第一弹性件723、移杆机构730、第五驱动件731、第一连接件732、卷芯杆732a、隔条732a1、芯杆732a2、夹持部732a3、第四驱动件740、主动轮741、驱动机构750、第十四驱动件751、夹头752、缺口752a、拨块752b；[0043]压袋装置800、压板810、第十一驱动件820。具体实施方式[0044]本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。[0045]在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。[0046]在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0047]本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。[0048]参照图1至图18，本发明实施例一种二元包装阀袋卷袋成型机，其包括机台100、取袋装置200、移袋装置300、驱动组件400、理管装置500、贴胶纸装置600以及卷袋装置700。[0049]取袋装置200设于机台100，取袋装置200能够夹取外部的二元包装阀袋，且能够将二元包装阀袋逐一送入，移袋装置300活动设于机台100，移袋装置300上设置有夹持装置330，夹持装置330能够夹持经取袋装置200送入的二元包装阀袋，移袋装置300能够将夹持装置330夹持的二元包装阀袋移送至预定位置，驱动组件400设于机台100，驱动组件400能够驱动夹持装置330打开，以夹持经取袋装置 200送入的二元包装阀袋，理管装置500设于机台100，理管装置500能够理直移送至理管装置500处的二元包装阀袋内的导管，贴胶纸装置600设于机台100，贴胶纸装置600 能够储放胶纸带，且能够将胶纸带上的胶纸部分贴附于移送至贴胶纸装置600处的二元包装阀袋的囊袋，卷袋装置700 设于机台100，卷袋装置700能够将移送至卷袋装置700处的囊袋卷绕成卷，囊袋卷绕成卷时，胶纸完整贴附于囊袋，以使囊袋保持卷筒状，其中，理管装置500、贴胶纸装置600 以及卷袋装置700沿移袋装置300的运动方向顺次布置。[0050]需要注意的是，阀门热封于囊袋以形成二元包装阀袋，阀门包括导管和阀头。[0051]通过上述结构，机台100上设有取袋装置200、移袋装置300、驱动组件400、理管装置500、贴胶纸装置600以及卷袋装置700，能够对二元包装阀袋进行卷袋包装，且无需人为的参与，从而降低生产的成本。[0052]机台100上设置有竖直架110。[0053]取袋装置200包括滑动座210、夹取组件220以及第一驱动件230。[0054]参照图1和图2，滑动座210滑动设于竖直架110，夹取组件220连接于滑动座210，夹取组件220能够夹取外部的所述二元包装阀袋，第一驱动件230设于竖直架110，第一驱动件230的输出端与滑动座210连接，第一驱动件230 能够驱使滑动座210滑动，使夹取二元包装阀袋后的夹取组件220移动至夹持装置330上方，位于夹持装置330上方的夹取组件220能够将二元包装阀袋送入至夹持装置330处。其中，第一驱动件230可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。[0055]夹取组件220包括夹钳221、第六驱动件222、第七驱动件223以及第二连接件224。[0056]第六驱动件222与夹钳221连接，第六驱动件222能够驱动夹钳221夹取外部的二元包装阀袋，第七驱动件223 连接于滑动座210，第二连接件224同时连接第七驱动件223 和第六驱动件222，第七驱动件223能够驱动被夹钳221夹持的二元包装阀袋送入至夹持装置330处。其中，第六驱动件222可设为气缸、液压缸、电动推杆等；第七驱动件223 可设为气缸、液压缸、电动推杆等。[0057]机台100上设置有第一承台120。[0058]移袋装置300包括转动台310和第二驱动件320。[0059]参照图1和图2，转动台310转动设于第一承台120的下方，转动台310的转动轴线与第一承台120的轴线重合，夹持装置330设置在转动台310上，第二驱动件320设于机台100，第二驱动件320与转动台310连接，第二驱动件320 能够驱使转动台310转动，以将夹持装置330夹持的二元包装阀袋移送至预定位置。其中，第二驱动件320设为电机。[0060]夹持装置330包括第三连接件331和夹具332。[0061]参照图2和图3，第三连接件331设于转动台310上，夹具332设于第三连接件331，夹具332能够夹持二元包装阀袋的阀头。[0062]夹具332包括两个夹片332a和第二弹性件332b。[0063]两个夹片332a相对设置，夹片332a的一端转动连接于第三连接件331，夹片332a的另一端设有夹口332a1，两个夹口332a1相对设置，第二弹性件332b的两端分别与两个夹片332a连接，第二弹性件332b能够驱使两个夹片332a 相向摆动，以将阀头的封杯下部夹置在两个夹口332a1内。其中，第二弹性件332b设为弹簧。[0064]在本实施例中，第三连接件331上设有两个传动块 331a，夹片332a的上述一端设有第一连接轴332a2，第一连接轴332a2可转动地穿设于第三连接件331，并与传动块 331a的一端固连，其中一个传动块331a的另一端和另一个传动块331a的另一端可转动地穿设有枢杆331b，驱动组件 400能够驱使枢杆331b移动，以带动两个夹片332a背向摆动。[0065]驱动组件400包括第八驱动件410和推块420。[0066]第八驱动件410设于第一承台120上，第八驱动件410 的输出端与推块420固连，第八驱动件410能够驱使推块 420移动，以推动枢杆331b移动，进而带动两个夹片332a 背向摆动。其中，第八驱动件410可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。[0067]需要注意的是，在第二弹性件332b的作用下，两个夹片332a背向摆动至相互抵接，当第八驱动件410驱使推块 420移动时，推块420能够推动枢杆331b移动，进而带动两个夹片332a背向摆动至解除抵接状态。[0068]综上所述，取袋装置200夹取外部的二元包装阀袋并送入至夹持装置330处的过程为：第六驱动件222驱使夹钳 221夹取外部的二元包装阀袋，第一驱动件230驱使滑动座 210滑动，使夹取二元包装阀袋的夹钳221移动至夹持装置 330的上方，第八驱动件410驱使推块420移动，使推块420 推动枢杆331b移动，进而带动两个夹片332a背向摆动，第七驱动件223驱使夹钳221下移，使二元包装阀袋的阀头下移至位于两个夹片332a之间，第八驱动件410驱使推块420 移动，使推块420解除与枢杆331b的抵接，在第二弹性件 332b的作用下，两个夹片332a相向摆动以将阀头的封杯下部夹置在两个夹口332a1内。[0069]机台100上设置有第一支承架130。[0070]第一支承架130包括四个第一竖杆、四个第二竖杆、上支承板以及下支承板。[0071]上支承板和下支承板相对设置，四个第一竖杆均设于上支承板和下支承板之间，第一竖杆的两端分别与上支承板和下支承板固连，四个第二竖杆均设于上支承板和机台100 之间，四个第二竖杆对应上支承板的四个角设置，第二竖杆的两端分别与上支承板和机台100固连。[0072]理管装置500包括托架510、夹持组件520以及第三驱动件530。[0073]参照图4，托架510设有与四个第一竖杆对应的四个安装孔，四个第一竖杆一一对应地穿设于四个安装孔，以使托架510滑动设于第一支承架130，夹持组件520设于托架 510，夹持组件520能够夹持导管靠近阀头的一端，第三驱动件530设于下支承板，第三驱动件530的输出端与托架 510连接，第三驱动件530能够驱动托架510滑动，使夹持导管的夹持组件520沿远离阀头的方向移动，以理直被夹持的二元包装阀袋内的导管。其中，第三驱动件530可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。[0074]夹持组件520包括两个夹持件521和两个第九驱动件 522。[0075]两个夹持件521相对设置，两个第九驱动件522均设于托架510，两个第九驱动件522相对设置，两个第九驱动件 522的输出端与两个夹持件521一一对应地连接，两个第九驱动件522能够驱使两个夹持件521相向移动，以夹持导管靠近阀头的一端。其中，第九驱动件522可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。[0076]夹持件521包括第四连接件521a、第二连接轴521b以及滚轮521c。[0077]参照图6，第四连接件521a的一侧设有两个凸块521a1，两个凸块521a1相对设置，第四连接件521a的另一侧与第九驱动件522的上述输出端连接，第二连接轴521b位于两个凸块521a1之间,且第二连接轴521b的两端分别与两个凸块521a1固连，滚轮521c通过轴承套装在第二连接轴521b 上，滚轮521c的外侧壁环设有限位槽521c1。[0078]需要注意的是，滚轮521c通过轴承套装在第二连接轴 521b上，即轴承的内圈套设于第二连接轴521b上，且与第二连接轴521b过盈连接，滚轮521c套设于轴承的外圈上，且与轴承的外圈过盈连接。[0079]在本实施例中，理管装置500的工作过程为：两个第九驱动件522驱使两个第四连接件521a相向移动，使两个滚轮521c相向移动至囊袋的对应一侧，两个滚轮521c夹持囊袋，使导管靠近阀头的一端落入两个限位槽521c1内，第三驱动件530驱动托架510下移，使两个限位槽521c1也跟随下移，进而在下移的过程中理直二元包装阀袋内的导管。[0080]在一些实施例中，理管装置500包括抵板、一个夹持件 521以及一个第九驱动件522，抵板和第九驱动件522分设于囊袋的两侧，第九驱动件522能够驱动滚轮521c移动至与抵板共同夹持囊袋，使导管靠近阀头的一端落入限位槽 521c1内，抵板能够防止导管脱出限位槽321c，当第三驱动件530驱动托架510下移时，限位槽321c也跟随下移，进而在抵板的防脱出作用下，限位槽321c在下移的过程中理直二元包装阀袋内的导管。[0081]第一承台120上设置有第一吊架121。[0082]为了优化理管的效果，还包括抽真空机构540，抽真空机构540设于第一吊架121，抽真空机构540能够打开阀头，以能够抽取二元包装阀袋内的空气。[0083]抽真空机构540包括吸头541和第十驱动件542。[0084]参照图4、图5以及图7，吸头541设有抽气通道以及连通抽气通道的通孔541a，吸头541连接真空泵，使抽气通道与真空泵的抽气口连通，第十驱动件542设于第一吊架 121，第十驱动件542的输出端与吸头541连接，第十驱动件542能够驱使吸头541移动，以将阀头的封杯上部抵接在夹片332a上，且吸头541与夹片332a夹压阀头的阀杆，以使通孔541a连通二元包装阀袋的内腔。其中，第十驱动件 542可设为气缸、液压缸以及电动推杆。[0085]在本实施例中，第十驱动件542驱动吸头541下移，吸头541下移与夹片332a夹压阀头的阀杆，阀杆相对阀头整体移动以打开阀头，从而使通孔541a连通二元包装阀袋的内腔，进而进行抽真空工作。[0086]机台100上设置有第二支承架140。[0087]为了优化后续贴胶纸和卷袋的效果，还包括压袋装置 800，压袋装置800设于第二支承架140，理管装置500、压袋装置800、贴胶纸装置600以及卷袋装置700沿移袋装置 300的运动方向顺次布置，压袋装置800能够压平移送至压袋装置800处的所述囊袋。[0088]压袋装置800包括两个压板810和两个第十一驱动件 820。[0089]参照图8，两个第十一驱动件820均设于第二支承架 140，两个第十一驱动件820相对设置，两个压板810相对设置，两个第十一驱动件820与两个压板810一一对应地连接，两个第十一驱动件820能够驱使两个压板810相向移动，以压平囊袋。其中，第十一驱动件820可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。[0090]机台100上设置有第二承台150。[0091]贴胶纸装置600包括剥离机构610和贴附机构620。[0092]参照图1和图9，剥离机构610设于第二承台150，剥离机构610能够储放胶纸带，且能够将胶纸带上的胶纸剥离，贴附机构620设于机台100，贴附机构620能够将剥离的胶纸部分贴附在囊袋上。[0093]剥离机构610包括储放盘611、收卷盘612、剥离件613 以及第十二驱动件614。[0094]剥离件613设于第二承台150，剥离件613具有拐角，储放盘611和收卷盘612均可转动地设于第二承台150，储放盘611设有储放杆611a，储放杆611a的轴线与储放盘611 的转轴重合，收卷盘612设有收卷杆612a，收卷杆612a的轴线与收卷盘612的转轴重合，胶纸带的一端与储放杆611a 固连，胶纸带卷绕在储放杆611a上，胶纸带的另一端绕过拐角并与收卷杆612a固连，拐角能够使胶纸带张紧，剥离件613两侧的胶纸带的夹角为锐角，第十二驱动件614设于第二承台150，第十二驱动件614与收卷盘612传动连接，第十二驱动件614能够驱使收卷盘612转动，使胶纸带的底纸经拐角后转向，以使胶纸带上的胶纸在拐角处剥离，具体可参照图10。其中，第十二驱动件614设为电机。[0095]需要注意的是，胶纸带包括底纸和胶纸，胶纸的硬度大于底纸的硬度。[0096]机台100上设有两个第三支承架160，两个第三支承架 160相对设置。[0097]贴附机构620包括两个压块621和两个第十三驱动件 622。[0098]两个压块621相对设置，两个压块621分设于囊袋的两侧，两个第十三驱动件622相对设置，两个第十三驱动件 622分别设于两个第三支承架160上，两个第十三驱动件622 的输出端与两个压块621一一对应地连接，两个第十三驱动件622能够驱使两个压块621相向移动，以将剥离的胶纸部分贴附在囊袋上。其中，第十三驱动件622可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。[0099]在本实施例中，胶纸的一端贴附在囊袋的一侧部，胶纸的另一端位于囊袋的外侧，具体参照图10和图17。[0100]卷袋装置700包括转盘710、夹袋机构720、移杆机构 730以及第四驱动件740。[0101]转盘710可转动地设于机台100，夹袋机构720设于转盘710，夹袋机构720设有卷袋腔722b1，夹袋机构720能够夹持囊袋，使与阀门对应的囊袋袋身a位于卷袋腔722b1，阀门的中心线、卷袋腔722b1的中心线以及转盘710的转轴重合，移杆机构730设于机台100，移杆机构730设有卷芯杆732a，卷芯杆732a具有夹持部732a3，移杆机构730能够驱动卷芯杆732a伸进卷袋腔722b1，以使袋身a被夹置在夹持部732a3中，第四驱动件740设于机台100，第四驱动件740与转盘710连接，第四驱动件740能够驱使转盘 710转动，以带动夹袋机构720转动，使位于夹持部732a3 外的其余袋身b沿转盘710的转动方向卷绕在卷芯杆732a 上。[0102]需要注意的是，与阀门对应的囊袋袋身a指位于阀门下方的袋身区域，a、b所指的袋身区域可具体参照图17；卷袋腔722b1能够容纳完全卷绕在卷芯杆732a上的囊袋。[0103]转盘710包括转盘本体711和套管712。[0104]参照图16，机台100设有与转盘本体711配合的转动槽170，转盘本体711可转动地设于转动槽170，套管712 一端可转动地穿设于机台100，并与转盘本体711固连，转盘本体711设有通孔711a，通孔711a连通套管712内腔以形成通腔713，通腔713的轴线与转盘710的转轴重合，通腔713与卷袋腔722b1连通，移杆机构730能够驱动卷芯杆 732a穿过通腔713并伸进卷袋腔722b1，套管712的另一端与第四驱动件740的输出端传动连接。[0105]需要注意的是，套管712一端与转盘本体711固连，指为套管712一端与转盘本体711连接以实现两者的联动，在本实施例中，套管712一端与转盘本体711通过紧固件连接，当然，在一些实施例中，套管712与转盘本体711可为一体成型结构。[0106]套管712的另一端与第四驱动件740的输出端传动连接，具体的，第四驱动件740的输出端固设有主动轮741，套管712的另一端固设有从动轮712a，主动轮741和从动轮712a通过皮带传动连接。其中，第四驱动件740设为电机。[0107]为了减少外界对套管712的影响，机台100上设有轴套 180，轴套180套设于套管712，且套管712通过轴承转动连接于轴套180。[0108]夹袋机构720包括两个安装架721、两个夹袋条杆722 以及第一弹性件723。[0109]参照图11和图12，两个安装架721均设于转盘本体711 上，两个安装架721相对设置，两个夹袋条杆722相对设置，夹袋条杆722的一侧设有连接杆722a，两个夹袋条杆722 均通过连接杆722a一一对应地活动穿设于两个安装架721，夹袋条杆722的另一侧设有敞口的凹槽722b，两个凹槽722b 相对设置，第一弹性件723设于夹袋条杆722与安装架721 之间，第一弹性件723能够驱使两个夹袋条杆722夹持囊袋，且使两个凹槽722b围成卷袋腔722b1。其中，第一弹性件 723设为弹簧。[0110]在本实施例中，每一夹袋条杆722上的连接杆722a的数量设为三个。[0111]为了便于使夹袋条杆722沿远离转盘710的转轴方向移动，以取出囊袋，还包括驱动机构750，驱动机构750设于机台100，连接杆722a远离夹袋条杆722的一端固设有连接块722a1，连接块722a1位于安装架721的外侧，当连接块722a1转动至预定位置时，驱动机构750与连接块722a1 连接，使驱动机构750能够驱动夹袋条杆722沿远离转盘 710的转轴方向移动。[0112]机台100上设置有第四支承架190。[0113]驱动机构750包括第十四驱动件751和夹头752。[0114]参照图11、图12、图13以及图14，第十四驱动件751 设于第四支承架190，夹头752与第十四驱动件751的输出端连接，当连接块722a1转动至预定位置时，夹头752与连接块722a1连接，使第十四驱动件751能够驱动夹袋条杆 722沿远离转盘710的转轴方向移动。其中，第十四驱动件 751可设为气缸、液压杆以及电动推杆等。[0115]连接块722a1的外侧壁环设有环形槽722a2，夹头752 设有供连接块722a1转动通过的缺口752a，缺口752a的侧壁设有拨块752b，当连接块722a1转动至上述预定位置时，拨块752b位于环形槽722a2内，以使夹头752与连接块 722a1连接。[0116]在本实施例中，第四支承架190、第十四驱动件751以及夹头752均设置为两个，每个夹袋条杆722上的位于中间位置的连接杆722a设有一个连接块722a1，两个第四支承架190相对设置，两个第十四驱动件751一一对应地设于两个第四支承架190上，两个第十四驱动件751的输出端相对设置，两个第十四驱动件751的输出端与两个夹头752一一对应地连接，当两个连接块722a1转动至预定位置时，两个连接块722a1与两个夹头752一一对应地连接，使两个第十四驱动件751能够同时驱动两个夹袋条杆722沿远离转盘 710的转轴方向移动，即使两个夹袋条杆722背向移动。[0117]移杆机构730包括第五驱动件731和第一连接件732。[0118]机台100上设置有第二吊架122，第二吊架122位于转盘本体711的下方。[0119]参照图11和图12，第五驱动件731设于第二吊架122，第一连接件732设有卷芯杆732a，第一连接件732与第五驱动件731的输出端连接，第五驱动件731能够驱动第一连接件732移动，以带动卷芯杆732a穿过通腔713并伸进卷袋腔722b1。其中，第五驱动件731可设为气缸、液压缸以及电动推杆等。[0120]参照图15，卷芯杆732a包括隔条732a1和两个芯杆 732a2，隔条732a1的一端部设于第一连接件732，两个芯杆732a2相对设置，两个芯杆732a2分设于隔条732a1的另一端部的两侧，以使两个芯杆732a2间隔形成夹持部732a3。其中，夹持部732a3为夹缝。[0121]在本实施例中，两个芯杆732a2通过紧固件连接于隔条 732a1的另一端部的两侧。[0122]在一些实施例中，两个芯杆732a2，隔条732a1以及第一连接件732为一体成型结构。[0123]综上所述，第一弹性件723驱使两个夹袋条杆722夹持囊袋，且使两个凹槽722b围成卷袋腔722b1，与阀门对应的囊袋袋身a位于卷袋腔722b1，第五驱动件731驱动第一连接件732移动，以带动卷芯杆732a穿过通腔713并伸进卷袋腔722b1，袋身a被夹置在夹持部732a3中，第四驱动件740的输出端通过皮带使转盘710转动，转盘710转动带动夹袋机构720转动，使位于夹持部732a3外的其余袋身b 沿转盘710的转动方向卷绕在卷芯杆732a上。[0124]当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。