一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱的制作方法

[0001]本发明属于航天器总装的包装运输领域，尤其是涉及一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱。背景技术：[0002]微纳卫星(nanosat)通常指质量小于10千克、具有实际使用功能的卫星，微纳卫星及精密仪器转运包装箱在卫星研制的整个阶段起到重要作用，主要用于卫星及精密仪器在不同地点之间的转运以及赴发射场阶段的长途运输。[0003]卫星在运往发射基地以及在不同地点之间转运都会经历比较严酷的路面运输条件，因此大型卫星都会设计制作专用的转运包装箱用于路面运输，包装箱通常都会具有抽真空、充保护气体及保温减振等功能，包装箱尺寸大，成本高；而对于体积较小的微纳卫星由于其成本低，选用大卫星的转运方式必定会增加大量成本，因此国内大部分公司通常是选择直接用手提箱等简易工具进行运输，没有设计专用的包装箱。技术实现要素：[0004]有鉴于此，本发明旨在提出一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱，生产成本低，制作周期短，通用性强，并且小巧方便运输，能够满足微纳卫星研发成本低以及对洁净度等方面的要求。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：[0006]一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱，包括转运车密封罐罩、密封罐底板、转运车框架、卫星转接板、减振器、导向杆和转运车拉手，所述的密封罐底板固定在转运车框架上，所述的卫星转接板固定在密封罐底板上，所述的转运车密封罐罩罩在密封罐底板上，且与密封罐底板固定连接，在密封罐底板上均匀设有若干导向杆，在转运车密封罐罩的外围设置若干防止转运包装箱运动的减振器，所有减振器均固定在转运车框架上，且若干减振器环绕在转运车密封罐罩四周，并与转运车密封罐罩底部连接；[0007]所述的转运车拉手与转运车框架的一端连接，在转运车框架的底端设有若干行走轮，在转运车框架底部设有调节转运包装箱水平的地脚，在所述转运车密封罐罩上安装压力表；[0008]在转运车密封罐罩顶部开设观察窗一，在转运车密封罐罩的下部开设观察窗二和气孔二，在转运车密封罐罩上部设有气孔一，在气孔一和气孔二处均设有阀门。[0009]进一步的，所述减振器设置四个，固定在转运车框架的四个角落处，四个减振器均通过螺钉与转运车密封罐罩连接。[0010]进一步的，所述卫星转接板设有安装微纳卫星的接口。[0011]进一步的，所述转运车密封罐罩包括一体成型的密封罐和连接盘，在连接盘上开设有若干安装通孔和容纳导向杆的导向孔。[0012]进一步的，在所述转运车密封罐罩顶部设有用于箱体吊装的吊点。[0013]进一步的，所述密封罐底板与转运车密封罐罩之间设有防止密封罐漏气的密封圈。[0014]进一步的，在所述转运车密封罐罩内壁覆有一层保温隔热膜。[0015]进一步的，所述减振器为钢丝绳减振器。[0016]进一步的，所述地脚设置三个，其中两个布置在同一侧，另一个布置在其中两个地脚的对侧，采用三点调平的方式进行调节，并且在转运车框架上安装有调节水平后向操作者指示水平的水平仪。[0017]进一步的，所述导向杆设置三个，每个导向杆与密封罐底板之间均为螺纹连接。[0018]相对于现有技术，本发明所述的一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱具有以下优势：[0019]1、转运包装箱内部最大压强为0.13mpa，漏气率≤300pa/24h。密封罐设置直读式压力表，便于实时检测罐体内压力变化情况；转运车同密封罐之间安装4组gs7-71型钢丝绳减振器，45度布置于密封罐下部，保证满足公路运输要求；[0020]2、转运车移动采用具有独立支撑定位作用的福马轮，脚轮材料采用聚氨酯材料；转运车的密封罐顶部安装四个吊环用于箱体吊装；[0021]3、转运车的刚度和强度满足运输中的振动冲击、仪器吊装、斜拉固定和叉举的要求；[0022]4、密封罐上设计导向孔，便于将密封罐装配到底板，防止触碰卫星；转运车上设计导向杆，在密封罐开罐和扣罐过程中，为密封罐在上提和下落时起定位和导向作用。导向杆与转运车装配采用动配合,不使用时可拆卸。[0023]5、保温隔热膜为厚度为10mm的单面镀铝聚酰亚胺薄膜，本申请采用被动控温的方式，为包装箱内的卫星保温隔热。附图说明[0024]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0025]图1为本发明实施例所述的一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱的立体结构示意图；[0026]图2为本发明实施例所述的一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱的仰视图；[0027]图3为转运车密封罐罩的立体结构示意图；[0028]图4为转运车密封罐罩的俯视图；[0029]图5为除去转运车密封罐罩后一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱的结构示意图；[0030]图6为转运车密封罐罩的剖视图。[0031]附图标记说明：[0032]1-转运车密封罐罩，2-观察窗一，3-观察窗二，4-气孔一，5-压力表，6-气孔二，7-导向孔，8-安装通孔，9-吊点，10-减振器，11-行走轮，12-导向杆，13-密封罐底板，14-卫星转接板，15-转运车拉手，16-转运车框架，17-保温隔热膜，18-地脚。具体实施方式[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0035]图1-图6所示，一种用于微纳卫星及精密仪器长途公路运输的转运包装箱，包括转运车密封罐罩1、密封罐底板13、转运车框架16、卫星转接板14、减振器10、导向杆12和转运车拉手15，所述的密封罐底板13固定在转运车框架16上，所述的卫星转接板14固定在密封罐底板13上，所述的转运车密封罐罩1罩在密封罐底板13上，且与密封罐底板13固定连接，卫星转接板14设有安装微纳卫星的接口；在密封罐底板13上均匀设有若干导向杆12，在转运车密封罐罩1的外围设置若干防止转运包装箱运动的减振器10，所有减振器10均固定在转运车框架16上，且若干减振器10环绕在转运车密封罐罩四周，并通过螺钉与转运车密封罐罩1底部连接；[0036]所述的转运车拉手15与转运车框架16的一端连接，在转运车框架16的底端设有若干行走轮11，在转运车框架16底部设有调节转运包装箱水平的若干地脚18，在所述转运车密封罐罩1上安装压力表5；[0037]在转运车密封罐罩1顶部开设观察窗一2，在转运车密封罐罩1的下部开设观察窗二3和气孔二6，在转运车密封罐罩1上部设有气孔一4，在气孔一4和气孔二6处均设有阀门。转运车移动的行走轮11采用具有独立支撑定位作用的福马轮，脚轮材料采用聚氨酯材料。转运车密封罐罩1顶部和侧面设置的观察窗，观察窗材料选用耐压钢化玻璃，在运输过程中能够实时观测罐内卫星状态，避免在运输过程中星上可展开装置误展开造成重大的事故。[0038]转运车框架16为矩形框架，所述减振器10设置四个，四个减振器10固定在转运车框架16的四个角落处。减振器10为gs7-71型钢丝绳减振器，45度布置于密封罐下部，保证满足公路运输要求。[0039]相比于大型包装箱减振的装置安装在包装箱内部，运输不同的卫星时需要在包装箱内安装配重从而达到包装箱减振装置的最佳减振状态，而本申请将减振器安装在包装箱的外侧，安装在包装箱与转运车框架之间，能够根据包装箱与卫星组合体重量调整减振器型号，方便快捷。[0040]转运车密封罐罩1上设置直读式压力表，便于实时检测罐体内压力变化情况；转运车密封罐罩1包括一体成型的密封罐和连接盘，在连接盘上开设有若干安装通孔8和容纳导向杆12的导向孔7。[0041]在所述转运车密封罐罩1顶部设有用于箱体吊装的吊点9。密封罐底板13与转运车密封罐罩1之间设有防止密封罐漏气的密封圈。[0042]在所述转运车密封罐罩1内壁覆有一层保温隔热膜17，此保温隔热膜17为10mm厚的单面镀铝聚酰亚胺薄膜，用于罐内卫星的保温隔热，本申请是采用被动控温的方式，相比大卫星包装箱采用空调控温的方式，本申请涉及部件少，结构简单，没有额外耗能。[0043]地脚18为设备的平衡脚，是一种现有结构件，地脚18设置三个，其中两个布置在同一侧，另一个布置在其中两个地脚的对侧，采用三点调平的方式进行调节，并且在转运车框架上安装有水平仪19，调节水平后向操作者指示水平，以免卫星及精密仪器受到不均衡外力。[0044]导向杆12的设置，在密封罐开罐和扣罐过程中,为密封罐在上提和下落时起定位和导向作用。导向杆12设置三个，每个导向杆12与密封罐底板之间均为螺纹连接，不使用时可拆卸。[0045]转运车的刚度和强度满足运输中的振动冲击、仪器吊装、斜拉固定和叉举的要求。[0046]本申请的转运包装箱的使用方法如下：[0047]将微纳卫星及小型精密仪器与卫星转接板14上的接口相连，卫星转接板14上的接口可以针对微纳卫星及小型精密仪器进行改造，通用性强；将转运车密封罐罩1通过吊点9起吊，将导向孔7与导向杆12对齐，防止在转运车密封罐罩1降落时摇摆刮蹭到卫星星体；将转运车密封罐罩1降落至与密封罐底板13对齐，用标准件通过安装通孔8将转运车密封罐罩1与密封罐底板13拧紧，密封罐底板13与转运车密封罐罩1之间有密封圈，防止密封罐漏气；将气孔一4与气孔二6打开，在气孔一4处连接氮气瓶，将氮气缓慢通入罐体，将罐体内的空气排出干净后将气孔二6关闭，继续通气至罐内呈现微正压，记录此时压力表5的读数，以便于后期对罐体气密性进行观察，罐内卫星情况可以通过两个观察窗进行观察；在车间内短距离运输时，可以通过转运车拉手15拉动转运包装箱，如果长距离转运时，可以将其用叉车插到其他平板车上进行转运，转运包装箱可以通过其底部四个福马轮进行锁死；转运车罐体下有四组钢丝绳减振器10，能够为运输过程中缓冲减振，保证整个长途公路运输过程中卫星处于较好的环境下。[0048]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。