一种移液枪枪头摆放装置的制作方法

[0001]本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种移液枪枪头摆放装置。背景技术：[0002]移液器也叫移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，广泛用于生物、化学等领域。在医学实验室进行手工加样操作时，会根据实验所需溶液量的多少来选择不同大小的移液器枪头。平时的工作中，购买的移液器枪头都是成包散装的，实验时为了方便使用，需要人工提前将散装的枪头按照规格摆放到相应的枪头盒中。由于实验消耗的枪头数量庞大，因此人工摆放不仅耗时耗力而且效率较低。此外，人工摆放过程中如果操作失误，触碰到其他物体，还容易使枪头发生交叉污染，有可能影响实验的结果。技术实现要素：[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种移液枪枪头摆放装置，通过对部件结构的合理设置，整体机械化自动摆放枪头，避免枪头交叉污染，省时省力，提高工作效率。[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案包括：[0005]一种移液枪枪头摆放装置，包括料箱，料箱内下方划分为载料区和分料区，载料区前侧顶部设有入料口，载料区底部倾斜设有前端高、后端低的汇聚导向板，载料区后端设有取料组件；取料组件包括取料盘，取料盘与料箱载料区后壁间由取料轴连接，取料盘内侧边缘处设有勾料杆，取料轴旋转带动取料盘和勾料杆转动勾取枪头；分料区设有传送带，传送带由平行设在分料区相对侧壁上的传送轨架设，传送带上设有至少一个导向孔组件，当勾料杆由载料区转动至分料区，导向孔组件位于勾料杆的正下方。[0006]优选的，料箱内垂直设有隔离板，载料区和分料区由隔离板划分；隔离板最高点与汇聚导向板前端齐平，隔离板后侧设有豁口，取料盘垂直于隔离板、且部分插入豁口，取料盘厚度小于豁口的宽度。[0007]优选的，导向孔组件包括通孔，通孔内设有卡扣。[0008]优选的，料箱后侧外设有承料盘，承料盘内底垂直于传送带设有滑轨，滑轨上设有枪头盒；当传送带由料箱内向承料盘传送至与承料盘侧壁接触，枪头盒插孔位于通孔的正下方。[0009]优选的，滑轨和枪头盒间设有枪头盒底座，枪头盒底座承载枪头盒。[0010]优选的，取料组件还包括电机，电机与取料轴带动取料轴传动。[0011]优选的，分料区前侧设有第一步进电机，第一步进电机与传送轨连接传动。[0012]优选的，承料盘上还设有第二步进电机，第二步进电机与滑轨连接传动。[0013]优选的，分料区前侧内壁设有第一传感器，承料盘远离料箱侧壁内设有第二传感器，第一传感器和第二传感器均在传送带活动轨迹延伸线上；导向孔组件上均设有传感器；第一传感器、第二传感器和通孔传感器连接有控制器，所述控制器与卡扣、电机、第一步进电机和第二步进电机信号连接。[0014]优选的，载料区体积大于分料区体积。[0015]本实用新型的移液枪枪头摆放装置，通过对部件结构的合理设置，整体机械化自动摆放枪头，避免枪头交叉污染，省时省力，提高工作效率。附图说明[0016]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：[0017]图1为本实用新型的移液枪枪头摆放装置的俯视剖面图；[0018]图2为图1的主视剖面图；[0019]图3为图1的后视剖面图；[0020]图4为图1中取料组件的结构示意图；[0021]图5为图4的工作过程示意图；其中(a)为取料组件勾取枪头的状态，(b)为勾取勾取枪头旋转扶正后枪头脱落的状态；[0022]图6为图1中导向孔组件的结构示意图；[0023]图7为图6的工作过程示意图；其中(a)为卡扣稳固样枪的状态，(b)为卡扣回缩样枪掉落的状态。[0024]图中各标号表示为：料箱1；隔离板1-1；豁口1-11；载料区1-2；汇聚导向板1-21；取料组件1-22；取料盘1-221；取料轴1-222；勾料杆1-223；电机1-224；入料口1-23；分料区1-3；传送带1-31；传送轨1-32；导向孔组件1-33；通孔1-331；卡扣1-332；通孔传感器1-333；第一传感器1-34；第一步进电机1-35；承料盘2；滑轨2-1；第二步进电机2-11；枪头盒底座2-2；枪头盒2-3；第二传感器2-4。具体实施方式[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，是对本实用新型的解释而不是限定。[0026]一种移液枪枪头摆放装置，包括料箱1，料箱1内下方划分为载料区1-2和分料区1-3，载料区1-2前侧顶部设有入料口1-23，载料区1-2底部倾斜设有前端高、后端低的汇聚导向板1-21，载料区1-2后端设有取料组件1-22；[0027]其作用为：枪头由入料口1-23倒入料箱1载料区1-2，载料区1-2底部倾斜设置的汇聚导向板1-21将枪头汇聚在后侧；[0028]取料组件1-22包括取料盘1-221，取料盘1-221与料箱1载料区1-2后壁间由取料轴1-222连接，取料盘1-221内侧边缘处设有勾料杆1-223，取料轴1-222旋转带动取料盘1-221和勾料杆1-223转动勾取枪头；其作用为：取料轴1-222旋转带动取料盘1-221逆时针旋转，带动勾料杆1-223转动插入至一个枪头中并带动枪头随之转动，通过取料组件1-22将枪头拿取扶正、并将枪头逐个排布在分料区1-3；[0029]分料区1-3设有传送带1-31，传送带1-31由平行设在分料区1-3相对侧壁上的传送轨1-32架设，传送带1-31上设有至少一个导向孔组件1-33，当勾料杆1-223由载料区1-2转动至分料区1-3，导向孔组件1-33位于勾料杆1-223的正下方；[0030]其作用为：取料盘1-221转动带动勾料杆1-223勾取枪头，当勾料杆1-223转动过最高点，枪头也从载料区1-2转入分料区1-3，取料盘1-221继续转动，在重力作用下，枪头从勾料杆1-223上滑落、且正向掉入导向孔组件1-33。[0031]料箱1内垂直设有隔离板1-1，载料区1-2和分料区1-3由隔离板1-1划分；隔离板1-1最高点与汇聚导向板1-21前端齐平，隔离板1-1后侧设有豁口1-11，取料盘1-221垂直于隔离板1-1、且部分插入豁口1-11，取料盘1-221厚度小于豁口1-11的宽度；[0032]其作用为：隔离板1-1将料箱1内下方划分为载料区1-2和分料区1-3，隔离板1-1避免倒入载料区1-2的枪头滑落至分料区1-3，取料盘1-221厚度小于豁口1-11，使得取料盘1-221和勾料杆1-223无阻碍转动。[0033]具体的，导向孔组件1-33包括通孔1-331，通孔1-331内设有卡扣1-332其作用为：枪头正向掉入通孔1-331，卡扣1-332将枪头稳固在通孔1-331内。[0034]具体的，料箱1后侧外设有承料盘2，承料盘2内底垂直于传送带1-31设有滑轨2-1，滑轨2-1上设有枪头盒2-3；当传送带1-31由料箱1内向承料盘2传送至与承料盘2侧壁接触，枪头盒2-3插孔位于通孔1-331的正下方；其作用为：当传送带1-31由料箱1内向承料盘2传送至与承料盘2侧壁接触，卡扣回缩、枪头掉入枪头盒2-3插孔。[0035]具体的，滑轨2-1和枪头盒2-3间设有枪头盒底座2-2，枪头盒底座2-2承载枪头盒2-3。[0036]具体的，取料组件1-22还包括电机1-224，电机1-224与取料轴1-222带动取料轴1-222传动。[0037]具体的，分料区1-3前侧设有第一步进电机1-35，第一步进电机1-35与传送轨1-32连接传动。[0038]具体的，承料盘2上还设有第二步进电机2-11，第二步进电机2-11与滑轨2-1连接传动。[0039]具体的，分料区1-3前侧内壁设有第一传感器1-34，承料盘2远离料箱1侧壁内设有第二传感器2-4，第一传感器1-34和第二传感器2-4均在传送带1-31活动轨迹延伸线上；导向孔组件1-33上均设有通孔传感器1-333；第一传感器1-34、第二传感器2-4和通孔传感器1-333连接有控制器，控制器与卡扣1-332、电机1-224、第一步进电机1-35和第二步进电机2-11信号连接。[0040]具体的，载料区1-2体积大于分料区1-3体积。[0041]本装置的工作原理如下：[0042]使用时由入料口1-23向料箱1载料区1-2倒入枪头，然后在枪头盒底座2-2上放置枪头盒2-3，设置完毕后控制电机1-224启动，开始作业。[0043]由于枪头为锥形筒状，电机1-224带动取料盘1-221转动时，取料盘1-221上的勾料杆1-223可随机插入至一个枪头由中随之转动，当勾料杆1-223从取料盘1-221的最高点转过时，枪头也从料箱的载料区1-2转入至分料区1-3；取料盘1-221继续转动，在重力的作用下，枪头从勾料杆1-223上缓慢滑落并落入第一个通孔1-331中，触发通孔传感器1-333、控制第一步进电机1-35启动，在第一步进电机1-35的作用下传送带1-31向承料盘2的方向传送，第二个通孔1-331随传送带1-31移动至原第一个通孔1-331的位置。依次往复至传送带1-31上的全部通孔1-331均落入枪头，此时传送带1-31端部触发第二传感器2-4，控制器控333、控制第一步进电机1-35启动，在第一步进电机1-35的作用下传送带1-31向承料盘2的方向传送，第二个通孔1-331随传送带1-31移动至原第一个通孔1-331的位置；依次往复至传送带1-31上的10个通孔1-331均落入枪头，此时传送带1-31端部触发第二传感器2-4，控制器控制电机1-224暂停，同时控制通孔1-331内的卡扣1-332全部回缩，整行枪头同时掉落至枪头盒2-3第一排的插孔内；1—2秒后控制启动第二步进电机2-11，滑轨2-1移动一步后暂停，此时枪头盒2-3第二排的插孔移动至原第一排插孔的位置。继上述通孔1-331内的卡扣1-332全部回缩，1-2秒后启动第一步进电机1-35反向工作，将传送带1-31复位，此时触发第一传感器1-34，控制器控制卡扣1-332复位，同时控制电机1-224启动、第一步进电机1-35正向工作。以此往复即可将料箱1中的枪头依次摆放至枪头盒2-3中。[0052]以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。[0053]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。[0054]此外，本发公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所发明的内容。