一种玻璃基板包装用放掉落取纸机构的制作方法

[0001]本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃基板包装用放掉落取纸机构。背景技术：[0002]随着液晶面板显示技术飞速发展，液晶显示面板终端应用范围变广，目前主要需求集中在液晶电视、笔记本电脑、平板智能手机、车载显示屏等领域。物联网和互联网高速发展下,显示屏作为人机交互最重要的媒介，其市场规模正在随着终端设备数量和显示面积的增加而不断扩大，取纸机器人成了高产中不可或缺的部分。目前由于取纸机器人依靠真空吸盘吸附间隔纸，机器人速度提升或真空不稳定、吸盘破损时，经常出现掉纸现象，影响取纸工作的顺利进行。技术实现要素：[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板包装用放掉落取纸机构，能够有效防止机器人取纸间隔纸掉落。[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：[0005]一种玻璃基板包装用放掉落取纸机构，包括安装连接件，安装连接件一侧连接有固定件，固定件上安装有吸盘组件，安装连接件另一侧连接有升降连接件，安装连接件上安装有与升降连接件滑动连接的升降驱动机构，升降连接件下端连接有摆动驱动机构，摆动驱动机构下端连接有夹纸结构；[0006]所述安装连接件包括连接块，连接块上端设有第一连接法兰，第一连接法兰与机器手固定连接，连接块上沿前后方向水平贯穿开有转动安装孔，连接块靠近升降连接件的一侧开有竖直分布的燕尾滑槽，连接块前侧下端边缘垂直设有第一连接柱；[0007]所述升降连接件包括升降立板，升降立板内侧设有与燕尾滑槽滑动连接的燕尾滑条，升降立板下端设有连接板，连接板下端开有安装槽，升降立板前侧上端垂直设有第二连接柱；[0008]所述升降驱动机构包括转动横柱，转动横柱位于转动安装孔内部并与转动安装孔转动连接，转动横柱前侧边缘垂直设有第三连接柱，转动横柱前侧连接有驱动连杆，驱动连杆一端与第一连接柱转动连接，驱动连杆上靠近第一连接柱的位置开有第一腰形连接槽，第三连接柱与第一腰形连接槽滑动连接，驱动连杆上远离第一连接柱的一端开有第二腰形连接槽，第二连接柱与第二腰形连接槽滑动连接，连接块后端固定有第一旋转气缸，转动横柱后端与第一旋转气缸转轴固定连接；[0009]所述摆动驱动机构包括摆动连接件，摆动连接件上端与升降连接件下端固定连接有，摆动连接件后端连接有驱动件；[0010]所述摆动连接件包括连接立板，连接立板通过螺栓与有安装槽固定连接，连接立板下端前后两侧对称设有安装圆环，安装圆环内转动连接有摆动横轴，摆动横轴下端设有连接立杆，摆动横轴后端连接有第二连接法兰；[0011]所述驱动件包括安装立板，安装立板前侧固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸转轴与第二连接法兰固定连接，安装立板前侧上端设有左右对称分布的安装横条，安装横条通过螺栓与连接板固定连接；[0012]所述夹纸结构包括竖直分布的安装板，安装板上端设有连接管，连接管上端与连接立杆下端固定连接，安装板内侧开有缓冲槽，缓冲槽内连接有缓冲板，缓冲板与缓冲槽之间连接有缓冲弹簧，缓冲板远离缓冲弹簧的一侧连接有夹纸板。[0013]进一步地，所述固定件包括固定横板，固定横板上侧一端垂直设有固定立板，固定立板通过螺栓与连接块一侧固定连接，固定立板与固定横板之间设有加强筋，吸盘组件包括吸盘，吸盘上端设有抽真空连接管，抽真空连接管上端与固定横板垂直固定连接。[0014]进一步地，所述第二连接法兰前端设有连接方柱，摆动横轴后端开有与连接方柱过盈配合的连接方孔。[0015]进一步地，所述缓冲槽中心处水平贯穿开有操作穿孔，缓冲板中心处水平贯穿开有螺纹穿孔，螺纹穿孔内旋有连接螺栓，夹纸板内侧中心处开有螺纹连接孔，连接螺栓内端穿过螺纹穿孔与螺纹连接孔固定连接，操作穿孔直径大于螺纹穿孔直径且操作穿孔与螺纹穿孔同轴心设置。[0016]本发明的有益效果是：[0017]1、在使用本发明时，首先通过吸盘将间隔纸吸起，立即启动升降驱动机构中的第一旋转气缸，第一旋转气缸带动转动横柱转动，转动横柱通过第三连接柱带动驱动连杆转动，驱动连杆通过第二连接柱带动升降立板沿着燕尾滑槽运动到下端，再启动第二旋转气缸，第二旋转气缸带动摆动横轴转动90度，摆动横轴带动夹纸结构转动90度，使夹纸板与间隔纸下端紧密接触，间隔纸被夹在吸盘与夹纸板之间，从而不会出现掉落现象，保证了取纸工作的顺利进行；[0018]2、通过缓冲板与缓冲弹簧的配合，在夹纸板与吸盘与碰撞时能够起到缓冲减震作用，对夹纸板和吸盘起到保护作用，延长了本发明的使用寿命，夹纸板与安装板可拆卸连接，更换、维修方便。附图说明[0019]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0020]图1是本发明的结构示意图；[0021]图2是本发明的局部结构示意图；[0022]图3是本发明的局部结构示意图；[0023]图4是本发明的局部结构示意图；[0024]图5是本发明的局部结构示意图；[0025]图6是本发明的局部结构俯视图；[0026]图7是本发明的局部结构示意图；[0027]图8是本发明的局部结构示意图；[0028]图9是本发明的局部结构爆炸图；[0029]图10是本发明的局部结构示意图；[0030]图11是本发明的局部结构爆炸图；[0031]图12是本发明的局部结构爆炸图。具体实施方式[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0033]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0034]如图1所示的一种玻璃基板包装用放掉落取纸机构，包括安装连接件1，安装连接件1一侧连接有固定件2，固定件2上安装有吸盘组件3，安装连接件1另一侧连接有升降连接件4，安装连接件1上安装有与升降连接件4滑动连接的升降驱动机构5，升降连接件4下端连接有摆动驱动机构6，摆动驱动机构6下端连接有夹纸结构7。[0035]如图2所示，安装连接件1包括连接块11，连接块11上端设有第一连接法兰12，第一连接法兰12与机器手固定连接，连接块11上沿前后方向水平贯穿开有转动安装孔111，连接块11靠近升降连接件4的一侧开有竖直分布的燕尾滑槽112，连接块11前侧下端边缘垂直设有第一连接柱113。[0036]如图3所示，固定件2包括固定横板21，固定横板21上侧一端垂直设有固定立板22，固定立板22通过螺栓与连接块11一侧固定连接，固定立板22与固定横板21之间设有加强筋23，吸盘组件3包括吸盘31，吸盘31上端设有抽真空连接管32，抽真空连接管32上端与固定横板21垂直固定连接。[0037]如图4所示，升降连接件4包括升降立板41，升降立板41内侧设有与燕尾滑槽112滑动连接的燕尾滑条42，升降立板41下端设有连接板43，连接板43下端开有安装槽431，升降立板41前侧上端垂直设有第二连接柱44，升降立板41上端设有限位块，限位块在图中未画出。[0038]如图5和图6所示，升降驱动机构5包括转动横柱51，转动横柱51位于转动安装孔111内部并与转动安装孔111转动连接，转动横柱51前侧边缘垂直设有第三连接柱511，转动横柱51前侧连接有驱动连杆52，驱动连杆52一端与第一连接柱113转动连接，驱动连杆52上靠近第一连接柱113的位置开有第一腰形连接槽521，第三连接柱511与第一腰形连接槽521滑动连接，驱动连杆52上远离第一连接柱113的一端开有第二腰形连接槽522，第二连接柱44与第二腰形连接槽522滑动连接，连接块11后端固定有第一旋转气缸53，转动横柱51后端与第一旋转气缸53转轴固定连接。[0039]如图7所示，摆动驱动机构6包括摆动连接件61，摆动连接件61上端与升降连接件4下端固定连接有，摆动连接件61后端连接有驱动件62。[0040]如图8和图9所示，摆动连接件61包括连接立板611，连接立板611通过螺栓与有安装槽431固定连接，连接立板611下端前后两侧对称设有安装圆环612，两个安装圆环612内共同转动连接有摆动横轴613，摆动横轴613下端设有两个连接立杆6131，摆动横轴613后端连接有第二连接法兰614，第二连接法兰614前端设有连接方柱6141，摆动横轴613后端开有与连接方柱6141过盈配合的连接方孔6132。[0041]如图10所示，驱动件62包括安装立板621，安装立板621前侧固定有第二旋转气缸622，第二旋转气缸622转轴与第二连接法兰614固定连接，安装立板621前侧上端设有左右对称分布的安装横条6211，安装横条6211通过螺栓与连接板43固定连接。[0042]如图11和图12所示，夹纸结构7包括竖直分布的安装板71，安装板71上端设有两个连接管72，连接管72上端与连接立杆6131下端固定连接，安装板71内侧开有缓冲槽711，缓冲槽711中心处水平贯穿开有操作穿孔712，缓冲槽711内连接有缓冲板72，缓冲板72与缓冲槽711之间连接有缓冲弹簧74，缓冲板72远离缓冲弹簧74的一侧连接有夹纸板73，缓冲板72中心处水平贯穿开有螺纹穿孔721，螺纹穿孔721内旋有连接螺栓75，夹纸板73内侧中心处开有螺纹连接孔731，连接螺栓75内端穿过螺纹穿孔721与螺纹连接孔731固定连接，操作穿孔712直径大于螺纹穿孔721直径且操作穿孔712与螺纹穿孔721同轴心设置。[0043]在使用本发明时，首先通过吸盘31将间隔纸吸起，立即启动升降驱动机构5中的第一旋转气缸53，第一旋转气缸53带动转动横柱51转动，转动横柱51通过第三连接柱511带动驱动连杆52转动，驱动连杆52通过第二连接柱44带动升降立板41沿着燕尾滑槽112运动到下端，再启动第二旋转气缸622，第二旋转气缸622带动摆动横轴613转动90度，摆动横轴613带动夹纸结构7转动90度，使夹纸板73与间隔纸下端紧密接触，间隔纸被夹在吸盘31与夹纸板73之间，从而不会出现掉落现象，同时通过缓冲板72与缓冲弹簧74的配合，在夹纸板73与吸盘31与碰撞时能够起到缓冲减震作用，对夹纸板73和吸盘31起到保护作用，延长了本发明的使用寿命，夹纸板73与安装板71可拆卸连接，更换、维修方便。[0044]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0045]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。