一种悬吊机械臂的爪件结构的制作方法

[0001]本实用新型属于悬吊机械技术领域，具体涉及一种悬吊机械臂的爪件结构。背景技术：[0002]立柱式悬臂吊起重机是在近几年逐步发展起来的一种中小型起重设备，在悬臂起重机中，它的结构设计独特，整个重量也更小。同时悬臂起重机还可以为用户节省开支，并提高工作的空间。而悬臂起重机在使用的过程中，不仅可靠，而通用性也更强.悬臂起重机只需简单的安装在墙面或立柱上，不占用地面面积；立柱式悬臂吊的立柱占地小，可以用预埋地脚螺栓或重型安卡螺栓等方式固定。然而市面上各种悬吊机械仍存在各种各样的问题,比如，悬吊机械臂的爪件易导致被抓取的精密仪器损坏，安全性不够，抓取物体时也不够稳定。为此，我们提出一种悬吊机械臂的爪件结构。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于提供一种悬吊机械臂的爪件结构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬吊机械臂的爪件结构，包括悬吊机、缓震机构与拉伸机构，所述缓震机构包括缓震槽，所述缓震槽处于悬吊机的底端，所述缓震槽的底端设置有第二缓震块，所述第二缓震块的底端设置有橡胶缓震层，所述橡胶缓震层的顶端设置有第一缓震块，所述第一缓震块顶端设置有小螺杆，所述第一缓震块的底端设置有固定块，所述固定块的顶端设置有第三弹簧，所述第三弹簧的外壁开设有弹簧槽，所述第三弹簧的内侧设置有第二限位块，所述第二限位块的外侧设置有缓震杆，所述缓震杆的顶端固定连接有弹簧垫，所述缓震杆的底端固定连接有限位管，所述限位管的内侧开设有滑动腔，所述限位管的顶端表面开设有圆孔。[0005]优选的，所述拉伸机构包括大螺杆，所述大螺杆处于悬吊机的底端，所述大螺杆的底端设置有第二弹簧，所述第二弹簧的内侧设置有第一限位块，所述第一限位块的一端设置有安装板，所述安装板的底端设置有限位夹，所述大螺杆的底端设置有挤压件，所述大螺杆的顶端设置有气缸，所述气缸的底端设置有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定管，所述固定管的一侧设置有螺纹管，所述大螺杆的一端固定连接有旋转盘。[0006]优选的，所述气缸的顶端设置有机械臂，所述安装板的内侧开设有安装槽，所述限位夹的底端开设有安装孔，所述限位夹的一端固定连接有第一弹簧。[0007]优选的，所述第三弹簧处于固定块与弹簧垫中间，所述第三弹簧的两端分别与弹簧垫、固定块为固定连接。[0008]优选的，所述第三弹簧与第二限位块的外壁表面为滑动连接，所述第三弹簧与弹簧槽外壁表面为滑动连接。[0009]优选的，所述缓震杆的底端贯穿圆孔处于滑动腔的内侧，所述缓震杆的底端与滑动腔的外壁为滑动连接。[0010]优选的，所述大螺杆的一端分别贯穿螺纹管与固定管的内壁处于螺纹管的外表面，所述大螺杆与螺纹管的内壁为转动连接，所述大螺杆与固定管的内壁为滑动连接。[0011]优选的，所述第一限位块处于固定杆与安装板的中间，所述第一限位块的两端与固定杆、安装板分别为固定连接。[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0013]（1）通过设计了缓震机构，当需要在抓取精密的仪器的时候，橡胶材质的缓震层和第三弹簧可以吸收掉大部分冲击力，可以降低精密仪器所受到的挤压和磨损，提高了使用的安全性及实用性。[0014]（2）通过设计了拉伸机构，可以提升与被抓取物的接触面，可以更好的调整重心，增加了使用的稳定性，降低的了抓取的过程中物品掉落的可能性，提升了使用的便捷性。附图说明[0015]图1为本实用新型的正视结构示意图；[0016]图2为本实用新型的爪件剖面结构示意图；[0017]图3为本实用新型的侧视结构示意图；[0018]图4为本实用新型的缓震机构剖面结构示意图；[0019]图5为本实用新型的图4中a处放大结构示意图；[0020]图中：1、悬吊机；2、机械臂；3、气缸；4、螺纹管；5、安装槽；6、挤压件；7、安装孔；8、限位夹；9、第一弹簧；10、安装板；11、大螺杆；12、第一限位块；13、第一缓震块；14、固定杆；15、固定管；16、第二弹簧；17、旋转盘；18、弹簧垫；19、缓震槽；20、小螺杆；21、第二缓震块；22、橡胶缓震层；23、固定块；24、滑动腔；25、圆孔；26、第三弹簧；27、第二限位块；28、缓震杆；29、弹簧槽；30、限位管。具体实施方式[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0022]请参阅图1-图5，本实用新型提供一种悬吊机械臂的爪件结构技术方案：包括悬吊机1、缓震机构与拉伸机构，缓震机构包括缓震槽19，缓震槽19处于悬吊机1的底端，缓震槽19的底端设置有第二缓震块21，第二缓震块21的底端设置有橡胶缓震层22，橡胶缓震层22的顶端设置有第一缓震块13，第一缓震块13顶端设置有小螺杆20，第一缓震块13的底端设置有固定块23，固定块23的顶端设置有第三弹簧26，第三弹簧26的外壁开设有弹簧槽29，第三弹簧26的内侧设置有第二限位块27，第二限位块27的外侧设置有缓震杆28，缓震杆28的顶端固定连接有弹簧垫18，缓震杆28的底端固定连接有限位管30，限位管30的内侧开设有滑动腔24，限位管30的顶端表面开设有圆孔25。[0023]为了便于调整限位夹8之间的距离，本实施例中，优选的，拉伸机构包括大螺杆11，大螺杆11处于悬吊机1的底端，大螺杆11的底端设置有第二弹簧16，第二弹簧16的内侧设置有第一限位块12，第一限位块12的一端设置有安装板10，安装板10的底端设置有限位夹8，大螺杆11的底端设置有挤压件6，大螺杆11的顶端设置有气缸3，气缸3的底端设置有固定杆14，固定杆14的顶端固定连接有固定管15，固定管15的一侧设置有螺纹管4，大螺杆11的一端固定连接有旋转盘17。[0024]为了便于可以悬吊机械的运行，本实施例中，优选的，气缸3的顶端设置有机械臂2，安装板10的内侧开设有安装槽5，限位夹8的底端开设有安装孔7，限位夹8的一端固定连接有第一弹簧9。[0025]为了便于第三弹簧位置的固定，本实施例中，优选的，第三弹簧26处于固定块23与弹簧垫18中间，第三弹簧26的两端分别与弹簧垫18、固定块23为固定连接。[0026]为了便于第三弹簧的自由伸缩，本实施例中，优选的，第三弹簧26与第二限位块27的外壁表面为滑动连接，第三弹簧26与弹簧槽29外壁表面为滑动连接。[0027]为了便于缓震杆的28的移动，本实施例中，优选的，缓震杆28的底端贯穿圆孔25处于滑动腔24的内侧，缓震杆28的底端与滑动腔24的外壁为滑动连接。[0028]为了便于螺纹管4的位置的调整，本实施例中，优选的，大螺杆11的一端分别贯穿螺纹管4与固定管15的内壁处于螺纹管4的外表面，大螺杆11与螺纹管4的内壁为转动连接，大螺杆11与固定管15的内壁为滑动连接。[0029]为了便于安装板10的位置调整，本实施例中，优选的，第一限位块12处于固定杆14与安装板10的中间，第一限位块12的两端与固定杆14、安装板10分别为固定连接。[0030]本实用新型的工作原理及使用流程：该装置完成后，当需要用爪件来抓取一些精密仪器的时候，橡胶缓震层22受力向第一缓震块13的一侧移动，固定块23沿着缓震杆28的外壁向弹簧垫18所在一侧移动，随着固定块23的移动，第三弹簧26逐渐收缩并且消耗橡胶缓震层22所受的冲击力，由于橡胶缓震层22为橡胶圈，进一步的降低了精密仪器表面会受到的损伤，当爪件松开时 第三弹簧26推动橡胶缓震层22回到原位。当需要调整爪件之间的距离时，转动旋转盘17，旋转盘17带动大螺杆11的转动，螺纹管4沿着大螺杆11的外表面移动，随着螺纹管4位置的变化，第二弹簧16受力形变，当爪件调整到合适的时，不再转动旋转盘17，位置调整完毕。[0031]本实用新型中气缸的型号为hda/tsq40x30x25s[0032]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。