一种预聚体、聚氨酯无接缝抛丸机履带及其生产工艺的制作方法

[0001]本发明属于抛丸机履带技术，具体涉及一种预聚体、聚氨酯无接缝抛丸机履带及其生产工艺。背景技术：[0002]抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备，能同时对铸件进行落砂、除芯和清理。履带式抛丸机适合多品种，其应用范围包括：压铸件、精密铸件、精密锻件等的清理、光饰，去除热处理件、铸件、锻件的表面氧化皮，弹簧的强化，紧固件除锈和前处理。[0003]现在市面上存在的抛丸机履带所采用的都是橡胶材质，存在如下缺点：橡胶履带是由平面热压工艺成型的，中间铺设多层(3～8层)网布，且接口为两端斜口对接热压成型，会经常出现接口断裂现象，网布与橡胶脱层现象，易造成产品使用寿命有限不可控；由于橡胶的剪切强度和拉伸强度相对较低，很难适应高强度、高要求的工作环境。而极少数采用聚氨酯材质的抛丸机履带，由于聚氨酯存在易水解等缺陷，往往会导致聚氨酯抛丸机履带撕裂强度低、磨耗大、耐温性差、抗拉力弱、硬度小。[0004]因此，本发明亟需研发一种撕裂强度高、磨耗小、耐温性好、抗拉力强、硬度高的聚氨酯抛丸机履带，且不会出现断裂与脱层现象、使用寿命长的聚氨酯无接缝抛丸机履带。技术实现要素：[0005]为了解决上述技术问题，本发明的第一个方面提供了一种预聚体，其制备原料至少包括聚酯多元醇80-120份、多异氰酸酯10-25份、聚碳化二亚胺2-5份、助剂3-6份；优选的助剂为无机填料、消泡剂、耐磨剂中的一种或多种；优选的聚酯多元醇的重均分子量为1000-3000、在40℃下的粘度为2000-3000mpa s；优选的聚碳化二亚胺在25℃下的密度为1-1.5g/cm3、在23℃下的粘度为1000-5000mpa.s；优选的多异氰酸酯为芳香族二异氰酸酯；优选的芳香族二异氰酸酯包括tdi-100与tdi-80；更优选的tdi-100与tdi-80的重量比为(6-9)：1。[0006]本发明的第二个方面提供了一种所述预聚体的制备方法，至少包括如下步骤：[0007]s1：向聚酯多元醇中，加入无机填料、聚碳化二亚胺、耐磨剂，混合，研磨，得混合料1；[0008]s2：向混合料1中加入消泡剂，抽真空脱水，得混合料2；[0009]s3：将混合料2加入多异氰酸酯，氮气下反应至nco含量为3.2-3.3％，抽真空脱水，即得所述预聚体；优选的，所述预聚体在在60-70℃静置6-10h。[0010]作为一种优选的技术方案，所述步骤s1中，研磨至粒径小于100nm。[0011]本发明的第三个方面提供了一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带，所述聚氨酯无接缝抛丸机履带包括布层和聚氨酯胶层；所述聚氨酯胶层的制备原料包括：预聚体、交联剂、色浆；优选的，所述预聚体、交联剂、色浆的质量比为100：(15-20)：(1-2)。[0012]作为一种优选的技术方案，所述交联剂为芳香族二胺与氯化钠络合物的分散液。[0013]作为一种优选的技术方案，所述色浆包括pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质；优选的，所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：(0.8-1.2)：(0.8-1.2)。[0014]作为一种优选的技术方案，所述布层包括尼龙网布层、钢丝复合尼龙编织线布层、密织轮胎线布层。[0015]本发明的第四个方面提供了一种所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺，至少包括如下步骤：[0016](1)在模具上缠绕布层，并进行烘烤；[0017](2)浇注预聚体、交联剂、色浆；[0018](3)在125-135℃烘烤3-5h，在105-115℃处理5-8h；脱模，再推入烤箱，在95-105℃烘烤硫化10-14h，即得所述聚氨酯无接缝抛丸机履带。[0019]作为一种优选的技术方案，所述步骤(1)中在模具上缠绕布层的操作包括：[0020]操作a：将模具内外模脱模，且在模具内模缠绕尼龙网布2层，尼龙线布按照上下各两根，平织的方式，形成尼龙网布层；[0021]操作b：在尼龙网布层上缠绕钢丝复合尼龙编织线，纵横各一层，形成钢丝复合尼龙编织线布层；[0022]操作c：在钢丝复合尼龙编织线层上缠绕密织轮胎线布一层，形成密织轮胎线布层。[0023]作为一种优选的技术方案，所述步骤(2)中浇注预聚体、交联剂、色浆的操作包括：[0024]操作1：将交联剂投入灌注机b料交联剂罐，将温度设定40-45℃，搅拌；[0025]操作2：将所述预聚体投入灌注机a料预聚体罐，温度设为70-80℃，搅拌；[0026]操作3：将色浆投入灌注机c料色浆罐。[0027]有益效果：本发明通过一次成型法制备的聚氨酯无接缝抛丸机履带，不会出现断裂与脱层现象、使用寿命长；且撕裂强度高、磨耗小、耐温性好、抗拉力强、硬度高，能适应高强度、高要求的工作环境。附图说明[0028]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0029]图1为聚氨酯无接缝抛丸机履带涉及到布层的结构示意图；[0030]图2为聚氨酯无接缝抛丸机履带的俯视图的结构示意图；[0031]其中，1、尼龙网布层；2、钢丝复合尼龙编织线布层；3、密织轮胎线布层；4、聚氨酯无接缝抛丸机履带内层；5、聚氨酯无接缝抛丸机履带外壁；6、中空结构。具体实施方式[0032]参选以下本发明的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本发明的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。[0033]本文中所用的术语“包含”、“包括”、“具有”、“含有”或其任何其它变形，意在覆盖非排它性的包括。例如，包含所列要素的组合物、步骤、方法、制品或装置不必仅限于那些要素，而是可以包括未明确列出的其它要素或此种组合物、步骤、方法、制品或装置所固有的要素。[0034]当量、浓度、或者其它值或参数以范围、优选范围、或一系列上限优选值和下限优选值限定的范围表示时，这应当被理解为具体公开了由任何范围上限或优选值与任何范围下限或优选值的任一配对所形成的所有范围，而不论该范围是否单独公开了。例如，当公开了范围“1至5”时，所描述的范围应被解释为包括范围“1至4”、“1至3”、“1至2”、“1至2和4至5”、“1至3和5”等。当数值范围在本文中被描述时，除非另外说明，否则该范围意图包括其端值和在该范围内的所有整数和分数。[0035]此外，本发明要素或组分前的不定冠词“一种”和“一个”对要素或组分的数量要求(即出现次数)无限制性。因此“一个”或“一种”应被解读为包括一个或至少一个，并且单数形式的要素或组分也包括复数形式，除非所述数量明显旨指单数形式。[0036]为了解决上述技术问题，本发明的第一个方面提供了一种预聚体，其制备原料至少包括聚酯多元醇80-120份、多异氰酸酯10-25份、聚碳化二亚胺2-5份、助剂3-6份；优选的助剂为无机填料、消泡剂、耐磨剂中的一种或多种；优选的聚酯多元醇的重均分子量为1000-3000、在40℃下的粘度为2000-3000mpa s；优选的聚碳化二亚胺在25℃下的密度为1-1.5g/cm3、在23℃下的粘度为1000-5000mpa.s；优选的多异氰酸酯为芳香族二异氰酸酯；优选的芳香族二异氰酸酯包括tdi-100与tdi-80；更优选的tdi-100与tdi-80的重量比为(6-9)：1。[0037]在一种实施方式中，所述预聚体，其制备原料至少包括聚酯多元醇80-120份、多异氰酸酯10-25份、聚碳化二亚胺2-5份、助剂3-6份。[0038]在一种优选的实施方式中，所述预聚体，其制备原料至少包括聚酯多元醇100份、多异氰酸酯17份、聚碳化二亚胺3份、助剂5份。[0039]本申请人在研究过程中意外的发现，采用15-20重量份的多异氰酸酯与80-120份聚酯多元醇合成预聚体，有效避免了预聚体过度聚合，不仅利于预聚体后续一次成型法制备聚氨酯无接缝抛丸机履带，还显著提高了聚氨酯无接缝抛丸机履带的强度等力学性能。[0040]聚酯多元醇[0041]本发明中，所述聚酯多元醇(polyester polyol)包括常规聚酯多元醇、聚己内酯多元醇和聚碳酸酯二醇，它们含酯基或碳酸酯基。聚酯多元醇是聚酯型聚氨酯的主要原料之一，根据是否含苯环，可分为脂肪族多元醇和芳香族多元醇。[0042]在一种实施方式中，所述聚酯多元醇的重均分子量为1000-3000；所述聚酯多元醇选自xcp-2476、xcp-218-1200、xcp-218-1800、xcp-218、xcp-218c、xcp-2476c中的一种或多种。[0043]本发明中，所述重均分子量是按质量的统计平均分子量，在单位重量上平均得到的分子量。[0044]在一种优选的实施方式中，所述聚酯多元醇的重均分子量为1800-2000；所述聚酯多元醇选自xcp-218-1800、xcp-218、xcp-218c中的一种或多种。[0045]在一种实施方式中，所述聚酯多元醇在40℃下的粘度为2000-3000mpa s；所述聚酯多元醇选自xcp-2476、xcp-218、xcp-218c中的一种或多种。[0046]本发明中，所述黏度也可以称为粘度，是指流体对流动所表现的阻力。[0047]在一种优选的实施方式中，所述聚酯多元醇的羟值为50-60mgkoh/g；优选的，所述聚酯多元醇的羟值为53-59mgkoh/g；所述聚酯多元醇为xcp-218和/或xcp-218c。[0048]本发明中，所述羟值是指1g样品中的羟基所相当的氢氧化钾(koh)的毫克数，以mgkoh/g表示。[0049]在一种更优选的实施方式中，所述聚酯多元醇在40℃下的粘度为2500mpa s，所述聚酯多元醇的羟值为53-59mgkoh/g，所述聚酯多元醇的重均分子量为2000；所述聚酯多元醇为xcp-218c，购买自旭川化学。[0050]在本发明中，本申请人在研究过程中发现采用在40℃下的粘度为2500mpa s、羟值为53-59mgkoh/g、重均分子量为2000的聚酯多元醇xcp-218c，不仅可以显著提高预聚体的室温和高温储存性和力学性能，还能提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的强度、耐磨性。本申请人猜测的原因可能是由于聚酯多元醇xcp-218c的羟值为53-59mgkoh/g，可以提高内聚强度和附着力，还可以避免大气中的水分进入，降低聚氨酯的水解性；聚酯多元醇xcp-218c在40℃下的粘度为2500mpa s，可以提高预聚体的结晶性和初粘力，可以避免预聚体在120℃高温储存后的nco含量下降；聚酯多元醇xcp-218c的重均分子量为2000，可以避免预聚体在120℃高温储存后的黏度增加。此外，本申请人意外的发现，xcp-218c与芳香族二异氰酸酯tdi-100、tdi-80共同作用，可以延长预聚体从常温储存时间，25℃储存3个月后能保持填料表面光滑均一，发明人猜测的原因可能是由于芳香族二异氰酸酯tdi-100、tdi-80含苯环，聚酯多元醇xcp-218c活性羟基提高了预聚体的柔性，有效避免了预聚体在常温下长期储存出现固体析出现象。[0051]多异氰酸酯[0052]本发明中，所述多异氰酸酯分子中含有两个或两个以上的活性部位，因此在发生聚合反应时，可向二端或三向延伸成线型或交联(体型)聚合物。[0053]在一种实施方式中，所述多异氰酸酯为芳香族二异氰酸酯和/或脂肪族异氰酸酯；优选的，所述多异氰酸酯为芳香族二异氰酸酯。[0054]在一种实施方式中，所述芳香族二异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯。[0055]本发明中，所述甲苯二异氰酸酯是水白色或淡黄色液体，遇光颜色变深，具有强烈的刺激性气味。[0056]本发明中，所述甲苯二异氰酸酯有2,4-甲苯二异氰酸酯和2,6-甲苯二异氰酸酯两种异构体。按两种异构体含量的不同，工业上有三种规格的产品：(1)tdi-65含2,4-tdi 65％，2,6-tdi 35％；(2)tdi-80含2,4-tdi 80％，2,6-tdi 20％；(3)tdi-100含2,4-tdi 100％。[0057]在一种优选的实施方式中，所述芳香族二异氰酸酯包括tdi-100与tdi-80；优选的，所述tdi-100与tdi-80的重量比为(6-9)：1；更优选的，所述tdi-100与tdi-80的重量比为8：1。[0058]本发明中，所述tdi-100和tdi-80均购买自巴斯夫。[0059]本申请人在研究过程中发现，向聚酯多元醇xcp-218c中单独加入tdi-100，活性较低，聚氨酯无接缝抛丸机履带的抗拉力弱、硬度低；且往往不易形成表面光滑均一的预聚体，在常温下长期储存易出现固体析出现象；单独加入tdi-80，其反应速度过快，存在不易操作，会影响预聚体的柔性，聚氨酯无接缝抛丸机履带的抗拉力。申请人意外的发现，当tdi-100与tdi-80的重量比为(6-9)：1时，不仅可以提高tdi-100的反应活性，降低tdi-80反应速度，还可以提高预聚体在浸渍过程中与布层间的附着力，增强固化效果，与布层形成一个整体，聚氨酯抛丸机履带不会出现断裂与脱层现象。[0060]聚碳化二亚胺[0061]本发明中，所述聚碳化二亚胺，含有n＝c＝n官能团，粘性微黄色液体。所述聚碳化二亚胺是分子中含有多个碳化二亚胺基的有机化合物。具体按分子中是否含有苯环结构，分为脂肪族聚碳化二亚胺、芳香族聚碳化二亚胺两种。[0062]在一种实施方式中，所述聚碳化二亚胺包括但不限于：聚4,4’-二苯基二甲基甲烷碳化二亚胺、聚1,5-萘碳化二亚胺、聚异氟尔酮碳化二亚胺、聚甲基环己烷碳化二亚胺、聚间苯碳化二亚胺、聚对苯碳化二亚胺、聚3,3’,5,5’-四异丙基二苯基-4,4’-碳化二亚胺等。[0063]在一种实施方式中，所述聚碳化二亚胺在23℃下的粘度为1000-5000mpa.s。[0064]在一种实施方式中，所述聚碳化二亚胺在25℃下的密度为1-1.5g/cm3；所述聚碳化二亚胺包括但不限于：stabaxol p200、hydrostab 3。[0065]本发明中，所述密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积。[0066]在一种优选的实施方式中，所述聚碳化二亚胺在25℃下的密度为1.08g/cm3。[0067]在一种更优选的实施方式中，所述聚碳化二亚胺为hydrostab 3，购买自schaefer-additivsysteme gmbh。[0068]本申请中，在聚酯多元醇xcp-218c和多异氰酸酯制备预聚体时，本申请人意外的发现，采用聚碳化二亚胺hydrostab 3，活性基团含量高，耐高温，不析出，抗水解稳定性强，提高力学性能。发明人猜测的原因可能是由于聚碳化二亚胺hydrostab 3密度为1.08g/cm3，利于其与预聚体中其余组分的均匀搅拌；且聚碳化二亚胺hydrostab 3与布层中的尼龙分子间存在作用力，可以改善预聚体与布层的界面，减小界面张力，提高润湿性，使预聚体浸渍的更充分，与布层形成一个整体，提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的撕裂强度、抗拉力、硬度和耐磨性。[0069]助剂[0070]在一种实施方式中，所述助剂包括无机填料、消泡剂、耐磨剂中的一种或多种；优选的，所述助剂包括无机填料、消泡剂、耐磨剂。[0071]在一种优选的实施方式中，所述无机填料、消泡剂、耐磨剂的质量比为2：1：(0.8-2)；优选的，所述无机填料、消泡剂、耐磨剂的质量比为2：1：1.2。[0072](无机填料)[0073]在一种实施方式中，所述无机填料选自二氧化硅、白炭黑、碳酸钙、二氧化钛、碳化硅中的一种或多种；优选的，所述无机填料为碳化硅。[0074]本发明中，所述碳化硅又名碳硅石、金刚砂，是一种无机物，化学式为sic，碳化硅的硬度很大，莫氏硬度为9.5级，化学性能稳定、导热系数高、热膨胀系数小、耐磨性能好；所述碳化硅，cas号为409-21-2，购买自sigma-aldrich。[0075](消泡剂)[0076]在一种实施方式中，所述消泡剂选自byk-011、byk-012、byk-014、byk-016、byk-017、byk-018、byk-019、byk-020、byk-021、byk-022、byk-023、byk-024、byk-025、byk-026、byk-027、byk-028、byk-031、byk-032、byk-033、byk-034、byk-035、byk-036、byk-037、byk-038、byk-044、byk-045、byk-051、byk-052、byk-053、byk-054、byk-055、byk-057、byk-060n、byk-063、byk-065、byk-066n、byk-067a、byk-070、byk-071、byk-072、byk-075、byk-077、byk-080a、byk-085、byk-088、byk-093、byk-094、byk-141、byk-a500、byk-a501、byk-a506、byk-a515、byk-a525、byk-a530、byk-a535、byk-a550、byk-a555、byk-a560、byk-a595、byk-1610、byk-1161、byk-1162、byk-1615、byk-1650、byk-1660、byk-1679、byk-1719、byk-1730、byk-1752、byk-1770、byk-1790中的一种或多种。[0077]在一种实施方式中，所述消泡剂为白色矿物油。[0078]在一种实施方式中，所述消泡剂在20℃下的折射率为1.4-1.5；优选的，所述消泡剂在20℃下的折射率为1.48。[0079]本发明中，所述折射率是指光在真空中的传播速度与光在该介质中的传播速度之比。[0080]在一种优选的实施方式中，所述消泡剂为byk-a-535，购买自德国毕克化学。[0081]本申请中，向预聚体中加入消泡剂，可确保聚氨酯无接缝抛丸机履带无针孔表面，但需要施加足够高的剪切力才能确保良好的分散，一般的消泡剂常因此形成缩孔现象。本申请人在研究过程中意外的发现，当采用消泡剂byk-a-535时，消泡剂byk-a-535是破泡聚合物溶液，且无硅，其无缩孔现象，可以稳定碳化硅，防止碳化硅絮凝，同时还可以防止色膏产生浮色/发化及硬沉结，保证聚氨酯无接缝抛丸机履带色泽均匀。[0082](耐磨剂)[0083]在一种实施方式中，所述耐磨剂为索尔维l100，购买自索尔维。[0084]本发明的第二个方面提供了一种所述预聚体的制备方法，至少包括如下步骤：[0085]s1：向聚酯多元醇中，加入无机填料、聚碳化二亚胺、耐磨剂，混合，研磨，得混合料1；[0086]s2：向混合料1中加入消泡剂，抽真空脱水，得混合料2；[0087]s3：将混合料2加入多异氰酸酯，氮气下反应至nco含量为3.2-3.3％，抽真空脱水，即得所述预聚体；优选的，所述预聚体在在60-70℃静置6-10h。[0088]在一种实施方式中，所述步骤s1中，研磨至粒径小于100nm。[0089]本申请中，将聚酯多元醇、无机填料、聚碳化二亚胺、耐磨剂的混合料研磨至粒径小于100nm，可以有效提高碳化硅的分散性，预聚体常温下长期储存也不易出现固体析出现象。同时，混合料研磨至粒径小于100nm，可以增加预聚体与布层的结构面积，提高预聚体附着力。[0090]在一种实施方式中，所述预聚体的制备方法，包括如下步骤：[0091]a1：将无机填料放入烤箱，在120-140℃，干燥8-12h；[0092]a2：将聚酯多元醇放入90-110℃，干燥8-10h；[0093]a3：向经步骤a2处理后的聚酯多元醇中，加入经步骤a1处理后的无机填料，加入聚碳化二亚胺、耐磨剂，混合，研磨；[0094]a4：向经步骤a3研磨后的混合料加热至110-120℃，加入消泡剂，抽真空脱水2-3h；[0095]a5：将多异氰酸酯加入温度为55-60℃的恒温反应釜；[0096]a6：将经步骤a4处理后的混合料加入恒温反应釜中；[0097]a7：氮气保护，在80-82℃，反应2-3h；[0098]a8：检测nco含量；若nco含量为3.2-3.3％，则在80-82℃抽真空脱水0.5-1h，即得所述预聚体，将预聚体在60-70℃静置6-10h；；若nco含量不为3.2-3.3％，则继续步骤a7。[0099]在一种优选的实施方式中，所述预聚体的制备方法，包括如下步骤：[0100]a1：将无机填料放入烤箱，在130℃，干燥10h；[0101]a2：将聚酯多元醇放入100℃，干燥9h；[0102]a3：向经步骤a2处理后的聚酯多元醇中，加入经步骤a1处理后的无机填料，加入聚碳化二亚胺、耐磨剂，混合，研磨；[0103]a4：向经步骤a3研磨后的混合料加热至115℃，加入消泡剂，抽真空脱水2.5h；[0104]a5：将多异氰酸酯加入温度为58℃的恒温反应釜；[0105]a6：将经步骤a4处理后的混合料加入恒温反应釜中；[0106]a7：氮气保护，在81℃，反应2.5h；[0107]a8：检测nco含量；若nco含量为3.2-3.3％，则在81℃抽真空脱水0.75h，即得所述预聚体，将预聚体在65℃静置8h；若nco含量不为3.2-3.3％，则继续步骤a7。[0108]本发明为了提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的强度，将预聚体先在60-70℃下静置8h，后降温至室温，再与交联剂等反应。[0109]本申请采用上述方法制备的预聚体，常温储存时间久，25℃储存3个月后表面光滑均一，且高温下黏度变化小；且可以提高预聚体浸渍过程中与布层的附着力，提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的力学性能。[0110]在一种优选的实施方式中，所述步骤a6中，将经步骤a4处理后的混合料分3批均量，每隔5分钟加入恒温反应釜中。[0111]在进一步的研究过程中，本申请人发现，向经步骤a3研磨后的混合料加热至115℃，加入消泡剂byk-a-535，抽真空脱水处理得到的混合料，并将其分三批加入tdi-100和tdi-80的混合液中。不仅可以保持表面光滑均一，还可以提高预聚体的内聚强度和附着力。本申请人猜测的原因可能是由于消泡剂byk-a535是后期加入的，且byk-a535密度为0.8630g/cm3，密度较小，加上其与聚碳化二亚胺hydrostab 3、聚酯多元醇的相容性好，byk-a535后期加入抑制了聚酯多元醇的酸值。将混合料分三批均等加入tdi-100和tdi-80的混合液中，可以有效避免byk-a535导致填料表面凹凸不平，同时有利于降低预聚体与色浆的界面张力，提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的颜色均匀性。[0112]本发明的第三个方面提供了一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带，所述聚氨酯无接缝抛丸机履带包括布层和聚氨酯胶层；所述聚氨酯胶层的制备原料包括：预聚体、交联剂、色浆；优选的，所述预聚体、交联剂、色浆的质量比为100：(15-20)：(1-2)。[0113]在一种实施方式中，所述预聚体、交联剂、色浆的质量比为100：18.6：1.5。[0114]交联剂[0115]在一种实施方式中，所述交联剂选自胺类交联剂、醇类交联剂、异氰酸酯类交联剂、羧酸类交联剂中的一种或多种；优选的，所述交联剂为胺类交联剂。[0116]在一种优选的实施方式中，所述胺类交联剂为胺基树脂和/或芳香族二胺与氯化钠络合物的分散液。[0117]在一种更优选的实施方式中，所述交联剂为芳香族二胺与氯化钠络合物的分散液。[0118]在一种优选的实施方式中，所述芳香族二胺与氯化钠络合物的分散液的胺当量为200-300；更优选的，所述芳香族二胺与氯化钠络合物的分散液的胺当量为250。[0119]本发明中，所述胺当量是化学物质胺含有活泼氢数目的一种量度，是胺的分子量除以其含有的活泼氢个数的商。[0120]在一种优选的实施方式中，所述芳香族二胺与氯化钠络合物的分散液的游离mda含量小于0.2％。[0121]在一种最优选的实施方式中，所述交联剂为xyink311，即mda与氯化钠络合物的分散液311，购买自苏州湘园新材料股份有限公司。[0122]本发明中，所述xyink311是由对称的芳香族二胺与氯化钠的络合物组成，并分散在酯类增塑剂中。[0123]本申请人在研究过程中发现，采用xyink311，由于其游离二胺的含量非常低。在室温下，它几乎没有活性，与预聚体混合不加热时不会出现黏度增加乃至凝胶现象，但是当加热到120℃左右，xyink311开始解封，游离出来的二胺迅速与预聚体反应，使17-20m长的聚氨酯无接缝抛丸机履带在120℃达到1-2t承重。此外，本申请意外的发现，当预聚体、交联剂xyink311、色浆的质量比为100：18.6：1.5时，不仅聚氨酯无接缝抛丸机履带的撕裂强度达到87mpa、磨耗降至32mm3、硬度达邵氏80a、抗拉力达800kn，还能提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的色泽均一性和稳定性。[0124]色浆[0125]在一种实施方式中，所述色浆包括pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质。[0126]在一种优选的实施方式中，所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：(0.8-1.2)：(0.8-1.2)；更优选的，所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：1：1。[0127]本申请在研究过程中发现，通过控制色浆中pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的重量比为1：(0.8-1.2)：(0.8-1.2)，可以提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的色泽稳定性和色浆的使用寿命，同时使聚氨酯无接缝抛丸机履带耐老化性得到显著提高。这是由于液态芳香胺类物质可以提高耐老化剂对pu色膏的活性，且液态芳香胺类物质与聚碳化二亚胺共同作用，可以提高色浆与预聚体的作用力，使色浆可以在浇注过程中充分接触预聚体，提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的色泽稳定性；但液态芳香胺类物质含量过高时，又易导致聚氨酯无接缝抛丸机履带老化现象加重，又不利于其形成颜色均匀的聚氨酯无接缝抛丸机履带。[0128](pu色膏)[0129]本发明中，所述pu色膏是以聚氨酯树脂为基础，配合适量之安定剂、分散剂与颜料混合后，借机械精制而成之高浓度浆状着色剂。[0130]本发明中，所述pu色膏，购买自科莱恩。[0131](耐老化剂)[0132]在一种实施方式中，所述耐老化剂选自bht、亚磷酸酯、抗氧化剂1010、cf-57435、光稳定剂zx-70、2-羟基二苯甲酮、2-(2’-羟基-5’-甲基苯基)苯并三唑、n,n’-二苯基对苯二胺、2,2’-二氨基二苯硫醚中的一种或几种；优选的，所述耐老化剂为cf-57435，购买自双键化工。[0133](液态芳香胺类物质)[0134]本发明中，所述液态芳香胺类物质是指与芳香族化合物苯环与胺基的n相连的液态化合物。[0135]在一种实施方式中，所述液态芳香胺类物质为chinox f57，cas号为68411-46-1。[0136]本申请人在研究过程中发现，色浆包括液态芳香胺类物质chinox f57和耐老化剂cf-57435，可以进一步提高pu色膏的颜色稳定性，使制备的聚氨酯无接缝抛丸机履带保持均匀的颜色，同时提高色浆的贮存期，这是由于液态芳香胺类物质chinox f57可以防止pu色膏的氧化。[0137]在一种实施方式中，所述布层包括尼龙网布层、钢丝复合尼龙编织线布层、密织轮胎线布层。[0138]本发明制备的聚氨酯无接缝抛丸机履带具有中空结构、内层和外壁，其布层包括尼龙网布层、钢丝复合尼龙编织线布层、密织轮胎线布层，布层在中间可有效提高履带的力学强度。[0139]本发明的第四个方面提供了一种所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺，至少包括如下步骤：[0140](1)在模具上缠绕布层，并进行烘烤；[0141](2)浇注预聚体、交联剂、色浆；[0142](3)在125-135℃烘烤3-5h，在105-115℃处理5-8h；脱模，再推入烤箱，在95-105℃烘烤硫化10-14h，即得所述聚氨酯无接缝抛丸机履带。[0143]在一种实施方式中，所述步骤(1)中在模具上缠绕布层的操作包括：[0144]操作a：将模具内外模脱模，且在模具内模缠绕尼龙网布2层，尼龙线布按照上下各两根，平织的方式，形成尼龙网布层；[0145]操作b：在尼龙网布层上缠绕钢丝复合尼龙编织线，纵横各一层，形成钢丝复合尼龙编织线布层；[0146]操作c：在钢丝复合尼龙编织线层上缠绕密织轮胎线布一层，形成密织轮胎线布层。[0147]在一种实施方式中，所述步骤(2)中浇注预聚体、交联剂、色浆的操作包括：[0148]操作1：将交联剂投入灌注机b料交联剂罐，将温度设定40-45℃，搅拌；[0149]操作2：将所述预聚体投入灌注机a料预聚体罐，温度设为70-80℃，搅拌；[0150]操作3：将色浆投入灌注机c料色浆罐。[0151]在一种优选的实施方式中，所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺，包括如下步骤：[0152]b1：将交联剂投入灌注机b料交联剂罐，将温度设定40-45℃，搅拌；[0153]b2：将所述投入灌注机a料预聚体罐，温度设为70-80℃，搅拌；[0154]b3：将模具内外模脱模，且在模具内模缠绕尼龙网布2层，尼龙线布按照上下各两根，平织的方式，形成尼龙网布层；[0155]b4：在尼龙网布层上缠绕钢丝复合尼龙编织线，纵横各一层，形成钢丝复合尼龙编织线布层；[0156]b5：再在钢丝复合尼龙编织线层上缠绕密织轮胎线布一层，形成密织轮胎线布层；[0157]b6：将模具装配好推进烤箱，在95-105℃烘烤4-5h；[0158]b7：将色浆投入灌注机c料色浆罐；[0159]b8：将b1所述灌注机b料交联剂罐、步骤b2所述灌注机a料预聚体罐、步骤b3所述灌注机c料色浆罐设定好流量，对步骤b6处理后的模具进行浇注，在浇注过程中预聚体浸渍上述密织轮胎线布层；所述流量均为20-24kg/min；[0160]b9：浇注完毕后，推入烤箱，在125-135℃烘烤3-5h，在105-115℃处理5-8h；脱模，再推入烤箱，在95-105℃烘烤硫化10-14h，即得所述聚氨酯无接缝抛丸机履带。[0161]在一种更优选的实施方式中，所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺，包括如下步骤：[0162]b1：将交联剂投入灌注机b料交联剂罐，将温度设定42℃，搅拌；[0163]b2：将所述预聚体投入灌注机a料预聚体罐，温度设为75℃，搅拌；[0164]b3：将模具内外模脱模，且在模具内模缠绕尼龙网布2层，尼龙线布按照上下各两根，平织的方式，形成尼龙网布层；[0165]b4：在尼龙网布层上缠绕钢丝复合尼龙编织线，纵横各一层，形成钢丝复合尼龙编织线布层；[0166]b5：再在钢丝复合尼龙编织线层上缠绕密织轮胎线布一层，形成密织轮胎线布层；[0167]b6：将模具装配好推进烤箱，在100℃烘烤4.5h；[0168]b7：将色浆投入灌注机c料色浆罐；[0169]b8：将步骤b1所述灌注机b料交联剂罐、步骤b2所述灌注机a料预聚体罐、步骤b3所述灌注机c料色浆罐设定好流量，对步骤b4处理后的模具进行浇注，在浇注过程中预聚体浸渍上述密织轮胎线布层；所述流量均为22kg/min；[0170]b9：浇注完毕后，推入烤箱，在130℃烘烤4h，在110℃处理6h；脱模，再推入烤箱，在100℃烘烤硫化12h，即得所述聚氨酯无接缝抛丸机履带。[0171]本发明为了提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的强度，在浇注完毕后，在130℃烘烤4h激活预聚体的活性，采用逐渐降温的方式，后在110℃处理，并在100℃硫化12h，可以进一步提高聚氨酯无接缝抛丸机履带的强度和韧性。[0172]在一种实施方式中，所述步骤b1中搅拌为低速搅拌，搅拌速度为20rpm。[0173]在一种实施方式中，所述步骤b2中搅拌为低速搅拌，搅拌速度为25rpm。[0174]在浇注过程中预聚体会浸渍上述尼龙网布层、钢丝复合尼龙编织线布层、密织轮胎线布层，然后通过固化，与布层形成一个整体，布层在中间可有效提高履带的力学强度，使聚氨酯无接缝抛丸机履带不会出现断裂与脱层现象，使用寿命更长、撕裂强度更高、抗拉力更强、硬度更高。[0175]下面通过实施例对本发明进行具体描述。有必要在此指出的是，以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的专业技术人员根据上述本发明的内容做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。[0176]另外，如果没有其它说明，所用原料都是市售的。[0177]实施例[0178]实施例1[0179]实施例1提供了一种预聚体，其制备原料为：聚酯多元醇80份、多异氰酸酯15份、聚碳化二亚胺2份、助剂3份；[0180]所述聚酯多元醇为xcp-218c，购买自旭川化学；[0181]所述多异氰酸酯包括tdi-100与tdi-80；所述tdi-100与tdi-80的重量比为6：1；所述tdi-100和tdi-80均购买自巴斯夫；[0182]所述助剂包括无机填料、消泡剂、耐磨剂；所述无机填料、消泡剂、耐磨剂的质量比为2：1：0.8；所述无机填料为碳化硅，购买自sigma-aldrich；所述消泡剂为byk-a-535，购买自德国毕克化学；所述耐磨剂为索尔维l100，购买自索尔维。[0183]所述预聚体的制备方法，包括如下步骤：[0184]a1：将无机填料放入烤箱，在130℃，干燥10h；[0185]a2：将聚酯多元醇放入烤箱，在100℃，干燥9h；[0186]a3：向经步骤a2处理后的聚酯多元醇中，加入经步骤a1处理后的无机填料，加入聚碳化二亚胺、耐磨剂，混合，研磨至粒径小于100nm；[0187]a4：向经步骤a3研磨后的混合料加热至115℃，加入消泡剂，抽真空脱水2.5h；[0188]a5：将多异氰酸酯加入温度为58℃的恒温反应釜；[0189]a6：将经步骤a4处理后的混合料分3批均量，每隔5分钟加入恒温反应釜中；[0190]a7：氮气保护，在81℃，反应2.5h；[0191]a8：检测nco含量；若nco含量为3.2-3.3％，则在81℃抽真空脱水0.75h，即得所述预聚体，将预聚体在65℃静置8h；若nco含量不为3.2-3.3％，则继续步骤a7。[0192]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带，所述聚氨酯无接缝抛丸机履带包括布层和聚氨酯胶层；所述聚氨酯胶层的制备原料包括：实施例1所述预聚体、交联剂、色浆；所述预聚体、交联剂、色浆的质量比为100：15：1；[0193]所述布层包括尼龙网布层、钢丝复合尼龙编织线布层、密织轮胎线布层；[0194]所述交联剂为xyink311，购买自苏州湘园新材料股份有限公司；[0195]所述色浆包括pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质；所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：0.8：0.8；所述pu色膏购买自科莱恩；所述耐老化剂为cf-57435，购买自双键化工；所述液态芳香胺类物质为chinox f57，cas号为68411-46-1。[0196]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺，包括如下步骤：[0197]b1：将交联剂投入灌注机b料交联剂罐，将温度设定42℃，搅拌，搅拌速度为20rpm；[0198]b2：将所述预聚体投入灌注机a料预聚体罐，温度设为75℃，搅拌，搅拌速度为25rpm；[0199]b3：将模具内外模脱模，且在模具内模缠绕尼龙网布2层，尼龙线布按照上下各两根，平织的方式，形成尼龙网布层；[0200]b4：在尼龙网布层上缠绕钢丝复合尼龙编织线，纵横各一层，形成钢丝复合尼龙编织线布层；[0201]b5：再在钢丝复合尼龙编织线层上缠绕密织轮胎线布一层，形成密织轮胎线布层；[0202]b6：将模具装配好推进烤箱，在100℃烘烤4.5h；[0203]b7：将色浆投入灌注机c料色浆罐；[0204]b8：将步骤b1所述灌注机b料交联剂罐、步骤b2所述灌注机a料预聚体罐、步骤b3所述灌注机c料色浆罐设定好流量，对步骤b6处理后的模具进行浇注，在浇注过程中预聚体浸渍上述密织轮胎线布层；所述流量均为22kg/min；[0205]b9：浇注完毕后，推入烤箱，在130℃烘烤4h，在110℃处理6h；脱模，再推入烤箱，在100℃烘烤硫化12h，即得所述聚氨酯无接缝抛丸机履带。[0206]实施例2[0207]实施例2提供了一种预聚体，其制备原料为：聚酯多元醇120份、多异氰酸酯20份、聚碳化二亚胺5份、助剂6份；[0208]所述聚酯多元醇为xcp-218c，购买自旭川化学；[0209]所述多异氰酸酯包括tdi-100与tdi-80；所述tdi-100与tdi-80的重量比为9：1；所述tdi-100和tdi-80均购买自巴斯夫；[0210]所述助剂包括无机填料、消泡剂、耐磨剂；所述无机填料、消泡剂、耐磨剂的质量比为2：1：2；所述无机填料为碳化硅，购买自sigma-aldrich；所述消泡剂为byk-a-535，购买自德国毕克化学；所述耐磨剂为索尔维l100，购买自索尔维。[0211]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0212]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带，所述聚氨酯无接缝抛丸机履带包括布层和聚氨酯胶层；所述聚氨酯胶层的制备原料包括：实施例2所述预聚体、交联剂、色浆；所述预聚体、交联剂、色浆的质量比为100：20：2；[0213]所述布层包括尼龙网布层、钢丝复合尼龙编织线布层、密织轮胎线布层；[0214]所述交联剂为xyink311，购买自苏州湘园新材料股份有限公司；[0215]所述色浆包括pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质；所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：1.2：1.2；所述pu色膏购买自科莱恩；所述耐老化剂为cf-57435，购买自双键化工；所述液态芳香胺类物质为chinox f57，cas号为68411-46-1。[0216]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0217]实施例3[0218]实施例3提供了一种预聚体，其制备原料为：100份、多异氰酸酯17份、聚碳化二亚胺3份、助剂5份；[0219]所述聚酯多元醇为xcp-218c，购买自旭川化学；[0220]所述多异氰酸酯包括tdi-100与tdi-80；所述tdi-100与tdi-80的重量比为8：1；所述tdi-100和tdi-80均购买自巴斯夫；[0221]所述助剂包括无机填料、消泡剂、耐磨剂；所述无机填料、消泡剂、耐磨剂的质量比为2：1：1.2；所述无机填料为碳化硅，购买自sigma-aldrich；所述消泡剂为byk-a-535，购买自德国毕克化学；所述耐磨剂为索尔维l100，购买自索尔维。[0222]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0223]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带，所述聚氨酯无接缝抛丸机履带包括布层和聚氨酯胶层；所述聚氨酯胶层的制备原料包括：实施例3所述预聚体、交联剂、色浆；所述预聚体、交联剂、色浆的质量比为100：18.6：1.5；[0224]所述布层包括尼龙网布层、钢丝复合尼龙编织线布层、密织轮胎线布层；[0225]所述交联剂为xyink311，购买自苏州湘园新材料股份有限公司；[0226]所述色浆包括pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质；所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：1：1；所述pu色膏购买自科莱恩；所述耐老化剂为cf-57435，购买自双键化工；所述液态芳香胺类物质为chinox f57，cas号为68411-46-1。[0227]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0228]实施例4[0229]实施例4提供了一种预聚体，同实施例3，不同之处仅在于所述聚酯多元醇为xcp-2476，在40℃下的粘度为2500mpa s，所述聚酯多元醇的羟值为72-78mgkoh/g，所述聚酯多元醇的重均分子量为1500，购买自king chemical。[0230]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0231]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于实施例3所述预聚体替换为实施例4所述预聚体。[0232]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0233]实施例5[0234]实施例5提供了一种预聚体，同实施例3，不同之处仅在于所述多异氰酸酯为tdi-100。[0235]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0236]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于实施例3所述预聚体替换为实施例5所述预聚体。[0237]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0238]实施例6[0239]实施例6提供了一种预聚体，同实施例3，不同之处仅在于所述多异氰酸酯为tdi-80。[0240]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0241]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于实施例3所述预聚体替换为实施例6所述预聚体。[0242]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0243]实施例7[0244]实施例7提供了一种预聚体，同实施例3，不同之处仅在于所述tdi-80替换为tdi-65。[0245]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0246]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于实施例3所述预聚体替换为实施例7所述预聚体。[0247]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0248]实施例8[0249]实施例8提供了一种预聚体，同实施例3，不同之处仅在于所述hydrostab 3替换为stabaxol p200，购买自德国莱茵化学(朗盛)。[0250]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0251]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于实施例3所述预聚体替换为实施例8所述预聚体。[0252]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0253]实施例9[0254]实施例9提供了一种预聚体，同实施例3，不同之处仅在于所述byk-a-535替换为byk-020，购买自德国毕克化学。[0255]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0256]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于实施例3所述预聚体替换为实施例9所述预聚体。[0257]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0258]实施例10[0259]实施例10提供了一种预聚体，同实施例3。[0260]所述预聚体的制备方法，包括如下步骤：[0261]c1：将无机填料放入烤箱，在130℃，干燥10h；[0262]c2：将聚酯多元醇放入100℃，干燥9h；[0263]c3：向经步骤c2处理后的聚酯多元醇中，加入经步骤c1处理后的无机填料，加入聚碳化二亚胺、耐磨剂，混合，研磨至粒径小于100nm；[0264]c4：向经步骤c3研磨后的混合料放入58℃的恒温反应釜中，后加入消泡剂、多异氰酸酯，抽真空脱水2.5h；[0265]c5：氮气保护，在81℃，反应2.5h；[0266]c6：检测nco含量；若nco含量为3.2-3.3％，则在81℃抽真空脱水0.75h，即得所述预聚体；若nco含量不为3.2-3.3％，则继续步骤c5。[0267]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于实施例3所述预聚体替换为实施例10所述预聚体。[0268]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0269]实施例11[0270]实施例11提供了一种预聚体，同实施例3。[0271]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0272]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于所述交联剂为间苯二胺，cas号为108-45-2。[0273]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0274]实施例12[0275]实施例12提供了一种预聚体，同实施例3。[0276]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0277]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：1：0。[0278]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0279]实施例13[0280]实施例13提供了一种预聚体，同实施例3。[0281]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0282]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：0：1。[0283]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0284]实施例14[0285]实施例14提供了一种预聚体，同实施例3。[0286]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0287]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于所述pu色膏、耐老化剂、液态芳香胺类物质的质量比为1：1：2。[0288]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0289]实施例15[0290]实施例15提供了一种预聚体，同实施例3。[0291]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0292]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于所述耐老化剂为bht，cas号为128-37-0。[0293]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0294]实施例16[0295]实施例16提供了一种预聚体，同实施例3。[0296]所述预聚体的制备方法同实施例1。[0297]一种含有所述预聚体的聚氨酯无接缝抛丸机履带同实施例3，不同之处仅在于所述液态芳香胺类物质chinox f57替换为chinox 517，购买自双键化工。[0298]所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的生产工艺同实施例1。[0299]性能测试[0300]1.撕裂强度：参照gb/t529-2008的方法，测试实施例1-16所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的撕裂强度，其中，撕裂强度大于90mpa记为a，撕裂强度为80-90mpa记为b，撕裂强度小于80mpa记为c，测试结果见表1。[0301]2.磨耗：参照gb/t9867-2008的方法，测试实施例1-16所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的磨耗，其中，磨耗小于30mm3记为a，磨耗为30-35mm3记为b，磨耗大于35mm3记为c，测试结果见表1。[0302]3.耐温性：分别将20m长的实施例1-16所述聚氨酯无接缝抛丸机履带在120℃下承重，测试其承重的质量，其中，承重质量大于2t记为a，承重质量为1-2t记为b，承重质量小于1t记为c，测试结果见表1。[0303]4.抗拉力：采用拉力试验机分别将实施例1-16所述聚氨酯无接缝抛丸机履带拉伸至断裂点，测试其拉力，其中，拉力大于800kn记为a，拉力为700-800kn记为b，拉力小于700kn记为c，测试结果见表1。[0304]5.硬度：参照gb/t 2411-2008的方法，测试实施例1-16所述聚氨酯无接缝抛丸机履带的邵氏硬度，其中，邵氏硬度大于80a记为a，邵氏硬度为70-80a记为b，邵氏硬度小于70a记为c，测试结果见表1。[0305]表1[0306][0307][0308]6.预聚体外观：分别将实施例1-10所述预聚体在25℃储存3个月后，肉眼观察预聚体表面是否光滑均一，测试结果见表2。[0309]表2[0310] 外观实施例1表面光滑均一实施例2表面光滑均一实施例3表面光滑均一实施例4色泽少许不光滑不均一实施例5色泽少许不光滑不均一实施例6表面光滑均一实施例7表面光滑均一实施例8表面光滑均一实施例9表面光滑均一实施例10色泽少许不光滑不均一[0311]7.聚氨酯无接缝抛丸机履带的色泽：将实施例3、11-16所述聚氨酯无接缝抛丸机履带在25℃放置6个月，肉眼观察色泽是否均匀和稳定，测试结果见表3。[0312]8.耐老化：参照gb/t 7762标准，将实施例3、11-16所述聚氨酯无接缝抛丸机履带使用10次并在暴露72h后，采用20％伸长率，观察实施例3、11-16所述聚氨酯无接缝抛丸机履带是否出现龟裂，测试结果见表3。[0313]表3[0314][0315][0316]前述的实例仅是说明性的，用于解释本发明所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本发明的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。