一种光固化3D打印设备调平装置的制作方法

一种光固化3d打印设备调平装置技术领域[0001]本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种光固化3d打印设备调平装置。背景技术：[0002]3d打印技术是近些年来逐渐兴起的一种具有个性化成型制造技术，具有成形速度快、成本低、污染少、使用方便以及体积较小等优点。随着3d打印机技术逐渐发展，目前的打印设备具有各种各样，各有特色。主要有高分子聚合物和光固化树脂类，金属粉或塑料粉烧结类，陶瓷类，食品类及混凝土类等打印种类与对应的设备。在各个不同领域中都相继的出现了领域中专门需求的打印设备，如在建筑中也出现了相应的房子建筑打印设备，在医疗上也出现了打印活细胞的打印设备。目前，对光固化3d打印设备调平装置的研究也逐渐增加，与光固化3d打印设备调平装置相关的文献、专利及研究报道各式各样。[0003]目前现有的光固化3d打印设备的平台都不具有灵活的调平装置，基本上以类似于相机云台的方式实现自由调节，但由于这类结构原来是设计在相机这种固定、静止的应用上，所以结构力学性能一般，有可能出现使用过程中结构件旋转移位的问题，导致打印质量下降，使使用者需要重复调平，从而导致降低了设备的使用效率。这种结构大部分都是直接与打印平台连接，或者一部分采用球体或类球体的部件实现调平，但其中很多都具有不稳定性或者成本太高或者实现方式过于复杂，不利于快捷灵活的实现简单式的有效调平目的。技术实现要素：[0004]鉴于上述状况，有必要提供提出一种实现3d打印平台灵活调节的光固化 3d打印设备调平装置。[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种光固化3d 打印设备调平装置，包括：第一万向臂套，其一端设有第一弧形凹槽；第二万向臂套，其一端设有与所述第一弧形凹槽对接的第二弧形凹槽；万向球芯，为环形套筒状，其内壁平整圆柱形，外壁呈凸弧环形，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽内设有一圈与所述万向球芯相适配的限位槽；锁紧螺栓，从所述第二万向臂套的一端穿透所述第二万向臂套与所述第一万向臂套螺接、锁紧所述万向球芯；连接杆，包括套设在所述万向球芯内的圆柱杆和与所述圆柱杆连接的连接块，所述连接块用于与打印平台连接。[0006]进一步的，还包括模组连接块和平台螺母，所述第一万向臂套远离所述第二万向臂套的一端设有背向所述第二万向臂套开口的锁紧槽，所述模组连接块设有向所述锁紧槽内延伸延伸的凸块，所述模组连接块上设有一螺孔，所述第一万向臂上设有竖向连通所述锁紧槽的通孔，所述平台螺母穿过所述通孔与所述螺孔连接固定所述模组连接块和所述第一万向臂套。[0007]进一步的，所述锁紧槽的底部为平面，所述锁紧槽的竖向两面为平面，所述锁紧槽的两侧为弧形，所述凸块与所述锁紧槽相适配。[0008]进一步的，所述通孔为背向所述第二万向臂套开口的长圆形孔。[0009]进一步的，所述万向球芯具有一径向开口的缺口。[0010]进一步的，所述缺口的间距为0.2mm-10mm。[0011]进一步的，所述第一万向臂套和所述第二万向臂套相对接的端面为平面。[0012]进一步的，所述打印平台面向所述连接块的一面设有安装槽，所述连接块限制于所述安装槽内与所述打印平台螺接。[0013]进一步的，本实用新型还提供一种上述的一种光固化3d打印设备调平装置的应用，该应用为用于3d打印设备的打印平台的调平。[0014]本实用新型的有益效果在于：通过限位槽使得万向球芯能够在第一弧形凹槽和第二弧形凹槽内进行转动，调平后，通过锁紧螺栓锁定，简单方便，灵活快捷，稳定性强，能够实现xyz三轴方向的调平，且整体结构简单，成本低廉，具有较强的实用性和广范的应用领域。附图说明[0015]图1是本实用新型实施例一种光固化3d打印设备调平装置的结构示意图；[0016]图2是本实用新型实施例一种光固化3d打印设备调平装置的截面结构示意图。[0017]标号说明:[0018]1、模组连接块；11、凸块；12、t形块；13、螺孔；2、平台螺母；[0019]3、第一万向臂套；31、第一弧形凹槽；32、限位槽；33、长圆形孔；[0020]34、锁紧槽；4、万向球芯；41、缺口；5、连接杆；51、圆柱杆；[0021]52、连接块；6、第二万向臂套；61、第二弧形凹槽；7、打印平台；[0022]71、安装槽；8、连接螺丝；9、锁紧螺栓。具体实施方式[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种光固化3d打印设备调平装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0024]请参见图1和图2，一种光固化3d打印设备调平装置，包括：第一万向臂套3，其一端设有第一弧形凹槽31；第二万向臂套6，其一端设有与第一弧形凹槽31对接的第二弧形凹槽61；万向球芯4，为环形套筒状，其内壁平整圆柱形，外壁呈凸弧环形，第一弧形凹槽31和第二弧形凹槽61内设有一圈与万向球芯4 相适配的限位槽32；锁紧螺栓9，从第二万向臂套6的一端穿透第二万向臂套6 与第一万向臂套3螺接、锁紧万向球芯4；连接杆5，包括套设在万向球芯4内的圆柱杆51和与圆柱杆51连接的连接块52，连接块52用于与打印平台7连接。[0025]通过限位槽32使得万向球芯4能够在第一弧形凹槽31和第二弧形凹槽61 内进行转动，调平后，通过锁紧螺栓9锁定，简单方便，灵活快捷，稳定性强，能够实现xyz三轴方向的调平，且整体结构简单，成本低廉，具有较强的实用性和广范的应用领域。[0026]使用时，万向球芯4可活动置于第一弧形凹槽31和第二弧形凹槽61之间，通过限位槽32进行限制，使打印平台7抵持接触一水平平台，稳定后，通过锁紧螺栓9锁紧第一万向臂套3和第二万向臂套6，锁定打印平台7的水平状态。这种方式能够实现xyz三轴方向上的，尤其能更准确的调解z轴的平衡度。[0027]可以理解的，第一弧形凹槽31和第二弧形凹槽61相对接其竖向截面即z 轴大致呈圆形，为了锁紧万向球芯4圆形，形成的圆形非完整圆，即在完整圆的中部切去一部分分别形成两个圆缺，即第一弧形凹槽31和第二弧形凹槽61。[0028]请参见图1和图2，还包括模组连接块1和平台螺母2，第一万向臂套3远离第二万向臂套6的一端设有背向第二万向臂套6开口的锁紧槽34，模组连接块1设有向锁紧槽34内延伸延伸的凸块11，模组连接块1上设有一螺孔13，第一万向臂上设有竖向连通锁紧槽34的通孔，平台螺母2穿过通孔与螺孔13 连接固定模组连接块1和第一万向臂套3。通过模组连接块1和平台螺母2，可以方便连接固定。模组连接块1由一体成型的t形块12和凸块11形成，t形块12可以方便与z轴升降机构连接，方便使第一万向臂套3和第二万向臂套6 的保持水平。[0029]请参见图1和图2，特别的，锁紧槽34的底部为平面，锁紧槽34的竖向两面为平面，锁紧槽34的两侧为弧形，凸块11与锁紧槽34相适配。竖向两面为平面方便开设螺孔13。可以理解的，凸块11与锁紧槽34适配，其竖向两面为平面，面向第一万向臂套3的端面为平面，两侧为弧形向外凸出。[0030]请参见图1，通孔为背向第二万向臂套6开口的长圆形孔33。长圆形孔33 的适配距离长，方便平台螺母2与模组连接块1的固定。[0031]请参见图1和图2，万向球芯4具有一径向开口的缺口41。通过缺口41万向球芯4与圆柱杆51可以弹性过盈配合，可以降低加工要求，降低生产成本。简单的，还可以采用小螺丝径向连接万向球芯4和圆柱杆51。[0032]优选的，缺口41的间距为0.2mm-10mm。[0033]请参见图1，第一万向臂套3和第二万向臂套6相对接的端面为平面。平面方便开孔，同时方便第一万向臂套3和第二万向臂套6接触。[0034]请参见图1和图2，打印平台7面向连接块52的一面设有安装槽71，连接块52限制于安装槽71内与打印平台7螺接。提高连接块52与打印平台7连接的稳定性。一般的，连接块52与打印平台7通过若干连接螺丝8进行连接。圆柱杆51和连接块52一般一体成型形成，也可以采用焊接或螺接的方式固定连接，圆柱杆51和连接块52连接大致呈倒“t”字型。[0035]进一步的，本实用新型还提供一种上述的一种光固化3d打印设备调平装置的应用，该应用为用于3d打印设备的打印平台7的调平。[0036]一般的，制作第一万向臂套3、第二万向臂套6、万向球芯4和模组连接块 1的材质为金属、合金、塑胶中的一种或一种以上，其中优选铝合金及铜合金。[0037]特别的，模组连接块1连接有一z轴升降机构，z轴升降机构可以由电机与丝杆滑块机构形成，通过z轴升降使得打印平台7接触水平面进行调平。[0038]综上所述，本实用新型提供的一种光固化3d打印设备调平装置，结构简单，灵活快捷，稳定性强，能够实现xyz三轴方向的调平，尤其是能更准确的调解z轴的平衡度，也在一定程度上提高打印产品的打印精度，且整体结构简单，成本低廉，具有较强的实用性和广范的应用领域。[0039]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。