一种用于注塑成型机的浇口取出装置的制作方法

[0001]本发明涉及注塑领域，尤其是涉及一种用于注塑成型机的浇口取出装置。背景技术：[0002]部分塑料件的注塑成型模具，在浇口正上方有斜销等障碍物。取出浇口时，受斜销等障碍物影响，普通的机械手无法伸入模具内，顺利取出浇口，只能通过人工伸手进入模具取出浇口。利用此种取浇口的方式，不仅存在安全隐患，还比较费时间，无法连续生产，降低了整体注塑效率。技术实现要素：[0003]为解决上述问题，本发明提出了一种用于注塑成型机的浇口取出装置，能够解决现有带有斜销浇口板取浇口不方便的问题。[0004]本发明的主要内容包括：一种用于注塑成型机的浇口取出装置，所述注塑成型机的模具包括浇口板，在所述浇口板的中部设置有浇口，在所述浇口正上方的浇口板处设置有斜销，在每根斜销的两侧分别设置有拉杆，所述浇口取出装置包括设置在所述浇口板上方的平移轴臂，在所述平移轴臂处设置有导轨，在所述导轨处设置有与之匹配的滑块，所述滑块处设置有浇口取出治具，所述浇口取出治具可以跟随滑块一起沿着导轨滑动，所述浇口取出治具的下方连接有导向块，所述导向块的下端连接有连接臂，在所述连接臂处设置有浇口夹，所述导向块的一侧设置有倾斜的导向面，所述导向面在运动过程中与拉杆相抵触，该导向面的方向设置为当浇口取出治具逐渐伸入浇口板内时，导向块能够带动浇口夹穿过斜销与拉杆之间的空间，并由于拉杆的抵触力使得浇口夹逐渐靠近浇口处，所述浇口取出治具的一端沿导轨滑动方向处设置有复位弹簧。[0005]优选地，所述导向面处开设有凹槽，在所述凹槽内设置有滚轴。[0006]优选地，所述复位弹簧的数量设置为两根，且两根复位弹簧均匀设置于浇口取出治具的一端。[0007]优选地，所述浇口夹采用夹爪气缸。[0008]优选地，在所述浇口夹处设置有接近开关。[0009]优选地，在所述平移轴臂处设置有用于限制滑块移动的限位块。[0010]优选地，所述滑块及浇口取出治具的数量为一个或者两个；当为两个时，两个浇口取出治具对称设置，所述复位弹簧设置于相对应的浇口取出治具的两个端面之间；当为一个时，所述复位弹簧的一端连接于浇口取出治具的一个端面，另一端固定设置。[0011]优选地，在所述拉杆的外侧套设有滚筒。[0012]优选地，还包括一控制系统，所述接近开关和夹爪气缸与控制系统之间分别电连接。[0013]本发明的有益效果在于：[0014]1、本发明采用具有倾斜导向面的导向块，使得浇口夹在夹取浇口的过程中能够避开斜销，防止斜销干涉；[0015]2、本发明结构精巧，不需要太复杂的结构与过多的电气元件，紧靠机械结构即能实现功能，制造成本低；[0016]3、相对于现有技术，不需要人工操作，避免了作业人员潜在的安全问题；[0017]4、使用本发明的装置，遇到特殊的模具，注塑也能实现全自动生产。附图说明[0018]图1为本发明一种用于注塑成型机的浇口取出装置一较佳实施例的立体结构示意图；[0019]图2为本发明一种用于注塑成型机的浇口取出装置一较佳实施例的结构示意图；[0020]图3为本发明中浇口夹到达工作位置时的立体结构示意图；[0021]图4为所示导轨、滑块的立体结构示意图；[0022]图5-图7为浇口夹准备夹取浇口时的结构示意图；[0023]图8、图9为浇口夹夹取浇口时的结构示意图；[0024]图10-图13为浇口夹夹取浇口时的结构示意图；[0025]图14、图15为浇口取出治具夹取浇口后上升离开的结构示意图；[0026]图16为浇口取出治具抛弃浇口的结构示意图；[0027]附图标记：[0028]1-1、1-2，浇口板；[0029]2、平移轴臂；[0030]3-1、3-2，浇口取出治具；[0031]4-1、4-2，导向块；[0032]5-1、5-2，滚筒；[0033]6-1、6-2，拉杆；[0034]7-1、7-2，斜销；[0035]8-1、8-3，滑块；[0036]9-1、9-2，导轨；[0037]10-1、10-2，复位弹簧；[0038]11-1、11-2，浇口夹；[0039]12-1、12-2，浇口；[0040]13-1、13-2，滚轴；[0041]14-1、14-2，连接臂；[0042]15-1、15-2，限位块。具体实施方式[0043]以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。[0044]本发明公开了一种用于注塑成型机的浇口取出装置，所述注塑成型机的模具包括浇口板(1-1、1-2)，在所述浇口板(1-1、1-2)的中部设置有浇口(12-1、12-2)，在所述浇口(12-1、12-2)正上方的浇口板处设置有斜销(7-1、7-2)，在每根斜销(7-1、7-2)的两侧分别设置有拉杆(6-1、6-2)，在所述拉杆(6-1、6-2)的外侧套设有滚筒(5-1、5-2)，所述浇口取出装置包括设置在所述浇口板(1-1、1-2)上方的平移轴臂2，在所述平移轴臂2处设置有导轨(9-1、9-2)，在所述导轨(9-1、9-2)处设置有与之匹配的滑块，所述滑块(8-1、8-3)处设置有浇口取出治具(3-1、3-2)，所述浇口取出治具(3-1、3-2)可以跟随滑块(8-1、8-3)一起沿着导轨(9-1、9-2)滑动，所述浇口取出治具(3-1、3-2)的下方连接有导向块(4-1、4-2)，所述导向块(4-1、4-2)的下端连接有连接臂(14-1、14-2)，在所述连接臂(14-1、14-2)处设置有浇口夹(11-1、11-2)，所述导向块(4-1、4-2)设置为倒三角结构，在导向块(4-1、4-2)的一侧设置有倾斜的导向面，导向面在运动过程中与拉杆外侧的滚筒(5-1、5-2)相抵触，当浇口取出治具(3-1、3-2)逐渐伸入浇口板(1-1、1-2)内时，导向块(4-1、4-2)能够带动浇口夹(11-1、11-2)穿过斜销(7-1、7-2)与滚筒(5-1、5-2)之间的空间，并由于滚筒(5-1、5-2)的抵触力使得浇口夹(11-1、11-2)逐渐靠近浇口(12-1、12-2)处。本实施例中，浇口取出治具(3-1、3-2)的数量为两个且二者之间对称设置，所述复位弹簧(10-1、10-2)设置于相对应的浇口取出治具(3-1、3-2)的两个端面之间。[0045]本发明中，平移轴臂2是设置于成型机上方的取出机副臂处，由取出机副臂提供上下、左右及前后运动的动力，取出机副臂带动整个平移轴臂2一起运动，进而带动浇口取出治具(3-1、3-2)上下、左右、前后运动，而浇口取出治具(3-1、3-2)绕过斜销的运动则通过滑块(8-1、8-3)及导轨(9-1、9-2)实现。[0046]进一步的，导向面处开设有凹槽，在所述凹槽内设置有滚轴(13-1、13-2)，当导向块(4-1、4-2)向下运动时，首先滚轴(13-1、13-2)接触到拉杆外侧的滚筒(5-1、5-2)，由于滚筒(5-1、5-2)是可绕拉杆(6-1、6-2)转动的，而滚轴(13-1、13-2)也是可以在凹槽内转动，故滚轴(13-1、13-2)与滚筒(5-1、5-2)之间的摩擦力非常小，减少了机构之间的磨损，提高了使用寿命。[0047]本实施例中，复位弹簧(10-1、10-2)的数量为两根，两根复位弹簧(10-1、10-2)均匀设置于相对应的浇口取出治具(3-1、3-2)的两个端面之间，形成拉力。当浇口取出治具(3-1、3-2)下降时，由于导向面及与之抵触的拉杆的作用，随着浇口取出治具(3-1、3-2)的下降，滑块(8-1、8-3)会向外侧运动，此时由于复位弹簧(10-1、10-2)的拉力，能够减缓其下降速度，可以使得浇口取出治具(3-1、3-2)缓慢下降，提升了机构运动的平稳性。而当浇口取出治具(3-1、3-2)夹取完浇口，上升时，复位弹簧(10-1、10-2)又能提供复位拉力，将浇口取出治具(3-1、3-2)向内侧拉伸一点，从而在上升过程中避让开斜销。[0048]本发明中还包括一控制系统，接近开关(图中未画出)和夹爪气缸与控制系统之间分别电连接，当夹爪气缸接近浇口(12-1、12-2)时，接近开关感应到，并将信号传输给控制系统，控制系统给夹爪气缸发指令，夹爪气缸夹取浇口12-1、12-2。[0049]进一步的，为了限制滑块(8-1、8-3)的行程，在所述平移轴臂2处设置有限位块(15-1、15-2)。[0050]本发明的工作过程如下所示：[0051]一、一次成型完成，开模后，母模板与浇口板(1-1、1-2)分离，露出接近浇口板(1-1、1-2)的空间，(如图1)；[0052]二、成型机上方的取出机副臂(图中未示出)带着浇口取出装置下降，浇口取出治具(3-1、3-2)在模具空挡位置,下降过程中滚筒(5-1、5-2)推动三角导向块(4-1、4-2)在平移轴臂2做左右移动，从而使浇口取出治具(3-1、3-2)避开了斜销(7-1、7-2)到达浇口位置(如图2、图3)；[0053]三、同时，浇口取出治具(3-1、3-2)被分别向左、向右撑开；浇口取出治具(3-1、3-2)上的滑块(8-1、8-2(图中未标示)、8-3、8-4(图中未标示))沿着导轨(9-1、9-2)移动；复位弹簧(10-1、10-2)也被拉伸如见图3、图4)；[0054]四、浇口取出治具(3-1、3-2)在三角导向块(4-1、4-2)协助下，下降到位(如图5、图6、图7)；[0055]五、浇口夹(11-1、11-2)闭合，夹住浇口(12-1、12-2)(如图8、图9)；[0056]六、取出机副臂带着浇口取出治具(3-1、3-2)做前后移动,三角导向块(4-1、4-2)上的滚轴(13-1、13-2)在滚筒(5-1、5-2)上滚动移动，浇口取出治具(3-1、3-2)离开浇口板(1-1、1-2)，浇口夹(11-1、11-2)随之拔出浇口(12-1、12-2)(如图10、图11、图12、图13)；[0057]七、取出机副臂带着浇口取出治具(3-1、3-2)上升，滚筒(5-1、5-2)对三角导向块(4-1、4-2)的推动作用消失，浇口取出治具(3-1、3-2)在复位弹簧(10-1、10-2)的拉力作用下回到原始位置，避开了斜销(7-1、7-2)，把浇口(12-1、12-2)提升到成型机的上方，并且在限位块(15-1、15-2)的作用下停止(见图14、图15)；[0058]八、取出机带着浇口移动到浇口收集箱的上方，抛弃浇口(见图16)；[0059]九、取出机回到原位；[0060]十、重复步骤一至九，进行下一个工作循环。[0061]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。