在淘宝上发起知识产权侵权投诉的步骤如下：
1、提交知识产权权属证明，点击“提交知识产权”，进入提交页面。填写相关知识产权信息。
2、点击“承诺函预览”，打印“投诉函”。
3、知识产权验证通过之后，点击“发起投诉”。
4、查询处理结果，处理反通知。
法律依据：
《民法典》第一千一百八十五条
故意侵害他人知识产权，情节严重的，被侵权人有权请求相应的惩罚性赔偿。
第一千一百六十七条
侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。
第一千一百八十七条
损害发生后，当事人可以协商赔偿费用的支付方式。协商不一致的，赔偿费用应当一次性支付；一次性支付确有困难的，可以分期支付，但是被侵权人有权请求提供相应的担保。
