一种三轴云台的制作方法

[0001]本实用新型涉及飞行器领域，尤其是一种三轴云台。背景技术：[0002]近年来，随着无人机研究的不断发展，无人机开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，于是，各种各样的无人机被研制出来，例如，高空拍摄无人机，没有无人机之前，人们进行高空拍摄无非有两种办法，一是人乘坐设备到达高空进行拍摄，二是人通过设备将摄像机运送到高空进行拍摄，有了高空拍摄无人机之后，人们可以简单的操作无人机进行拍摄，使用起来相当简单。[0003]无人机一般通过云台搭载摄像装置。云台是用于安装负载装置的支撑工作台，通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时，通过云台带动成像装置运动可以改变其位置和角度，以实现主动跟踪和定位被拍摄目标。云台带动成像装置运动还可用于补偿环境扰动(如布朗振动)对成像装置位置的影响，确保成像装置处于稳定的工作状态。[0004]传统三轴云台的航向电机、横滚电机和俯仰电机的的输出轴的中心轴线相互垂直，目前的三轴云台结构复杂，且传统的三轴云台体积较大，而云台的大小直接关系到无人机的体积能否往小型化发展的问题。技术实现要素：[0005]为了解决上述问题，本实用新型提出一种体积小的三轴云台。[0006]本实用新型通过以下技术方案实现的：[0007]本实用新型提出一种三轴云台，所述三轴云台包括云台支架、第一支架、第二支架、摄像模组、第一电机，所述第一支架一端固定于所述云台支架，另一端转动连接于所述第二支架；所述第一电机包括机座、内圈，所述内圈套装在所述摄像模组的外周，所述内圈能够相对于所述机座转动从而带动所述摄像模组绕第一旋转轴线转动，所述机座能够相对于所述第二支架转动。[0008]优选地，所述内圈设有安装孔，所述摄像模组贯穿所述安装孔，且所述摄像模组和所述内圈之间形成固定连接。[0009]优选地，所述云台支架包括相互垂直的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成一个转动空间。[0010]优选地，所述摄像模组在所述转动空间中转动。[0011]优选地，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有倾斜设置的连接板连接。[0012]优选地，所述第一支架和所述第二支架之间设有第二电机，所述第二电机转动以使得所述第二支架相对于所述第一支架转动，从而驱动所述摄像模组绕第二旋转轴线转动。[0013]优选地，还包括外壳，所述外壳收容所述摄像模组，且所述机座固定安装在所述外壳内。[0014]优选地，所述外壳和所述第二支架之间设有第三电机，第三电机转动以使得所述摄像模组和第一电机相对于所述第二支架转动，从而驱动所述摄像模组绕第三旋转轴线转动。[0015]优选地，所述外壳设有用于露出所述摄像模组的镜头的定位孔。[0016]优选地，所述机座和所述第二支架之间设有第三电机，第三电机转动以使得所述摄像模组和第一电机相对于所述第二支架转动，从而驱动所述摄像模组绕第三旋转轴线转动。[0017]本实用新型的有益效果：[0018]本实用新型提出的三轴云台，所述三轴云台包括云台支架、第一支架、第二支架、摄像模组、第一电机，所述第一支架一端固定于所述云台支架，另一端转动连接于所述第二支架；所述第一电机包括机座、内圈，所述内圈套装在所述摄像模组的外周，所述内圈能够相对于所述机座转动从而带动所述摄像模组绕第一旋转轴线转动，所述机座能够相对于所述第二支架转动。通过本实用新型的三轴云台的结构设计排布，可以有效减少三轴云台的整体体积，有利于无人机的体积往小型化发展。附图说明[0019]图1-图2为本实用新型的实施1的三轴云台的结构分解示意图；[0020]图3-图4为本实用新型的实施1的三轴云台的结构示意图；[0021]图5为本实用新型的实施2的三轴云台的结构分解示意图；[0022]图6-图7为本实用新型的实施2的三轴云台的结构示意图。具体实施方式[0023]为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。[0024]实施例1[0025]请参考图1-图4，本实用新型提出一种三轴云台，所述三轴云台包括云台支架1、第一支架20、第二支架21、摄像模组3、第一电机4，所述第一支架20一端固定于所述云台支架1，另一端转动连接于所述第二支架21；所述第一电机4包括机座40、内圈41，所述内圈41套装在所述摄像模组3的外周，所述内圈41能够相对于所述机座40转动从而带动所述摄像模组3绕第一旋转轴线转动，所述机座40能够相对于所述第二支架21转动。[0026]在本实施方式中，所述第一电机4为横滚轴电机，第一旋转轴线横滚轴线，通过设置内圈41套装在所述摄像模组3的外周，可以极大减少摄像模组3和第一电机4之间的距离，相比于传统的云台将摄像模组3和第一电机4之间有间距设置的方式，本实用新型的三轴云台有效减少三轴云台的整体体积，有利于无人机的体积往小型化发展。[0027]优选地，所述内圈41设有安装孔43，所述摄像模组3贯穿所述安装孔43，且所述摄像模组3和所述内圈41之间形成固定连接。[0028]在本实施方式中，所述摄像模组3贯穿所述安装孔43，且所述摄像模组3的外周表面与所述安装孔43的孔臂抵接，从而使得所述摄像模组3和所述内圈41形成固定连接，固定连接的方式包括但不局限于粘胶、焊接、螺纹连接等固定方式。[0029]优选地，所述第一支架20和所述第二支架21之间设有第二电机5，所述第二电机5转动以使得所述第二支架21相对于所述第一支架20转动，从而驱动所述摄像模组3绕第二旋转轴线转动。[0030]在本实施方式中，所述第二电机5为俯仰轴电机，其可以驱动所述摄像模组3绕俯仰轴线转动。[0031]优选地，还包括外壳7，所述外壳7收容所述摄像模组3，且所述机座40固定安装在所述外壳7内。[0032]优选地，所述外壳7和所述第二支架21之间设有第三电机6，第三电机6转动以使得所述摄像模组3和第一电机4相对于所述第二支架21转动，从而驱动所述摄像模组3绕第三旋转轴线转动。[0033]优选地，所述外壳7设有用于露出所述摄像模组3的镜头的定位孔70。[0034]在本实施方式中，第三电机6为航向轴电机，其可以驱动所述摄像模组3绕航向轴线转动。[0035]在本实施方式中，所述机座40通过所述外壳7、所述第三电机6和所述第二支架21转动连接。[0036]在本实施方式中，所述外壳7收容所述摄像模组3，并设置定位孔70用于露出所述所述摄像模组3的镜头，且所述机座40固定安装在所述外壳7内，所述内圈41能够相对于所述机座40转动从而带动所述摄像模组3在所述外壳7内绕第一旋转轴线转动。[0037]在本实施方式中，通过设置所述外壳7，可以利用外壳7对所述摄像模组3进行保护。[0038]优选地，所述云台支架1包括相互垂直的第一安装板10和第二安装板11，所述第一安装板10和所述第二安装板11之间形成一个转动空间13。[0039]优选地，所述摄像模组3在所述转动空间13中转动。[0040]优选地，所述第一安装板10和所述第二安装板11之间设有倾斜设置的连接板12连接。[0041]在本实施方式中，所述转动空间13为半封闭式空间，所述摄像模组3绕第一旋转轴线、第二旋转轴线、第三旋转轴线转动的过程，均可以在所述转动空间13中完成。[0042]在本实施方式中，通过设置所述摄像模组3的转动过程在所述转动腔完成，达到空间利用率最大化，极大缩短三轴云台因为转动过程所需空间而产生的长度，进一步减少三轴云台的整体体积。[0043]实施例2[0044]请参考图5-图7，本实用新型提出提出一种三轴云台，所述三轴云台包括云台支架1、第一支架20、第二支架21、摄像模组3、第一电机4，所述第一支架20一端固定于所述云台支架1，另一端转动连接于所述第二支架21；所述第一电机4包括机座40、内圈41，所述内圈41套装在所述摄像模组3的外周，所述内圈41能够相对于所述机座40转动从而带动所述摄像模组3绕第一旋转轴线转动，所述机座40能够相对于所述第二支架21转动。[0045]在本实施方式中，所述第一电机4为横滚轴电机，第一旋转轴线横滚轴线，通过设置内圈41套装在所述摄像模组3的外周，可以极大减少摄像模组3和第一电机4之间的距离，相比于传统的云台将摄像模组3和第一电机4之间有间距设置的方式，本实用新型的三轴云台有效减少三轴云台的整体体积，有利于无人机的体积往小型化发展。[0046]优选地，所述内圈41设有安装孔43，所述摄像模组3贯穿所述安装孔43，且所述摄像模组3和所述内圈41之间形成固定连接。[0047]在本实施方式中，所述摄像模组3贯穿所述安装孔43，且所述摄像模组3的外周表面与所述安装孔43的孔臂抵接，从而使得所述摄像模组3和所述内圈41形成固定连接，固定连接的方式包括但不局限于粘胶、焊接、螺纹连接等固定方式。[0048]优选地，所述第一支架20和所述第二支架21之间设有第二电机5，所述第二电机5转动以使得所述第二支架21相对于所述第一支架20转动，从而驱动所述摄像模组3绕第二旋转轴线转动。[0049]在本实施方式中，所述第二电机5为俯仰轴电机，其可以驱动所述摄像模组3绕俯仰轴线转动。[0050]优选地，所述机座40和所述第二支架21之间设有第三电机6，第三电机6转动以使得所述摄像模组3和第一电机4相对于所述第二支架21转动，从而驱动所述摄像模组3绕第三旋转轴线转动。[0051]在本实施方式中，第三电机6为航向轴电机，其可以驱动所述摄像模组3绕航向轴线转动。[0052]在本实施方式中，所述机座40通过所述第三电机6和所述第二支架21转动连接。[0053]优选地，所述云台支架1包括相互垂直的第一安装板10和第二安装板11，所述第一安装板10和所述第二安装板11之间形成一个转动空间13。[0054]优选地，所述摄像模组3在所述转动空间13中转动。[0055]优选地，所述第一安装板10和所述第二安装板11之间设有倾斜设置的连接板12连接。[0056]在本实施方式中，所述转动空间13为半封闭式空间，所述摄像模组3绕第一旋转轴线、第二旋转轴线、第三旋转轴线转动的过程，均可以在所述转动空间13中完成。[0057]在本实施方式中，通过设置所述摄像模组3的转动过程在所述转动腔完成，达到空间利用率最大化，极大缩短三轴云台因为转动过程所需空间而产生的长度，进一步减少三轴云台的整体体积。[0058]当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。