一种四旋翼无人机式巡检机器人的制作方法

[0001]本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种四旋翼无人机式巡检机器人。背景技术：[0002]巡检机器人是一种帮助人类对设备或环境进行巡视和检测的智能装置，通过巡检机器人，大大降低了人类巡检工作的工作强度。[0003]现有巡检机器人常为履带式巡检机器人，而履带式巡检机器人在面对障碍时其通过性较差，且无法针对具有一定高度的设备进行检查，为此，我们提出一种一种四旋翼无人机式巡检机器人。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机式巡检机器人，具备可安装架机械手并具有较高稳定性的优点，解决了巡检时面对障碍无法通过且无法针对问题对设备建议操作的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机式巡检机器人，包括机壳主体和桨叶安装架，其特征在于：所述机壳主体后表面安装有支腿，所述机壳主体后表面安装有齿条b，所述机壳主体后表面通过滑轨d安装有配重模块基座，所述配重模块基座外表面通过滑轨c安装有配重模块，所述配重模块内部安装有双向电机d，所述配重模块基座内部安装有双向电机c，所述机壳主体前表面安装有桨叶安装架，所述机壳主体前表面一侧安装有摄像机，所述机壳主体前表面通过滑轨b安装有齿条套管，所述齿条套管一侧安装有双向电机b，所述机壳主体前表面安装有双向电机a，且双向电机a输出端连接齿条套管。[0006]优选的，所述支腿共设有八个，且八个所述支腿等量分为四组，四组所述支腿分设于机壳主体后表面四个角位置处。[0007]优选的，八个所述支腿底端均安装有软支腿，所述软支腿末端均安装有防摔轮。[0008]优选的，所述配重模块基座共设有两个，且两个所述配重模块基座均通过滑轨d对称安装于机壳主体后表面位置处。[0009]优选的，所述齿条b共设有两个，所述双向电机c共设有两个，且两个所述双向电机c等量分设于两个配重模块基座内部一侧位置处，两个所述双向电机c输出端均安装有齿轮b，且齿轮b和齿条b相啮合。[0010]优选的，所述桨叶安装架共设有四个，且四个所述桨叶安装架分设于机壳主体前表面四个角位置处，四个所述桨叶安装架末端均安装有马达，所述马达输出端安装有桨叶，四个所述桨叶安装架末端均安装有桨叶罩。[0011]优选的，所述齿条套管共设有两个，且两个所述齿条套管均通过滑轨b对称安装于机壳主体前表面位置处，两个所述齿条套管内部均通过滑轨a安装有齿条a，所述齿条a靠近摄像机的一侧安装有机械手安装杆。[0012]优选的，所述双向电机b共设有两个，且两个所述双向电机b等量安装于两个所述齿条套管背离摄像机的一侧，两个所述双向电机b输出端均安装有齿轮a，且齿轮a和齿条a相啮合。[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：[0014]1、本实用新型通过设置软支腿和防摔轮，达到了防止设备降落时摔坏的效果，通过软支腿和防摔轮在设备降落时进行缓冲，防止设备摔坏，并防止设备在移动时，桨叶触碰到外界物体。[0015]2、本实用新型通过设置机械手安装杆和配重模块，达到了需要简单操作带检测装置时，可通过机械手完成，并在机械手移动时，通过孔子配重模块的位置，使设备重心保持稳定。附图说明[0016]图1为本实用新型的主视结构示意图；[0017]图2为本实用新型的后视结构示意图；[0018]图3为本实用新型的桨叶安装架局部主视结构示意图；[0019]图4为本实用新型的a的放大结构示意图；[0020]图5为本实用新型的b的放大结构示意图。[0021]图中：1、防摔轮；2、机械手安装杆；3、摄像机；4、软支腿；5、桨叶罩；6、机壳主体；7、支腿；8、桨叶安装架；9、桨叶；10、马达；11、双向电机a；12、齿条套管；13、滑轨a；14、齿条a；15、滑轨b；16、双向电机b；17、齿轮a；18、齿条b；19、双向电机c；20、齿轮b；21、配重模块基座；22、滑轨c；23、配重模块；24、双向电机d；25、滑轨d。具体实施方式[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0025]请参阅图1图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种四旋翼无人机式巡检机器人，包括机壳主体6和桨叶安装架8，机壳主体6后表面安装有支腿7，支腿7共设有八个，且八个支腿7等量分为四组，四组支腿7分设于机壳主体6后表面四个角位置处，八个支腿7底端均安装有软支腿4，软支腿4末端均安装有防摔轮1，防止设备降落时损坏，机壳主体6后表面安装有齿条b18，机壳主体6后表面通过滑轨d25安装有配重模块基座21，配重模块基座21外表面通过滑轨c22安装有配重模块23，配重模块23内部安装有双向电机d24，配重模块基座21内部安装有双向电机c19，机壳主体6前表面安装有桨叶安装架8，桨叶安装架8共设有四个，且四个桨叶安装架8分设于机壳主体6前表面四个角位置处，四个桨叶安装架8末端均安装有马达10，马达10输出端安装有桨叶9，四个桨叶安装架8末端均安装有桨叶罩5，防止桨叶9触碰外物遭到损坏，机壳主体6前表面一侧安装有摄像机3，机壳主体6前表面通过滑轨b15安装有齿条套管12，齿条套管12共设有两个，且两个齿条套管12均通过滑轨b15对称安装于机壳主体6前表面位置处，两个齿条套管12内部均通过滑轨a13安装有齿条a14，通过双向电机a11和双向电机b16即可控制机械手安装杆2位置，齿条a14靠近摄像机3的一侧安装有机械手安装杆2，齿条套管12一侧安装有双向电机b16，双向电机b16共设有两个，且两个双向电机b16等量安装于两个齿条套管12背离摄像机3的一侧，两个双向电机b16输出端均安装有齿轮a17，且齿轮a17和齿条a14相啮合，机壳主体6前表面安装有双向电机a11，且双向电机a11输出端连接齿条套管12。[0026]请参阅图2和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种四旋翼无人机式巡检机器人，包括机壳主体6和桨叶安装架8，机壳主体6后表面安装有支腿7，机壳主体6后表面安装有齿条b18，机壳主体6后表面通过滑轨d25安装有配重模块基座21，配重模块基座21共设有两个，且两个配重模块基座21均通过滑轨d25对称安装于机壳主体6后表面位置处，使机械手在运动时设备仍能够保持重心的稳定，配重模块基座21外表面通过滑轨c22安装有配重模块23，配重模块23内部安装有双向电机d24，配重模块基座21内部安装有双向电机c19，齿条b18共设有两个，双向电机c19共设有两个，且两个双向电机c19等量分设于两个配重模块基座21内部一侧位置处，两个双向电机c19输出端均安装有齿轮b20，且齿轮b20和齿条b18相啮合，机壳主体6前表面安装有桨叶安装架8，机壳主体6前表面一侧安装有摄像机3，机壳主体6前表面通过滑轨b15安装有齿条套管12，齿条套管12一侧安装有双向电机b16，机壳主体6前表面安装有双向电机a11，且双向电机a11输出端连接齿条套管12。[0027]工作原理：通过马达10进行输出，带动桨叶9进行转动，带动机壳主体6进行移动，将机械手安装于机械手安装杆2末端，需要操作机械手时，通过双向电机a11和双向电机b16控制机械手位置，并通过双向电机c19和双向电机d24控制配重模块23位置，使设备的重心处于稳定状态，至此，本实用新型的工作流程完成。[0028]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。