一种无人机起落装置及无人机的制作方法

[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落装置及无人机。背景技术：[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。[0003]现有技术中无人机起落时，起落架在与地面接触时，会与地面发生较大的摩擦，容易导致无人机起落架的磨损、破坏，甚至机体受损一系列问题，为此提出一种无人机起落装置及无人机。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于提供一种无人机起落装置及无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机起落时，起落架在与地面接触时，会与地面发生较大的摩擦，容易导致无人机起落架的损坏，甚至机体受损一系列问题。[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机起落装置及无人机，包括机身以及与机身可旋转固定连接的旋翼，其特征在于：所述旋翼共设置四个，所述机身的内腔固定连接两个发动机，所述机身的底部与起落架固定连接，所述起落架底部开有固定孔，用于和刹车轮的固定连接，所述起落架底部固定连接底板，所述底板的上方两端均设置有起落架伸缩杆，所述起落架伸缩杆上远离底板的一端设置有防脱落限位块，所述起落架伸缩杆的外侧设置有起落架伸缩杆套筒，所述起落架伸缩杆套筒上靠近起落架伸缩杆的一端设置有伸缩杆固定环，所述起落架伸缩杆上靠近起落架伸缩杆套筒的内部设置有减震弹簧，所述起落架伸缩杆套筒的内部靠近防脱落限位块的下方设置有减震弹簧限位环，所述起落架伸缩杆套筒上远离起落架伸缩杆的一端设置有起落架固定安装座，所述机身的内腔设置有配重块。[0006]优选的，四个所述旋翼与两个所述发动机电性连接，每个所述发动机为两个所述旋翼提供动力。[0007]优选的，所述底板为正方形，且底板固定安装在四个所述起落架伸缩杆的下方。[0008]优选的，所述起落架固定安装座与无人机通过螺钉固定连接。[0009]优选的，所述起落架固定安装座与无人机通过螺钉固定连接。[0010]优选的，所述起落架伸缩杆套筒共设置四个，且四个起落架伸缩杆套筒分别安装在四个起落架固定安装座的下方。[0011]优选的，所述刹车轮共设置四个，与底板可拆卸的连接。[0012]优选的，所述底板的下方安装有橡胶减震胶垫。[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减震弹簧可以在无人机着陆时减小起落架对无人机机体的冲击力，刹车轮可以对无人机的降落起到减速的效果，同时防止了无人机着陆时可能发生倾斜的问题，橡胶减震胶垫的设置也在一定程度上保证了无人机的平稳降落，且在不平稳的地形降落时也可起缓冲作用。附图说明[0014]图1为本实用新型的结构示意图；[0015]图2为本实用新型结构4的剖面示意图；[0016]图中：1、机身；2、旋翼；3、发动机；4、起落架；5、底板；6、配重块7、起落架伸缩杆；8、防脱落限位块；9、起落架伸缩杆套筒；10、伸缩杆固定环； 11、减震弹簧；12、减震弹簧限位环；13、起落架固定安装座；14、刹车轮。具体实施方式[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本使用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0018]参照图1，一种无人机起落装置及无人机，包括机身1以及与机身1可旋转固定连接的旋翼2，其特征在于：所述旋翼2共设置四个，所述机身1的内腔固定连接两个发动机3，所述机身1的底部与起落架4固定连接，所述起落架4底部开有固定孔，用于和刹车轮14的固定连接，所述起落架4底部固定连接底板 5，所述底板5的上方两端均设置有起落架伸缩杆7，所述起落架伸缩杆7上远离底板5的一端设置有防脱落限位块8，所述起落架伸缩杆7的外侧设置有起落架伸缩杆套筒9，所述起落架伸缩杆套筒9上靠近起落架伸缩杆7的一端设置有伸缩杆固定环10，所述起落架伸缩杆7上靠近起落架伸缩杆套筒9的内部设置有减震弹簧11，所述起落架伸缩杆套筒9的内部靠近防脱落限位块8的下方设置有减震弹簧限位环12，所述起落架伸缩杆套筒9上远离起落架伸缩杆7的一端设置有起落架固定安装座13，所述机身1的内腔设置有配重块6，通过1、机身；2、旋翼；3、发动机；4、起落架；5、底板；6、配重块7、起落架伸缩杆； 8、防脱落限位块；9、起落架伸缩杆套筒；10、伸缩杆固定环；11、减震弹簧； 12、减震弹簧限位环；13、起落架固定安装座；14、刹车轮等装置的配合，四个所述旋翼2与两个所述发动机3电性连接，每个所述发动机3为两个所述旋翼2提供动力，所述旋翼2旋转提供向上的升力，以保证无人机的平稳飞行，所述底板5为正方形，且底板5固定安装在四个所述起落架伸缩杆7的下方，所述起落架固定安装座13与无人机通过螺钉固定连接，所述起落架伸缩杆套筒 9共设置四个，且四个起落架伸缩杆套筒9分别安装在四个起落架固定安装座 13的下方，所述刹车轮14共设置四个，与底板5可拆卸的连接，所述底板5的下方安装有橡胶减震胶垫。[0019]工作原理：当本无人机降落时，两个刹车轮14先接触地面，在地面进行减速缓冲，随后底板5接触到地面，同时底板5对起落架伸缩杆7的反冲击力，压缩减震弹簧11，在减震弹簧11的作用下，进一步的减小对无人机机体的冲击力，配重块6防止本无人机侧翻。[0020]以上所述仅为本实用新型的优选施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。